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《科学技术与工程》 2011年21期
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基于混沌人工势场法的机器人路径规划

杨斌  王庭有  魏镜弢  蔡晓明  
【摘要】:以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效地实现机器人路径规划。
【作者单位】昆明理工大学机电工程学院;
【分类号】:TP242.6

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 黄炳强;曹广益;;基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[J];计算机工程与应用;2006年27期
【二级参考文献】
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2 冯申珅,朱世强,龚华锋,刘瑜;智能吸尘机器人控制系统的设计[J];机电工程;2004年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
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8 易良;基于激励学习和人工势场法的机器人路径规划[D];长沙理工大学;2007年
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10 刘泽文;基于人工势场的激励学习问题研究[D];长沙理工大学;2008年
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