收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论

邓自立  孙小君  
【摘要】:对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为了计算最优加权,提出了计算局部估计误差协方差公式。作为特殊情形,还提出了定常系统的稳态最优信息融合Kalman估值器,其中用解Lyapunov方程计算局部估计误差协方差。同集中融合Kalman估值器相比,可减小计算负担。同单传感器Kalman估值器相比,可提高精度。它们构成了统一和通用的分布式协方差信息融合Kalman滤波理论。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 夏明飞;贾占强;韩春辉;;基于退化信息融合理论的可靠性预测研究[J];遥测遥控;2011年04期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘红毅;王彦情;朱元国;;一种新的小波变换的图像融合算法[A];第六届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2004年
2 王会琦;马洪;周永道;;基于信息融合的时间序列RAKE预测[A];全国第十届企业信息化与工业工程学术年会论文集[C];2006年
3 贾文静;高媛;邓自立;;自校正观测融合Kalman预报器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 白锦花;马静;孙书利;;带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 王新;马庆林;;一种新型的基本概率分配函数获取方法及其应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 朱虹;权冀川;张育铭;;浅析随机集及其在多目标跟踪中的应用[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年
7 ;Robust State Estimation for Jump Markov Linear Systems with Autonomous Mode Transitions[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 常俊霞;方伟武;;对Dempster规则的质疑及若干新融合规则的探讨[A];中国运筹学会第六届学术交流会论文集(上卷)[C];2000年
9 常俊霞;方伟武;;基于信息论方法的若干新融合规则[A];面向复杂系统的管理理论与信息系统技术学术会议专辑[C];2000年
10 张光磊;周彤;;线性分式扰动下奇异系统的鲁棒卡尔曼滤波[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周杰;信息处理与融合中递推算法研究[D];四川大学;2003年
2 王炯琦;信息融合估计理论及其在卫星状态估计中的应用[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周远东;基于保险代理信息融合的模糊系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 马树华;模糊积分及其在多分类问题中的应用[D];河北大学;2005年
3 李娟利;基于博弈论的网络诱骗系统研究[D];西安建筑科技大学;2006年
4 方明;有相似产品信息情形下的可靠性评定方法[D];延边大学;2007年
5 赵婵园;带有时滞和丢包系统的信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
6 陈海霞;有限丢包系统的分布式信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
7 肖春玉;多传感器异步采样信息融合估计[D];黑龙江大学;2011年
8 匡羽;基于信息融合理论的若干类经济系统控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 吴建业;反舰导弹飞行可靠性评估方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 李新年;线性与非线性M-to-M通信信道的建模与估计[D];南京大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978