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《控制工程》 2011年03期
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连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制

杨慧中  苏思贤  
【摘要】:针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可编程控制器-SIMATIC PCS7在多功能过程与控制系统的CSTR实验仿真对象上实现了温度的稳定控制.试验结果表明,用ADRC技术建立的连续搅拌反应釜控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,动态性能良好.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
2 林峰,杨启文;联姻遗传算法在CSTR系统中的应用[J];控制与决策;2001年04期
3 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱承元,杨涤,荆武兴;跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系[J];电机与控制学报;2005年04期
2 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
3 马冰雪;;具有不确定性参数的直流电机转速自抗扰控制器设计[J];电气传动;2006年02期
4 邰治新,胡广大,徐传芳;基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[J];仪器仪表用户;2005年01期
5 徐春梅;杨平;蒋式勤;彭道刚;;火电厂主汽温控制系统的自抗扰控制仿真研究[J];华北电力大学学报;2006年03期
6 徐春梅;杨平;蒋式勤;彭道刚;;基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统[J];江南大学学报(自然科学版);2006年04期
7 路飞,田国会;基于联姻遗传算法的混合Flowshop提前/拖期调度问题[J];计算机应用;2004年07期
8 朱承元,杨涤,翟坤;无陀螺大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制[J];计算机仿真;2005年01期
9 李海生,朱学峰;自抗扰控制器参数整定与优化方法研究[J];控制工程;2004年05期
10 张淼,吴捷;基于自抗扰技术的光伏发电并网控制系统[J];控制理论与应用;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
2 王国玉;预测函数控制及其在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
3 李智勇;模式交流多群体遗传算法及其在神经网络进化建模中的应用[D];湖南大学;2003年
4 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
5 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
6 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
7 薛亚丽;热力过程多变量控制系统的优化设计[D];清华大学;2005年
8 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洋;预测函数控制及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学(北京);2005年
2 陈华;基于IC卡的指纹图像处理应用研究[D];湖南大学;2002年
3 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
4 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
5 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
6 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
7 刘建东;一种新型控制算法在主汽温控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
8 徐磊;基于Hammerstein/Wiener模型的非线性预测控制及其仿真研究[D];湖南大学;2004年
9 陆志刚;异步电动机调速系统的混合控制方法[D];清华大学;2004年
10 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 游华南;杀菌剂环唑醇的合成研究[J];现代农药;2004年04期
2 梁晓琴,廖显威,范志金;19,19-二氢-1,10-二甲氧基环丙基萘的理论研究[J];四川师范大学学报(自然科学版);2002年03期
3 陈惠萍;徐朗莱;;壳聚糖调节植物生长发育及诱发植物抗病性研究进展[J];云南植物研究;2005年06期
4 胡品慧,袁璞;状态反馈预测控制系统的设计及应用[J];基础自动化;2000年05期
5 胡品慧,袁璞;状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性[J];控制与决策;2001年01期
6 林峰,杨启文;联姻遗传算法在CSTR系统中的应用[J];控制与决策;2001年04期
7 胡品慧,袁璞;状态反馈预测控制的结构性能及应用实例[J];信息与控制;2002年01期
8 胡国龙,孔亚广,孙优贤;基于模糊规则的动态矩阵预测控制及其应用[J];中国造纸学报;2002年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊莹,曹柳林;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年06期
2 胡建宏,高叔开,范海红,王勇;STAR-90通用图形建模环境的设计与实现[J];华北电力大学学报;2000年04期
3 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
4 马钧水,刘贵忠,贾玉兰;改进遗传算法搜索性能的大变异操作[J];控制理论与应用;1998年03期
5 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
6 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
7 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
8 韩京清,张文革;大时滞系统的自抗扰控制[J];控制与决策;1999年04期
9 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
10 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
【相似文献】
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1 杨慧中;苏思贤;;连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制[J];控制工程;2011年03期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
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10 ;[J];;年期
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