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《控制工程》 2018年04期
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级联式伺服脉冲发生器设计

王宝仁  韩文强  
【摘要】:针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状,提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案,采用SPI总线作为通信媒介,通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述,对通信报文结构进行了设计规划。基于FPGA硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言,完成了级联式脉冲发生器的设计,用Model Sim进行时序测试仿真,然后通过硬件实验验证了该方案的有效性。通过该级联式伺服脉冲发生器,普通伺服驱动器和步进电机驱动器可以很方便的实现网络化连接,尤其适应于多电机、远距离分布的运动控制系统。
【作者单位】山东科技大学机械电子工程学院
【分类号】:TP273

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