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《科技信息(学术研究)》 2007年27期
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超声波测距系统的设计与实现

白顺先  
【摘要】:针对机器人安全避障问题提出了超声波测距的方法。该系统选用T40-16/R40-16超声波传感器和AT89C2051单片机,主要由超声波发射电路、超声波接收电路和显示电路组成。首先介绍了超声波测距原理,然后详细地分析了系统的软硬件设计,最后分别讨论了采用C51和汇编两种语言实现的方法。采用软件延时处理的方法避开盲区,使硬件设计简单,提高了性价比。
【作者单位】
【分类号】:TP274.53

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘涛;周伦;;驱鼠机器人的控制系统的研制[J];机床与液压;2009年08期
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 蒋小燕;徐大诚;杨成;谢维钦;王文襄;;硅压阻式压力传感器非线性误差校正方法[J];传感器与微系统;2006年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 冀红举;段朝伟;张孟超;;基于ARM的温湿度自动监控系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
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5 王红;周越;;基于SHT11的数字化温湿度测量系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
6 杨晖;刘欣;孙蓉霞;;数字式MEMS加速度传感器在车载导航中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
7 杨晖;张仁杰;;角度测量模块在车辆导航中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 秦峰;基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究[D];浙江大学;2006年
2 沈国际;振动信号处理技术在直升机齿轮箱故障诊断中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐成功;智能CCD垂线坐标仪[D];山东科技大学;2010年
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3 刘鹏;压阻式压力传感器温度补偿方法实现的研究[D];天津大学;2010年
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5 赵晶晶;分布式煤矿现场集成监控系统的研究开发[D];重庆大学;2004年
6 董晓红;同步粉尘测试仪的设计与实现[D];四川大学;2004年
7 李潇潇;变压器绝缘纸板微水分在线监测系统的研究[D];大连理工大学;2005年
8 朱红育;基于Lon Works总线的飞机综合测控系统研究[D];西北工业大学;2005年
9 张健;基于DSP的指纹识别系统的设计[D];沈阳工业大学;2005年
10 冯冬霞;便携式叶面积仪的研制[D];中国农业大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛元礼;;驱动芯片L293的应用[J];电子制作;2007年08期
2 隋卫平,潘仲明,王跃科;一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路设计[J];国防科技大学学报;2004年03期
3 吴慎山;聂惠娟;吴东芳;付会凯;;智能超声波测距系统的设计[J];河南师范大学学报(自然科学版);2007年02期
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5 柴政;凌云;;基于单片机的超声波测距设计与研究[J];科技信息(科学教研);2007年26期
6 李茂山;超声波测距原理及实践技术[J];实用测试技术;1994年01期
7 晁沛荫;郭宏;王晓玲;朱昊;;超声波测距数字电路实验装置的设计[J];实验技术与管理;2007年07期
8 张珂;刘钢海;;提高超声波测距精度方法的研究[J];现代电子技术;2007年15期
9 孙牵宇;童峰;许肖梅;;一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法[J];厦门大学学报(自然科学版);2006年04期
10 薛丽芳;汪卉;颜文俊;;基于超声波的距离测量[J];自动化与仪表;2007年05期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李世军;周惠芳;金徐欢;;基于单片机的超声波测距仪的研究与设计[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
2 阎焕忠;王长涛;王鑫;闵莉;;便携式超声波测距仪设计[J];科技广场;2008年12期
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4 刘典文;徐志坚;李志强;胡锐;毛顺京;;基于单片机STC89C51设计的超声波测距仪[J];中国新技术新产品;2010年08期
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【相似文献】
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1 陈毅;张殿富;;武装机动平台测距避障系统设计[J];电子科技;2010年11期
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3 陈靖;;超声波非接触式距离检测系统[J];科技创新导报;2010年17期
4 侯丽春;孙志强;陆荣;;红外传感器在机器人避障系统中的应用[J];科技资讯;2006年34期
5 侯丽春;孙志强;陆荣;;红外传感器在机器人避障系统中的应用[J];科技咨询导报;2007年02期
6 何健民;张秀红;;浅谈超声波传感器非接触式距离检测系统[J];黑龙江科技信息;2010年12期
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8 梁小流;陈炳森;梁建和;;基于AT89S52汽车防撞雷达系统的设计[J];机电工程技术;2011年01期
9 杨兴明;贾保柱;万莉;张瑞;;一种新的倒车雷达系统的设计[J];大气与环境光学学报;2008年06期
10 黄大志;申屠留芳;郭燕;;导盲机器人中超声波测距系统的研究[J];淮海工学院学报(自然科学版);2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 房宗良;马桂珍;曹剑锋;孟燕;;具有测距能力的辐射测量仪研究[A];全国第六届核仪器及其应用学术会议论文集[C];2007年
2 刘征宇;夏海;毕翔;张利;;嵌入式技术在多功能小车设计中的应用[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
3 黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
4 李萍;李亚荣;;基于C8051F020单片机的油井作业监测系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
5 唐卫红;曹金荣;李汉军;郑晓慧;杨士亮;;一种单片机音乐盒的设计与制作[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
6 林叶锦;王冬捷;;GRAVINER油雾浓度探测器系统测试电路分析[A];大连海事大学校庆暨中国高等航海教育90周年论文集(机电分册)[C];1999年
7 付贵增;佟仕忠;孔庆祝;马君杰;荆兆东;;公用电话计费器计量管理信息系统[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 肖慧;朱昌;;单片机在线测速软件的设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
9 陈艳燕;杨小锋;;基于单片机的晶体管特性图示仪[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
10 刘娟;张飞艳;;2M误码仪的设计与测试[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;初学单片机几个不易掌握的概念[N];北京电子报;2001年
2 易懿敏;飞利浦对单片机市场充满信心[N];中国电子报;2001年
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10 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
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7 朱晓荣;移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究[D];中国海洋大学;2004年
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9 韩雪峰;导盲机器人[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 王慧;基于总线的超声波测距仪的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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