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《科技风》 2019年22期
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隧道智能巡检机器人的控制软件研究

程贝贝  
【摘要】:以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。
【作者单位】天津光电安辰信息技术股份有限公司
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 段晓东;变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现[D];北华航天工业学院;2019年
2 吴伟;高压电缆隧道智能巡检机器人控制系统研发[D];天津职业技术师范大学;2016年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘昊;小型变电站智能巡检机器人设计与巡检规划研究[D];内蒙古工业大学;2018年
2 刘帅;电缆管道监控系统的研究及应用[D];华北电力大学(北京);2017年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 王超;巡检机器人设计与控制研究[D];安徽大学;2019年
7 杨睿琬;变电站巡检机器人运动控制器研究[D];贵州大学;2018年
8 方金鹏;超高压输电线巡检机器人结构设计及关键技术分析[D];浙江工业大学;2017年
9 胡家铭;基于柔索驱动的多单元巡检机器人研究与设计[D];东北大学;2015年
10 由文辉;多用途有毒有害气体智能巡检机器人设计[D];哈尔滨理工大学;2018年
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