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《控制工程》 2009年01期
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MIMO网络控制系统的指数稳定性

党向东  张庆灵  
【摘要】:研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法。数值算例说明结果是可行的。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡剑;基于以太网的嵌入式门禁系统设计实现[D];电子科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼;基于异步动态系统的网络控制系统建模[J];东南大学学报(自然科学版);2003年02期
2 李世平,顾树生;一类基于线性补偿模型的网络系统的设计[J];控制工程;2005年01期
3 刘丽丽;张庆灵;刘国义;;网络控制系统的概述及其研究策略[J];控制工程;2006年01期
4 郭彩霞;向峥嵘;;MIMO网络控制系统的控制器设计[J];控制工程;2007年03期
5 邱占芝,张庆灵;一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析[J];控制与决策;2005年05期
6 邱占芝,张庆灵,连志春,刘明;存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性[J];信息与控制;2005年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王雯;;生长曲线模型中基于最小特征根的相对效率[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2010年03期
2 杨玫;周其生;;Araki-Lieb-Thirring不等式在Hilbert空间中的推广[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2009年04期
3 黄翔;石贤汇;;Fisher信息阵在矩阵不等式证明中的应用[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年01期
4 戴林送;;测量单位对线性模型参数估计相对效率的影响[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年01期
5 夏璇;毕公平;;复合矩阵及其在Hermite矩阵中的应用[J];江西师范大学学报(自然科学版);2009年03期
6 易大江;王浩;贾坤;郭桂蓉;;基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究[J];测绘科学;2009年01期
7 陈湘赟;;实四元数体上矩阵的Schur乘积[J];常熟理工学院学报;2008年02期
8 张瑞;;一些算子迹的不等式[J];池州学院学报;2011年06期
9 邱占芝;张庆灵;;一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2006年02期
10 党向东;张庆灵;;时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性[J];东北大学学报(自然科学版);2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 党向东;张庆灵;;时变时延状态反馈网络控制系统的指数稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 ;The High Performance Controller Design for Networked Control Systems with Multi-packet Transmission[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宋莉;伍清河;;三自由度悬浮系统的全程滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 陆会明;李硕;;电站网络化汽温过程模糊PID控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;Analysis and Control of Networked Control Systems with Time-delay and Stochastic Packet-dropout Process[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
6 党向东;张庆灵;;时变时延广义网络控制系统动态输出反馈比例积分控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
7 党向东;张庆灵;;时变时延多包传输网络控制系统的稳定性[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
2 戴建国;网络化系统的稳定性分析、控制及滤波[D];江南大学;2011年
3 梁开福;几类约束耦合矩阵方程问题的迭代算法研究[D];湘潭大学;2011年
4 肖庆丰;秩约束下几类矩阵方程问题及其最佳逼近问题[D];湖南大学;2009年
5 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
6 常新锋;线性模型参数有偏估计的若干研究[D];重庆大学;2011年
7 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
8 丁铭;多点协作通信系统的关键技术研究[D];上海交通大学;2011年
9 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
10 邢秋菊;离散动力系统若干混沌问题研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏银红;关于矩阵迹的不等式的探讨[D];华东师范大学;2010年
2 连耀花;关于半正定Hermite矩阵的不等式[D];太原理工大学;2011年
3 柯郑林;Lasso及其相关方法在多元线性回归模型中的应用[D];北京交通大学;2011年
4 丰敏;网络控制系统时延问题及其仿真研究[D];河北工程大学;2011年
5 孟飞燕;保温隔热材料热扩散率和热导率测试技术的研究[D];南京理工大学;2010年
6 彭伟;具有数据包丢失和延时的网络控制研究[D];华北电力大学;2011年
7 王建文;不确定性时延网络控制系统的分析与建模研究[D];华北电力大学;2011年
8 孔贺;基于绝对稳定性分析的量化反馈控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 苗春永;矩阵凸函数性质研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 刘明润;LTE及其演进版本中的预编码技术研究[D];上海交通大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董蕴华;郑先锋;;基于RFID技术的无线门禁系统的设计[J];安防科技;2009年07期
2 洪光;周伟;;嵌入式操作系统移植中文件系统的开发[J];兵工自动化;2006年12期
3 黄玉兰;何龙;李志军;;嵌入式远程集中测控系统的设计与实现[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年02期
4 何轩,夏应清,李祥;基于ARM微处理器的嵌入式以太网接口[J];电子工程师;2005年01期
5 曹智文;胡松华;;嵌入式系统以太网接口设计[J];华北科技学院学报;2008年04期
