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基于模糊原理的预见PID控制方法

陈宁  郭刚  王哲  
【摘要】：对预见PID控制进行了分析,给出了基于模糊原理的算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验表明,控制算法可行,优于未引进预见信息的PID控制。

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