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《控制工程》 2009年04期
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自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用

赵大勇  柴天佑  
【摘要】:针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
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6 袁天保;弹道导弹滚动飞行动力学与控制研究[D];国防科学技术大学;2005年
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8 周渊深;感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究[D];中国矿业大学;2004年
9 姜景杰;苯乙烯装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2007年
10 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
2 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
3 滕伟斌;一类新型二自由度控制器——PEC及其改进[D];浙江大学;2002年
4 朱燕飞;单元机组负荷/汽压对象的神经网络解耦控制系统研究[D];华北电力大学;2002年
5 秦爱丽;递归神经网络在非线性时延中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2002年
6 谢启;预测函数控制技术及其应用研究[D];浙江工业大学;2003年
7 李成鑫;有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究[D];四川大学;2003年
8 刘宜成;基于H_2/H_∞优化的内模控制器设计[D];四川大学;2003年
9 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
10 李全善;催化裂化装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王文新,潘立登,孔德宏,张玉伟,胡江涛;IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年05期
2 彭可,陈志盛,李仲阳,陈岚;NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计[J];计算机工程与应用;2005年21期
3 汤伟,施颂椒,王孟效;大时滞过程双自由度自整定内模控制[J];上海交通大学学报;2003年04期
4 赵金宪,王秀琴,王忠礼;无辨识自适应控制算法改进分析[J];控制工程;2004年01期
5 谭梅;李晓秀;吕聪;;自适应神经PID在挤塑机温控系统中的应用[J];控制工程;2006年03期
6 谷俊杰,李剑;内模自适应PSD控制器在主汽温控制中的应用[J];热力发电;2003年05期
7 王建国,张井岗,赵志诚;时滞系统增益自适应内模PID控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
8 王荣本,马雷,储江伟,郭烈;智能车辆转向变结构控制方法的研究[J];汽车工程;2004年01期
9 刘开培;基于Pade逼近的纯滞后系统增益自适应内模PID控制[J];武汉大学学报(工学版);2001年04期
10 陈娟;潘立登;曹柳林;;时滞系统的滤波器时间常数自调整内模控制[J];系统仿真学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵曜;;基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周静;针对不稳定对象的部分内模控制系统[D];四川大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 张井岗,曾建潮,孙志毅;直流电动机调速系统的内模控制[J];电机与控制学报;1998年02期
2 赵曜;直流调速系统的二自由度内模控制方法[J];电气传动;1997年01期
3 梁恩泉,巨林仓,杨清宇,欧伟;玻璃窑炉过程控制系统设计及实现[J];工业仪表与自动化装置;2005年02期
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5 周涌,陈庆伟,胡维礼;内模控制研究的新发展[J];控制理论与应用;2004年03期
6 张卫东,孙优贤;大纯滞后对象的H_2鲁棒控制[J];控制理论与应用;1996年04期
7 刘新宇;一种在线变结构RBF算法在内模控制中的应用[J];微计算机信息;2005年02期
8 林裕安;浮选自动控制在凡口铅锌矿的研究与应用[J];有色金属(选矿部分);2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 曾云南;赵保坤;周维新;许晖;李学生;;工业以太网在金属矿山碎矿自控系统中的应用[A];2005中国钢铁年会论文集(第2卷)[C];2005年
2 赵曜;;动态矩阵控制的稳定性和鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 赵曜;;基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄延福;吴云洁;刘柏廷;;基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究[J];系统仿真学报;2011年08期
2 张新法;赵志诚;;一种基于遗传算法的模糊内模控制方法[J];工业控制计算机;2011年06期
3 常保春;韩宁青;梁伟平;;内模PID控制器在电阻加热炉温控系统中的应用[J];自动化技术与应用;2011年07期
4 戴文战;丁良;杨爱萍;;内模控制研究进展[J];控制工程;2011年04期
5 李炜;程应峰;许德智;;数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制[J];计算机测量与控制;2011年06期
6 张斌;钟子良;;浅谈Smith预估控制及其改进算法[J];萍乡高等专科学校学报;2011年03期
7 温阳东;陈小飞;;基于内模控制的网络控制系统[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏红;;基于模糊预测的增益自适应补偿[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
2 蔡宁;陈庆伟;姜建芳;胡维礼;;一种具有高阶无静差特性的内模控制器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 谭永红;;一种智能内模控制方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
4 刘宜成;赵曜;;基于H_2优化的内模控制器设计[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 张艳娟;谷俊杰;;多模型内模控制策略在再热汽温控制中的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
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7 杨为民;尹沙沙;胡智华;;多模型内模PID在聚合釜控制系统中的应用[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
8 曹建云;;非线性系统的神经网络内模控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 刘之红;胡连华;郑恩让;;变参数大时滞系统的内模自适应控制[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10 赵文杰;于志强;;基于鲁棒性能的内模控制器优化设计[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 曾德良;基于速率优化的智能协调控制系统的研究和应用[D];华北电力大学;2000年
2 赵岩;高精度快速非陀螺寻北系统速度稳定性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
3 郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
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9 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 韩政军;复杂控制系统的全局协调与优化[D];北京化工大学;2007年
3 史航;基于内模控制的电动负载模拟器伺服系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 翟津;基于支持向量机的内模控制算法研究及应用[D];华北电力大学(河北);2008年
5 夏尚;制粒机温控系统的控制与实现[D];上海交通大学;2009年
6 王晓燕;多变量解耦内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究[D];青岛科技大学;2008年
7 黄宇;几种新型控制方法在火电厂主汽温系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2006年
8 邹芳云;基于闭环辨识的鲁棒内模PID优化整定及应用[D];北京化工大学;2008年
9 陈平;一类非线性多变量对象的解耦内模控制[D];北京化工大学;2006年
10 孙志成;基于模糊理论的控制器参数整定研究[D];北京化工大学;2008年
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