6 刘宁;仲崇权;;EPA网络控制系统时延特性分析[J];计算机工程与应用;2009年03期
7 张玮;李春华;;嵌入式以太网网络通信系统的设计与实现[J];科技风;2008年24期
8 邓春健;李文生;黄杰勇;吕燚;罗仁泽;;嵌入式以太网接口及精简网络协议的非常规实现[J];通信技术;2009年01期
9 董蕴华;郑先锋;;基于RFID技术的无线门禁系统的设计[J];通信技术;2009年04期
10 张雪林;孔峰;;基于CAN总线的网络控制系统调度研究[J];微计算机信息;2008年05期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐世河,孔庆华,张文斌,杜应升;计算机网络结构的选型设计[J];工程设计学报;2003年06期
2 张桂香,金耀,叶振凯;具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性[J];计算技术与自动化;2002年02期
3 陈玉明,陈铁军;计算机网络技术在生产信息管理中的应用[J];控制工程;2002年04期
4 吴丽珍,郝晓弘;基于Ethernet的网络控制系统最优控制器设计[J];控制工程;2004年05期
5 徐巍,胡品慧;非线性系统大范围渐近稳定状态观测器设计[J];控制工程;2004年06期
6 李世平,顾树生;一类基于线性补偿模型的网络系统的设计[J];控制工程;2005年01期
7 钱积新;控制理论研究中的几个挑战性的问题[J];控制工程;2005年03期
8 郭治;泛论控制工程对控制理论的需求[J];控制工程;2005年03期
9 张立炎,徐华中,钱积新;一类混杂系统建模和优化控制的研究[J];控制工程;2005年05期
10 刘金海,温鹏程,张化光,史啸歌;有向网络的拓扑优化及其在电力系统的应用[J];控制工程;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王燕锋;井元伟;詹宏维;张可菊;;具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈[J];东北大学学报(自然科学版);2011年03期
2 谢德晓;韩笑冬;黄鹤;王执铨;;具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制[J];控制与决策;2009年04期
3 王莉;郭伟;;分数阶PID控制在网络控制系统中的应用[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2009年04期
4 元亮;;针对时延和数据包丢失的网络控制系统分析与设计[J];电力科学与工程;2009年07期
5 史继光;孙洪飞;;NBFI系统的稳定性分析[J];计算机技术与发展;2008年11期
6 王蔚;;网络控制系统的控制器设计及稳定性分析[J];信息与电脑(理论版);2009年12期
7 郑宝瑞;陆仲达;;基于输出反馈的网络系统控制器的设计[J];枣庄学院学报;2010年02期
8 邓文展;宋立忠;陈丹丹;;基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究[J];舰船电子工程;2008年11期
9 邓文展;宋立忠;尹洋;;网络控制系统的模型建立及稳定研究[J];计算机仿真;2009年08期
10 王建文;彭伟;;具有时延和丢包网络控制系统的稳定性分析[J];电力科学与工程;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 张倩;郭西进;伍佳伟;;井下移动机器人网络控制的实现探讨[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
4 姜培刚;李春文;龙图景;;时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
5 任彦;崔桂梅;;模糊-GPC串级控制在网络时延控制中的应用[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
6 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 宋燕;王景成;;基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 邱占芝;张庆灵;;有数据包丢失的网络控制系统的建模与稳定性分析[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
10 王艳;纪志成;谢林柏;胡维礼;;网络控制系统的动态调度与鲁棒控制协同设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;朗讯芯片实现多输入多输出技术[N];人民邮电;2003年
2 河北 刘红光;传输速率不匹配造成数据包丢失[N];电脑报;2005年
3 云龙;让失真、抖动远离IPTV[N];通信产业报;2007年
4 ;数据包纠错提高WAN效率[N];网络世界;2005年
5 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
6 沈建苗 编译;IP电话迈向无线[N];计算机世界;2005年
7 北电(中国)有限公司;北电有效解决传输骨干网时延[N];通信产业报;2004年
8 记者 曲俊雅;美夏令时延长两个月以节约能源[N];人民日报;2005年
9 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
10 安捷伦科技公司;MDI 指标衡量视频质量[N];通信产业报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
2 黎煊;网络控制系统的故障检测与容错控制[D];南京理工大学;2009年
3 邓春坚;带时延和扰动的网络控制系统的分析与设计[D];华中科技大学;2012年
4 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
5 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
6 张尧;基于逆变器并联系统的网络控制技术及其相关问题的研究[D];浙江大学;2010年
7 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
8 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
9 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
10 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯为萍;网络控制系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2008年
2 屈艺;网络控制系统的调度研究与仿真[D];南京理工大学;2007年
3 赵尊旺;具有时延和数据丢包的网络化控制系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2009年
4 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
5 刘建涛;基于变结构理论的网络控制系统设计及应用研究[D];燕山大学;2006年
6 翟丽荣;网络控制系统的故障检测的研究[D];东北大学;2005年
7 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
8 吴云双;时延网络控制系统的稳定性分析[D];燕山大学;2007年
9 高利芬;网络控制系统稳定性分析[D];青岛大学;2008年
10 周寰;网络控制系统时延补偿方法的研究[D];江南大学;2005年
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