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区间系统的鲁棒PID控制

陈裕成  蔡碧贞  王武  
【摘要】：研究了一类区间系统的最优H∞PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。

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