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《科学技术与工程》 2007年22期
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超声导航移动机器人的设计与实现

王盟  
【摘要】:在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导航技术的应用,采用DSPTMS320F2812为主控单元,实现该机器人控制系统的软、硬件开发。
【作者单位】东营职业学院
【基金】:山东省高等学校实验技术研究项目(SJ2005486)资助
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
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