一种建立于动作基元的慎思与行为进化融合模式研究

【摘要】：慎思与行为进化属机器人学截然对立的两个学术流派,它们各具长处但又互存不足,因此怎样将其有机地融合便摆在人们面前。论文在剖析人类乃至低等动物问题处理机制基础上,通过建立同机器人间的对应关系,提出了一种借助动作基元把两学术派系集成在一起的简要示意模型。同时,简略地论述了该模型的学科意义和实际工程价值。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	郑应平;《机器人学的科学基础》[J];机器人;1987年04期
2	;中国2000年机器人学大会纪要[J];机器人技术与应用;2001年02期
3	周丽苓;机器人学的机械学和控制概论[J];机器人;1988年03期
4	余学进;;特别法庭审纪实[J];大众科技;1999年10期
5	孝文;;英国发明新型机器人具有10种人类表情[J];中等职业教育;2008年23期
6	周智星;季奇人;;两本机器人学新著介绍——《机器人学基础》与《机器人学》[J];智能系统学报;2009年03期
7	郭明 ,尹宝金;机器人学全国青年学术交流会简讯[J];信息与控制;1986年05期
8	;机器人学习系统[J];机器人技术与应用;2003年05期
9	周智星;季奇人;;两本机器人学新著出版[J];机器人;2009年04期
10	李先倞 ,刘景泰 ,安刚;机器人学所面临的问题[J];机器人;1989年04期
11	恽为民;基于行为的机器人学[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
12	周智星;季奇人;;两本机器人学新著出版[J];机器人技术与应用;2009年02期
13	;德最新研发滚轮机器人接握能力强还可冲咖啡[J];科技传播;2011年09期
14	;好东西[J];新知客;2008年07期
15	同人于野;;我们能从机器人世界杯学到什么?[J];新知客;2010年06期
16	;澳大利亚研制出会自创语言的机器人[J];机器人技术与应用;2011年03期
17	刘永宽;卡内基·梅隆大学机器人学研究所简介[J];机器人;1984年01期
18	张明路;;2010 IEEE国际机器人与仿生技术大会[J];机器人技术与应用;2011年02期
19	;机器人学术交流会[J];宇航学报;1986年02期
20	;中国科学院机器人学开放研究实验室[J];信息与控制;1989年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨淮清;金兰;;基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2	廖启征;;国际机构学机器人学研究的发展及其在工程中的应用[A];科技进步与学科发展——“科学技术面向新世纪”学术年会论文集[C];1998年
3	冯加宁;;基于知识库的机器人任务规划[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4	田馨;;人工智能技术与模糊推理[A];贵州制约逻辑学会2005年学术年会暨首届全国性逻辑系统专题研讨会论文集[C];2005年
5	杨莹;丁堃;许侃;;国际机器人科学知识前沿演化的可视化分析[A];科学学理论与科学计量学探索——全国科学技术学暨科学学理论与学科建设2008年联合年会论文集[C];2008年
6	程福;刘中华;马英庆;赵臣;;轮式足球机器人加速性能研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
7	孟庆春;殷波;王旭柱;王汉萍;谭锐;葛玉荣;苑泉乐;;对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
8	杨淮清;金兰;万辉;姜琳;;基于参照指导的动作元规划及在机器人中的应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
9	朱建强;殷秀莲;程显毅;;基于RoboCup的AI教学[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10	王霞;郭书军;;基于ARM的智能监控机器人[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
2	朱方文;基于LAP方法的机器人灵巧手控制[D];上海大学;2005年
3	崔国华;盾构管片拼装机的设计及动态性能研究[D];吉林大学;2009年
4	李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
5	王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6	王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
8	王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
9	郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年
10	杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	胡聪英;可穿戴气动减重步行助力机器人的研究[D];大连理工大学;2012年
2	杨世良;动态环境下机器人混合型路径规划算法[D];郑州大学;2011年
3	王淑平;带时滞弹性机器人模型的控制问题[D];天津大学;2008年
4	张晓丽;基于微分进化算法的机器人路径规划方法[D];大连理工大学;2006年
5	江宇靖;从技术创新看机器人产业的形成与发展[D];华东师范大学;2008年
6	金兰;基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
7	崔洵林;6R机器人的位置反解近似通用算法[D];北京邮电大学;2007年
8	王长刚;纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
9	张勇;机器人环境边界学习方法研究与实现[D];沈阳工业大学;2009年
10	陈洪;通用技术机器人选修模块的校本评价研究[D];南京师范大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	见习记者陈梁;摆弄机器人学做家政活今后高中学习“很另类”[N];南充日报;2010年
2	记者胡德荣;中医机器人将服务航天员[N];健康报;2010年
3	重楼;从会骗人的机器人谈起[N];中国文化报;2011年
4	本报记者张梦然;直击日本救援机器人[N];科技日报;2011年
5	王佳斌　罗国金;400余例机器人“攻心术”零风险[N];解放军报;2011年
6	本报记者徐晓敬;机器人“国家队”头衔咋得来[N];辽宁日报;2010年
7	陈勇;微软称：机器人正像个人电脑一样“下凡”[N];新华每日电讯;2006年
8	本报记者　刘宇鑫;机器人首次下井查污水管线[N];北京日报;2006年
9	赵亚平;用笔记本电脑放牛[N];科技日报;2004年
10	本报记者陈永杰;震灾抢险多面手[N];北京科技报;2011年

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