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轮式车辆转向连杆系设计的几个问题(上)

钱秋孙  
【摘要】:正 目前,大部分轮式车辆还在采用偏转导向轮的转向操纵方式以保持或改变车辆的行驶方向。这种转向方式早在1817年的马拉车辆上已开始采用;此后,轮式机动车辆也一直沿用这种转向方式。据介绍,当时就已提出在四轮车辆中两只导向轮(左、右)的偏转角应具有一定的关系,即要求两导向轮的轴线在任何情况下都能与两非导向轮的轴线交于一点,从而使全部车轮作纯滚动的运动,其目的在于减少轮胎的磨损,并降低弯道行驶时的功率损耗。本文将从设计要求的一些理论问题谈起,然后介绍一种转向连杆系设计的具体方法,最

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