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《昆明理工大学学报(自然科学版)》 2011年04期
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一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法

陈永会  谭功全  谭飞  傅成华  
【摘要】:在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依时间绝对误差积的积分(ITAE)最优而得.针对工业上典型的一阶时滞过程,利用计算机优化和拟合运算,得到控制器的最优设定公式.仿真表明,建议方法对时滞过程是有效的.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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