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《科技视界》 2016年19期
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基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究

张旭  贾磊磊  李玲  
【摘要】:多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务。
【作者单位】洛阳师范学院物理与电子信息学院;
【分类号】:TP242

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