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《昆明理工大学学报(理工版)》 2003年03期
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用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现

柯建伟  周嘉农  姚雪峰  汤峰  
【摘要】:介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101, 具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点. 本文将详细介绍此功率接口的结构、原理, 并给出实验仿真结果.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 司震宇;王立舒;;直流伺服电动机运用PC104总线控制[J];东北农业大学学报;2006年06期
2 曹健安;张中炜;朱晓锋;冯宇晟;;基于STM8S208RB的空调压缩机控制器的研制[J];电子设计工程;2012年01期
3 朱桦;张中炜;袁振;;基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计[J];电子设计工程;2012年10期
4 黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid;全自主足球机器人的运动控制系统研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
5 黄庆成,刘长英,洪炳镕,任赋;基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年06期
6 王立舒,戚国强;基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J];塔里木大学学报;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 赵红菊;人机合作机器人零重力操作控制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 梁亮;远程监控机器人专家服务系统移动载体设计[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
2 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李海波,何雪涛;步进电机升降速的离散控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年01期
2 何光林;武国辉;李智辉;;巡飞弹舵机模糊控制算法研究[J];北京理工大学学报;2009年02期
3 肖平;冯能莲;;电动汽车用驱动电机控制系统研究[J];北京汽车;2009年03期
4 王春民;孙淑琴;安海忠;周游;;基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年04期
5 黄海峰,陈杰;变频器与匹配电机的理论分析及应用效果[J];船电技术;2000年02期
6 廖强;李剑笛;;宽幅喷墨打印机字车机构运动及控制联合仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年04期
7 陶瑞超;杨亚非;;带有期望补偿的自适应鲁棒控制律设计及比较分析[J];测试技术学报;2012年01期
8 刘海燕;双螺杆挤压机直流电机调速系统的设计[J];江苏技术师范学院学报;2005年04期
9 张鹏,张有志;一种基于CPLD的测距系统控制器[J];电讯技术;2003年04期
10 周兆勇,徐征,李铁才;基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现[J];电工技术学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王应海;张好明;丁慎平;;永磁同步电动机负载转矩观测器数字化实现研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 斯日古楞;李海滨;包长春;;基于模糊控制的移动机器人路径规划研究[A];力学与工程应用(第十三卷)[C];2010年
3 刘春华;王向周;南顺成;徐冬平;;基于PWM控制器的低压直流电机控制系统设计及其应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
4 李雯雯;侯媛彬;;超声波传感器在自动导航小车中的应用研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
5 邓婷;郭庆;;基于模糊控制的智能数控钻床控制器[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
6 艾武;张代林;陈幼平;;基于分级模糊递阶逼近的直线电机位置伺服控制系统与策略[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李荣华;面向机器人跟踪的视觉注意模型与应用研究[D];大连理工大学;2011年
2 王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 李洪友;齿轮的脉冲电化学光整加工技术基础研究[D];大连理工大学;2003年
4 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 许家群;电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2003年
6 赵靖英;电子式过载保护继电器的智能化技术与可靠性分析[D];河北工业大学;2004年
7 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
9 陈福恩;同步器操作性能与寿命测试系统的研究[D];吉林大学;2005年
10 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
2 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
3 唐道奎;基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析[D];郑州大学;2010年
4 李萌;主动式动力消振器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 任春荣;非接触静电电位测量系统研究与设计[D];大连理工大学;2010年
7 焦恩雷;内窥镜式探测器的结构设计及其控制[D];大连理工大学;2010年
8 王文韬;基于死区补偿的永磁同步电动机矢量控制系统研究[D];湖南工业大学;2010年
9 王宇;基于未知环境下的机器人遍历算法[D];昆明理工大学;2008年
10 王小丽;电液数字控制技术在提升装置中的应用研究[D];昆明理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓青;直流电动机数字PWM调速系统设计[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
