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《科技视界》 2014年36期
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基于TMS320F28335的CANopen协议从节点设计与实现

肖海峰  杨柳  
【摘要】:在分析CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基础上,本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通讯协议从站。按照CANopen协议的规定完成软件编写任务,实现该从站与主站PLC通讯数据,测试各种通讯对象的基本功能。结果验证了在数据的有效性,实现了CANopen协议的基本要求。
【作者单位】西安航空学院;陕西省现代建筑设计研究院;
【基金】:陕西省教育厅自然科学基金(14JK1362)
【分类号】:TP336;TP273

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 许万;陈幼平;陈冰;谢经明;;基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究[J];制造业自动化;2008年11期
3 郑安平;赵快;王建;孟雪梅;;基于SynqNet的三轴运动控制研究[J];制造业自动化;2010年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 赵维佺;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年
6 尤国华;远程控制系统中Web服务器的请求调度算法研究[D];北京化工大学;2012年
7 丁信忠;基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术研究[D];山东大学;2012年
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10 张春华;考虑任务时间不确定性的CNC系统建模与控制[D];华南理工大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 黄怡暾;PC-Based SSCNET运动控制系统与发展趋势[J];工业控制计算机;2003年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 张伟伟;基于CANopen的车身控制系统研究与实践[D];合肥工业大学;2010年
8 王芳;基于汽车总线模型的CANopen协议的实现[D];天津工业大学;2008年
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