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《科技创业家》 2013年11期
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基于超声波传感器技术的智能轮式机器人避障研究与设计

刘莹煌  
【摘要】:在智能轮式机器人的研究中,实时监测环境信息、测距和避障的超声波传感器技术是比较重要的一个环节。本文介绍了与超声波传感器避障模块相关的超声波测距原理、智能轮式机器人测距模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,证明了该技术的可行性。
【作者单位】中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
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