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《空间控制技术与应用》 2011年04期
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基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制

王勇  龚宇莲  王丽娇  
【摘要】:针对高超声速飞行器再入过程中强耦合、大扰动和大范围变化的气动参数的问题,基于特征建模的思想,分析动力学方程的耦合特点,采用分散控制的方案,把原非线性动力学方程用一个二阶时变差分方程组形式的特征模型描述,建立了攻角、侧滑角和滚转角三通道特征模型,并给出了黄金分割自适应的姿态控制方法.最后,针对类X-20高超声速飞行器进行数值仿真,仿真结果充分验证了这种自适应控制器的有效性.

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【参考文献】
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