2 章霞;郝静如;李天剑;吴启焱;;管道检测机器人自动云台机电系统[J];北京机械工业学院学报;2007年03期
3 周凤臣,刘玉洁;智能型卷绕机控制器的研制[J];长春大学学报;2003年06期
4 李自成;程善美;蔡凯;秦忆;;反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法[J];电工技术学报;2009年07期
5 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
6 吴剑秋 ,梁晓阳 ,杨钰;基于PC104总线的航空测试系统[J];电子技术;2002年05期
7 齐宝华,王铁生,齐晓慧,李洪儒;一种基于DSP的机器人控制器[J];电子技术应用;1996年02期
8 程开富;光电耦合器的发展及应用[J];国外电子元器件;2002年01期
9 花同;;步进电机控制系统设计[J];电子设计工程;2011年15期
10 蔡则苏;洪炳镕;吕德生;;HIT-1型月球车的运动学分析[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙承波;空调永磁同步压缩机控制系统研究[D];上海大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 田淑杭;基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
2 钟新华;移动机器人结构设计与运动控制方法研究[D];中南大学;2005年
3 高春能;基于DSP的全方位移动机器人运动小车设计与实现[D];江南大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 付根平;杨宜民;;基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统[J];广东工业大学学报;2009年02期
2 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;Center of rotation estimation for rocket nozzle by infrared reflective makers and image sequences[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2011年02期
3 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;Three-dimensional motion parameters estimation from stereo image sequences based on infrared reflective markers[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2011年04期
4 王亮;常欢;;工业生产中人机合作的关键技术[J];机床与液压;2008年04期
5 丁佐权;孙永荣;肖纪立;王君龙;;模糊理论直接张力控制系统设计与实现[J];机械与电子;2009年08期
6 龚俊;翟延华;李克雄;石建繁;朱继刚;;挖掘机遥控手柄的研究[J];科学技术与工程;2007年24期
7 黄永贤;杨宜民;;中型组足球机器人运动控制系统的研制[J];伺服控制;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 匡建辉;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2011年
2 高健;基于视觉的移动机器人运动控制研究[D];华中科技大学;2005年
3 李强;三轴仿真转台设计及动力学研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 吴海强;基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 刘亚鹏;人机合作机器人的控制系统实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 王冲;绣花机电控系统电机协调控制及主从机通讯研究[D];南京理工大学;2007年
7 黄永贤;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2008年
8 李求根;绣花机电控系统运动控制与进程通信研究及改进[D];南京理工大学;2008年
9 徐根;车载天线控制系统软件的设计与开发[D];西安电子科技大学;2009年
10 潘健;三轴转台结构静动态特性分析与动力学仿真[D];上海交通大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王小平,王彦芳,李夏青;非介入式智能超声波流量计[J];半导体技术;2000年05期
2 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
3 张曲光;郝凤奇;;微机控制超声波扫描测距系统[J];计算技术与自动化;1989年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈琼,郑启伦,凌卫新;采用脉冲宽度调制技术实现人工神经网络[J];电子与信息学报;2002年07期
2 熊亚兰;PWM开关稳压电源尖峰干扰的分析与抑制[J];火控雷达技术;2003年03期
3 周金陵,蒋元广,马贞立;采用MCS-51单片机实现CPFSK调制[J];电子技术应用;2001年09期
4 刘爱琴;微机测控系统中功率接口与抗干扰技术[J];继电器;2003年11期
5 孙鹏;;高压变频器在攀钢提钒炼钢厂中的应用[J];变频器世界;2007年07期
6 赵淑琴;李科;胡育强;韩理论;;一种高效的PWM开关电源控制新技术[J];现代电子技术;2007年18期
7 王友军;;基于FSDM0265RNB的机顶盒开关电源与检修[J];电子设计工程;2009年06期
8 ;新书架[J];电子世界;2002年01期
9 李丹荣,王新第,杜维;光电耦合器的实用技巧[J];自动化仪表;2003年06期
10 田玉利;高伟;宋宗玺;;CPLD在PWM电路设计中的应用[J];科学技术与工程;2007年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 司良群;王杰;贺晓蓉;严庆福;吴付祥;;微机测控系统中带感性负载的功率接口[A];电工理论与新技术2004年学术研讨会论文集[C];2004年
2 王媛彬;;降压型开关变换器输入电压突变时的动态特性[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王睿庭;开关电源充电机的研制[D];西北师范大学;2007年
2 李雷;降压型DC-DC转换器的研究与设计[D];北京交通大学;2009年
3 谭春玲;PWM/PFM自动切换降压DC-DC转换器的分析与设计[D];东南大学;2006年
4 李培松;基于高—高方式高压变频器系统应用的研究[D];山东大学;2008年
5 焦保存;基于四自由度机械臂控制系统的设计与研究[D];西安电子科技大学;2009年
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