收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人在障碍空间中路径规划的研究

陈煜敏  
【摘要】:移动机器人的研究主要转向了"多智能体动态不可预测环境中的问题求解"。体现移动机器人智能化水平的主要指标即其在障碍空间中的路径规划能力。本文将阐述在障碍空间中移动机器人在路径规划领域取得的研究成果,介绍基于模糊控制的避障思想,以及在该思想基础上发展起来的基于遗传算法的路径规划算法和蚁群算法在移动机器人领域中的研究。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘洞波;刘国荣;喻妙华;;基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法[J];控制与决策;2010年02期
2 孙凤池;苑晶;黄亚楼;刘光;;一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统[J];机器人;2010年01期
3 王景川;陈卫东;胡仕煜;张栩;;基于近红外视觉的机器人室外定位系统[J];机器人;2010年01期
4 余华;吴文全;刘忠;;模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进[J];计算机与数字工程;2010年01期
5 赵东;郑时雄;;基于广义势场的多机器人避碰算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2010年01期
6 郗安民;王琦;孙学彬;;一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划[J];机械设计;2010年01期
7 乔俊飞;樊瑞元;韩红桂;阮晓钢;;机器人动态神经网络导航算法的研究和实现[J];控制理论与应用;2010年01期
8 高飞;王新杰;;基于无线网络的移动机器人远程控制系统设计与实现[J];制造业自动化;2010年01期
9 潘欣裕;公维理;王俭;赵鹤鸣;;移动机器人步长调整算法的S函数应用研究[J];计算机工程与应用;2010年04期
10 康亮;赵春霞;郭剑辉;;未知环境下基于三次螺线Bug算法的移动机器人路径规划[J];工程图学学报;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡晓彤;曾超;;靶向穿刺自动进针障碍物规避路径规划的研究[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
2 姚楠;王江云;;计算机生成水面舰艇兵力综合行为建模[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3 任晓明;薛青;于希涛;;基于Agent的驾驶行为建模研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
4 王立琦;杜茂;;基于激光扫描仪的智能车前方障碍物检测[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
5 关胜晓;张彦;许心德;曹洋;;基于AR模型的障碍物运动预测研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
6 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
7 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
8 陈硕;凌海;陈春林;;基于概率模糊系统的移动机器人定位(英文)[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 王鹏;李书杰;陈宗海;;基于概率灰数的移动机器人推理与定位[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
10 屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘罡;多节履带式搜索机器人及其运动策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 钟秋波;类人机器人运动规划关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 姜辉;自动平行泊车系统转向控制策略的研究[D];吉林大学;2010年
4 王立;机器人室内未知环境探测规划研究[D];浙江大学;2010年
5 徐明亮;强化学习及其应用研究[D];江南大学;2010年
6 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
7 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 王文玺;基于多Agent系统的自主式地面车辆关键技术研究[D];西南交通大学;2010年
10 李阳铭;非确定环境中鲁棒地图创建方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁昆;智能车校园自主导航方法研究[D];上海交通大学;2011年
2 成俊霖;轮壤接触动力学仿真与移动机构设计[D];北京交通大学;2011年
3 蒋东升;面向空间太阳能电池阵自修复的自重构模块机器人研究[D];上海交通大学;2011年
4 闫婉;新型移动机器人系统设计与研究[D];上海交通大学;2011年
5 叶炜垚;基于虚拟障碍物的智能车导航方法研究[D];上海交通大学;2011年
6 刘道勇;基于群体智能的分布式查找与清理协作方法研究[D];上海交通大学;2011年
7 刘忠;服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究[D];上海交通大学;2011年
8 盛俊文;虚拟环境中虚拟人路径规划方法及其应用[D];华东理工大学;2011年
9 谢宏健;动态未知环境下移动机器人的实时路径规划[D];华东理工大学;2011年
10 李传格;助行机器人辅助导航系统的设计[D];浙江大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
2 实习生 李崇寒 彭鑫;无人驾驶:可行还是不可行?[N];科技日报;2010年
3 四川 周洲;最佳拍档——实用的CMMB手持电视导航仪(二)[N];电子报;2010年
4 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
5 实习生 李崇寒 彭鑫;无人驾驶:可行还是不可行?[N];科技日报;2010年
6 四川 周洲;最佳拍档——实用的CMMB手持电视导航仪(二)[N];电子报;2010年
7 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
8 实习生 李崇寒 彭鑫;无人驾驶:可行还是不可行?[N];科技日报;2010年
9 四川 周洲;最佳拍档——实用的CMMB手持电视导航仪(二)[N];电子报;2010年
10 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978