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《控制工程》 2011年03期
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具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

窦立谦  宗群  孙连坤  吉月辉  
【摘要】:研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalm an滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同设计系统了的最优控制器,最后,用一个仿真示例验证了该方法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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4 ;Delay-fractioning-dependent Robust Stabilization of Nonlinear Networked Control Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 彭述清;基于模型估计的多采样率控制系统鲁棒稳定性[D];云南大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 林相泽;都海波;李世华;;离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用[J];控制与决策;2011年06期
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10 张俊;罗大庸;;一类多延时多变量网络控制系统的建模及稳定性[J];控制与决策;2011年08期
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10 郝晓弘;吴丽珍;;基于Ethernet的网络控制系统LQG最优控制器的设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
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5 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
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7 记者 徐皓;深圳灵蝶信息公司启动赴美上市计划[N];深圳特区报;2006年
8 卢其福;技术领跑辉映产业先锋[N];科技日报;2009年
9 证券时报记者 刘征;中国南车中标上海城轨2号线项目[N];证券时报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 黎煊;网络控制系统的故障检测与容错控制[D];南京理工大学;2009年
7 梅樱;城轨车辆新型网络控制系统的调度、建模及优化[D];北京交通大学;2011年
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10 金辉;网络化系统通信序列与控制器设计研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
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3 鞠增伟;网络控制系统的两步变换与多速率控制[D];华东交通大学;2009年
4 陈雨;基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测[D];东北大学;2008年
5 王庆领;输入饱和受限的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
6 史清华;网络控制系统的控制与调度协同设计研究[D];东北大学;2008年
7 温娉;网络控制系统的自适应控制研究[D];江苏科技大学;2010年
8 张丽君;基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计[D];北京交通大学;2011年
9 丰敏;网络控制系统时延问题及其仿真研究[D];河北工程大学;2011年
10 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
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