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《空军雷达学院学报》 2002年01期
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交互多模型单目标跟踪算法应用分析

钱琼芬  徐毓  
【摘要】:给出了交互多模型算法的数学描述,分析研究了IMM算法的性能及其在单目标跟踪中的具体应用.通过理论分析和计算模拟,证明相互作用多模型目标跟踪算法和单模型目标跟踪算法相比,能较好地跟踪机动目标,并能改善非稳态目标的全局跟踪性能.
【作者单位】空军雷达学院训练部 空军雷达学院指挥自动化工程系
【分类号】:TP14

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄刚,韩元杰;交互多模型—概率数据关联的无源定位方法[J];桂林电子工业学院学报;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 田嘉洪;多机动目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李滋刚,高慧英,凌林本;舰船信息系统数据融合技术研究[J];船舶工程;2000年04期
2 张淑清,张琳,段勇;一种基于神经网络和D-S推理的数据融合结构及其在超声检测中的应用[J];传感技术学报;2003年01期
3 翁建华,陈艳,张立国,蔡文龙;基于模糊神经网络的多传感器信息融合技术及应用[J];传感技术学报;2003年04期
4 李永田,李蔚恒,潘昕;多传感器多级数据融合的敌我识别估计[J];传感器技术;2003年04期
5 程进军,肖明清,谢希权;基于雷达和红外传感器的目标检测方法[J];传感器技术;2003年08期
6 涂小强;信息融合的原理与方法概述[J];电讯技术;2000年03期
7 罗明!合肥230037,钟子发!合肥230037;多源数据融合系统中基于知识处理的推理策略[J];电讯技术;2000年03期
8 陈非凡,苑京立;国外敌我识别技术的现状及发展趋势[J];电讯技术;2001年02期
9 吴蓉;采用信息融合技术的消防报警系统[J];电讯技术;2004年04期
10 杜庆东,徐凌宇,赵海;基于D-S证据理论与嵌入式传感器的监控与故障诊断[J];东北大学学报(自然科学版);2000年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 冯力;支持机械创新设计CAD方法的探索[D];西安电子科技大学;1999年
3 梁继民;多传感器决策融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
4 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
5 宗凯;组合式统计信号检测技术研究[D];西北工业大学;2000年
6 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
7 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
8 孙涛;基于数据融合技术的两相流流型辨识与流量测量方法研究[D];浙江大学;2002年
9 童利标;多传感器手爪数据融合与数据传输的研究[D];合肥工业大学;2002年
10 王壮;C~4ISR系统目标综合识别理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢君明;神经网络技术在雷达组网反隐身中的应用研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
3 丁龙;基于群机并行的数据融合系统研究及融合算法的改进[D];西安电子科技大学;2001年
4 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 范新华;基于信息融合的专家控制系统在工业生产中应用的研究[D];浙江工业大学;2001年
6 苏奕;人工神经网络数据融合方法研究与应用[D];浙江大学;2002年
7 程岳;数据融合中态势估计技术研究[D];西安电子科技大学;2002年
8 黄凯;分布式交互仿真的研究及在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2002年
9 刘城霞;数据融合系统中航迹关联和属性关联的研究[D];西安电子科技大学;2002年
10 黄忠华;末敏弹系统的目标识别[D];南京理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李硕,曾涛,龙腾,毛二可;基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法[J];北京理工大学学报;2002年04期
2 孙勇,景博;基于支持度的多传感器一致可靠性融合[J];传感技术学报;2005年03期
3 王婷杰,施惠昌;一种基于模糊理论的一致性数据融合方法[J];传感器技术;1999年06期
4 李德仁;肖志峰;朱欣焰;龚健雅;;空间信息多级网格的划分方法及编码研究[J];测绘学报;2006年01期
5 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
6 赵春玲,陈哨东,蓝伟华;一种提高目标参数估计精度的雷达、红外数据融合方法[J];电光与控制;2001年S1期
7 王小兵,王宝树;空对空多机协同攻击多目标的决策研究[J];电光与控制;2003年01期
8 于昕;韩崇昭;雷明明;;支持向量机在目标分类中的应用[J];电光与控制;2006年04期
9 李圣衍;胡东;周宏宇;张浩元;;雷达组网的干扰技术研究浅谈[J];电子工程师;2006年11期
10 杨敏;张小红;;浅谈雷达组网技术[J];国防技术基础;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
2 刘刚;多目标跟踪算法及实现研究[D];西北工业大学;2003年
3 王欣;多传感器数据融合问题的研究[D];吉林大学;2006年
4 靳明;基于Gabor滤波器的军用目标识别及跟踪方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
2 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
3 李红昕;雷达组网系统中的数据融合研究[D];电子科技大学;2004年
4 郑黎义;多传感器数据融合目标跟踪算法研究[D];中国工程物理研究院;2005年
5 胡炜薇;多传感器多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 黄霄腾;多传感器航迹关联与融合算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 沈慧峰;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2006年
8 兰艳亭;多传感器数据融合跟踪算法研究[D];中北大学;2006年
9 段芳芳;多传感器多目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 管千山;导弹攻防对抗系统防御方作战仿真研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡珉;基于MHC调控原理免疫算法研究及其在隧道工程中的应用[D];上海大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王思文;;两种异步多传感器数据融合算法的比较[J];制造业自动化;2011年17期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
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9 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
2 陈雪波;王成玖;陈祖清;;Kalman滤波的包含与收缩条件[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 窦丽华;朱峰;;航迹——航迹融合的实用快速算法研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
4 张艳芳;;约束估计与Bayes先验平滑估计的等价性及其应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5 李斌;刘景泰;孙雷;王鸿鹏;李宝炯;;面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
6 张承进;成枢;;贝叶斯预测模型的递推算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 喻晖;宋志勇;汪咬元;;一种随机系统的参数和状态联合估计算法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8 戚国庆;盛安冬;王远钢;;航迹辨识系统中方差约束下满意采样频率的研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 石莹;孟华;邓自立;;多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
10 石莹;孟华;邓自立;;多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 朱进;Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制[D];中国科学技术大学;2006年
3 苏国中;基于光电经纬仪影像的飞机姿态测量方法研究[D];武汉大学;2005年
4 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 唐磊;基于图像分析的路面病害自动检测[D];南京理工大学;2007年
6 杨柏胜;被动多传感器探测目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
2 张翠;用于水下目标识别的信息融合技术研究[D];西北工业大学;2003年
3 唐蕾;神经网络与卡尔曼滤波算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 李小宁;基于Kalman滤波—加权因子的多传感器数据融合方法研究[D];电子科技大学;2005年
5 田玉松;动态神经网络与分数阶Fourier变换的研究及其应用[D];大连理工大学;2006年
6 郭蓝彬;基于图像雅可比矩阵的无标定工业机器人视觉伺服[D];西安理工大学;2006年
7 吴晓晓;基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究[D];首都师范大学;2006年
8 罗永顺;数控机床故障信号分析与特征提取[D];中南大学;2007年
9 邱爽;无线传感器网络数据融合算法研究[D];武汉理工大学;2008年
10 崔斌;微型足球机器人运动控制研究[D];西安理工大学;2008年
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