收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性

邓自立  郝钢  吴孝慧  
【摘要】:对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器,而且可明显减少计算负担,便于实时应用。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 冉陈键;顾磊;邓自立;;相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性[J];控制理论与应用;2009年02期
2 杨维,程时昕;Kalman滤波器在WCDMA功率控制中的应用[J];应用科学学报;2002年04期
3 李博;全局最优化问题的全局最优性条件研究[J];山东建材学院学报;1999年01期
4 李孝辉,吴海涛,高海军,边玉敬;用Kalman滤波器对原子钟进行控制[J];控制理论与应用;2003年04期
5 杨书郎,陈谋瑞,陈瑞闪;关于台风路径预报的Kalman滤波器[J];福州大学学报(自然科学版);1980年02期
6 刘频,张钟俊;具有H_∞误差边界的Kalman滤波器[J];控制理论与应用;1992年04期
7 高媛,毛琳,梁佐江,邓自立;两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器[J];黑龙江大学自然科学学报;2004年02期
8 何秀凤,杨光;扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航中的应用[J];测绘学报;2004年01期
9 董东;王桂增;;Kalman滤波器在长输管道泄漏诊断中的应用[J];自动化学报;1990年04期
10 陈小敏;李孝辉;;基于自适应Kalman滤波器的原子钟信号预测方法[J];吉林大学学报(理学版);2009年03期
11 李少波;徐立章;;基于HFC模型的模拟退火算法改进及应用实现[J];贵州科学;2007年S1期
12 张甲;田志远;李敬玉;;一类非凸二次规划问题的全局最优性条件[J];青岛大学学报(自然科学版);2010年03期
13 徐华,王道睿,吴厚平,冯军勤,姬光荣;一种具有SA预报能力的GPS滤波器[J];山东科学;2000年03期
14 毋建宏;基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计[J];微电子学与计算机;2005年06期
15 胡茂海;杨晓春;;一种提高共聚焦显微镜信噪比算法的研究[J];应用光学;2010年01期
16 邓自立,秦滨;带输入估计的自校正Kalman滤波器及其应用[J];控制理论与应用;1992年06期
17 叶稳锋;潘晓露;李一民;王冲鶄;;Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用[J];科技广场;2007年03期
18 邓自立;冉陈键;孙小君;;自校正Riccati方程的收敛性[J];科学技术与工程;2009年03期
19 袁园;;航空重力数据常用滤波方法对比研究[J];吉林大学学报(地球科学版);2010年S1期
20 鲍伯琦,金鹏,吕济成;可观非可控随机系统的自校正Kalman滤波器[J];黑龙江大学自然科学学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙书利;石莹;许燕;邓自立;;一种固定区间Kalman平滑器[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 江文峰;陈渝;史元春;王碧波;谷洪亮;孙云峰;;智能空间中基于主动模式的位置计算[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
3 张博;陈永冰;;基于灰关联分析方法Kalman滤波器的精度效能评估[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
4 闵素芹;;平滑先验-状态空间的Kalman滤波器及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 胡伏原;张艳宁;肖敬若;;一种大范围的特定目标跟踪方法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
6 王成刚;蒋平;吴钦章;;Kalman滤波器工作状态的实时辨识[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年
7 罗锡文;张智刚;周志艳;;轮式农业机械的多传感器组合定位技术研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
8 王健;刘衍珩;徐沛娟;魏达;田大新;;Internet相继故障分析与控制[A];2006全国复杂网络学术会议论文集[C];2006年
9 汪荣贵;李守毅;孙见青;;一种新的自适应粒子群优化算法及应用[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
10 郑泽东;李永东;Maurice FADEL;;一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 全靖;非凸规划问题的全局最优性条件和全局最优化方法[D];上海大学;2011年
2 杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 盛梅;随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定[D];南京理工大学;2005年
4 于涛;基于混合模型的软测量方法研究及其在发酵过程中的应用[D];北京化工大学;2006年
5 白巍;可置信性结构鲁棒优化设计若干问题的研究[D];大连理工大学;2009年
6 王欣;多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
8 达林;切平面在混合整数非线性规划中的应用[D];北京交通大学;2009年
9 张雷;嵌入式系统性能优化若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
10 孙小君;最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器[D];黑龙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 祁云峰;几类特殊规划问题的全局最优性条件[D];重庆师范大学;2011年
2 庞祥璐;一些规划问题的全局最优性条件和最优化算法[D];重庆师范大学;2012年
3 高慧岩;多目标优化问题的全局最优性条件[D];吉林大学;2011年
4 惠玉松;基于现代时间序列分析方法的观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2008年
5 王新屏;H_∞滤波及其在海浪干扰中的应用[D];大连海事大学;2003年
6 牛少平;计算机视频监控技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 王昆;基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术[D];南京理工大学;2007年
8 张甲;二次规划及多目标规划的全局最优性条件[D];青岛大学;2011年
9 高大山;智能交通系统中运动目标检测方法的研究[D];清华大学;2002年
10 李振;基于AdaBoost的集装箱检测方法研究[D];中国海洋大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978