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一种建立于动作基元的慎思与行为进化融合模式研究

杨淮清  刘岩波  
【摘要】:慎思与行为进化属机器人学截然对立的两个学术流派,它们各具长处但又互存不足,因此怎样将其有机地融合便摆在人们面前。论文在剖析人类乃至低等动物问题处理机制基础上,通过建立同机器人间的对应关系,提出了一种借助动作基元把两学术派系集成在一起的简要示意模型。同时,简略地论述了该模型的学科意义和实际工程价值。

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