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《控制工程》 2008年05期
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翻车机双电机同步驱动自适应控制研究

郑德忠  陈建伟  金贺荣  
【摘要】:翻车机运转过程中要求两个驱动电机同步运行,为了达到较好的同步效果又不影响电机的寿命,以翻车机中两个驱动电机为研究对象,针对翻车机双驱动同步控制的问题,提出一种自适应控制算法。用电气控制的方法代替传统的强制同步,通过自适应理论设计控制器。经过自适应律产生的反馈作用来修改主电机和从电机控制器的参数,产生辅助控制量,使两电机的角速度保持一致。仿真结果表明,该控制方案抗干扰性强,收敛速度较快,能够较好地满足被控对象对高精度的要求。
【作者单位】燕山大学电气工程学院;
【基金】:高校博士学科专项科研基金资助项目(20060216008)
【分类号】:TP273.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 丁宝宝;徐为民;周贤文;;基于小脑模型的多电机同步协调控制[J];中国水运(下半月);2012年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 阮毅,陈伯时;电力传动系统的转矩控制规律[J];电气传动;1999年05期
2 任敏,郭庆鼎,金巍;龙门移动式镗铣床的同步进给控制[J];控制工程;2002年04期
3 刘福才,张学莲,刘立伟;多级电机传动系统同步控制理论与应用研究[J];控制工程;2002年04期
4 卢金铎,刘锦波;双电机传动机械系统的同步控制[J];控制工程;2005年04期
5 陈宗云;南余荣;;基于重复控制的位置伺服系统[J];控制工程;2006年S1期
6 金贺荣;郑德忠;;基于虚拟仪器技术的三车翻车机传动系统在线监测系统开发[J];矿山机械;2006年11期
7 赵春雨,朱洪涛,闻邦椿;多机传动机械系统的同步控制[J];控制理论与应用;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阮毅;;讲座(一) 感应电动机调速方法[J];变频器世界;2005年03期
2 李丰安;张根宝;樊明霞;;西门子S7-200在纸袋糊口机同步控制系统中的应用[J];包装工程;2007年03期
3 张海燕;赵亚鹏;;无轴传动系统架构、驱动形式与控制策略的分析与研究[J];包装工程;2008年06期
4 张根宝;唐记弘;;S7-300PLC在全自动包装机中的应用[J];包装工程;2009年01期
5 李丰安;张根宝;黄敏;;西门子S7-200在纸袋糊口机同步控制系统中的应用[J];包装与食品机械;2006年06期
6 王得刚;赵清华;赵春雨;闻邦椿;;双机驱动振动系统同步运转的稳定性[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
7 阮毅,吴晓新;异步电动机动态模型及其控制策略[J];电气应用;2005年03期
8 曹玲芝;李春文;牛超;赵德宗;魏尚北;;基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制[J];电机与控制学报;2008年05期
9 唐勇奇,赵葵银;基于Intel 80C 196MC的直接转矩控制系统[J];电气传动自动化;2002年01期
10 阮毅 ,张晓华;异步电机磁场定向模型及其控制策略[J];电气传动;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 卢金铎;刘锦波;;双电机传动机械系统的同步控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 ;Observation and Control of Phase Difference for a Vibratory Machine of Plane Motion[A];Proceedings of 2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010) Volume 4[C];2010年
3 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
2 裴雪军;PWM逆变器传导电磁干扰的研究[D];华中科技大学;2004年
3 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
4 罗春雷;液压振动桩锤沉桩动力学及调频调矩控制研究[D];中南大学;2005年
5 李珂;电动汽车高效快响应电驱动系统控制策略研究[D];山东大学;2007年
6 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
7 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
8 金贺荣;大型回转双驱动系统关键参数测量与同步性研究[D];燕山大学;2005年
9 张义兵;高精度多线切割机数控系统关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2009年
10 董婷;直接驱动数控转台永磁环形力矩电机及其控制策略的研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
2 邵鹏;多线切割机控制系统的设计与研究[D];华东理工大学;2011年
3 彭庆海;一种克服带材蛇行运动的重复纠偏控制系统[D];杭州电子科技大学;2009年
4 徐晓东;卷筒纸柔印分切机及联动生产线分部传动电气控制系统分析与设计[D];浙江工业大学;2010年
5 王伟峰;双框架陀螺仪同步控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘刚;重型数控机床大惯量部件运动误差建模与仿真技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张庆芳;重型数控铣车床C轴精密定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 史晓萌;小管径工程管道机器人及其驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 张弘;龙门刨床数字式直流调速控制系统的设计研究[D];西北工业大学;2002年
10 黄海;基于ControlLogix网络的多轴同步控制研究[D];广东工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 盛华;方强;;基于广义预测的双电机同步控制[J];机电工程;2010年03期
2 曹玲芝;王红卫;李春文;陈华英;苗维普;;基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制[J];计算机工程与应用;2008年25期
3 张承慧;石庆升;程金;;一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计[J];控制与决策;2007年01期
4 刘然;孙建忠;罗亚琴;孙伟;;基于环形耦合策略的多电机同步控制研究[J];控制与决策;2011年06期
5 苗新刚;汪苏;韩凌攀;万本庭;;基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制[J];微电机;2011年02期
6 陈静;刘强;齐畅;;基于自适应和模糊控制的新型XY平台同步控制研究[J];系统仿真学报;2008年12期
7 张承慧;石庆升;程金;;一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略[J];中国电机工程学报;2007年15期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈云,江志农,高金吉;基于LabVIEW的大型往复式氢气压缩机组在线监测系统开发[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年02期
2 赵春雨,闻邦椿,苏海龙;感应电动机转子速度和转子磁通的自适应辨识模型[J];东北大学学报;1997年04期
3 王耀南,童调生;直流调速系统的智能协调控制[J];电工技术学报;1997年02期
4 张井岗,曾建潮,孙志毅;直流电动机调速系统的内模控制[J];电机与控制学报;1998年02期
5 韩绍坤,张立华;多电机传动系统的典型功能模块及控制算法分析[J];电机与控制学报;1999年04期
6 王金榜;李振中;杨长安;杨有根;;数字锁相环直流多机拖动电轴同步系统的实验研究[J];电气传动;1990年01期
7 戴薇,王春武,侯伟,马济泉;推钢机系统的同步控制[J];电气传动;1997年05期
8 李友泉,詹永麒;利用PLC和变频器进行速度同步控制[J];电气传动;2000年05期
9 文方,姜孝华;多级电机同步驱动控制系统[J];电气传动;2000年05期
10 刘福才 ,张学莲;基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制[J];电气传动;2002年03期
【相似文献】
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1 韩廷印;;翻车机变频驱动控制系统的改造设计与分析[J];自动化应用;2011年03期
2 戴永红;以FANUC-15i为例浅析数控系统同步控制在双驱中的应用[J];制造技术与机床;2005年05期
3 李晓春;;变频器在镀锌钢板生产线上的应用[J];变频器世界;2005年10期
4 王永华;吴运新;;基于PMAC的光刻机隔振试验台控制系统的设计[J];微计算机信息;2006年13期
5 陈代武;贺文华;胡坚毅;;流媒体课件数据流同步控制及其实现[J];计算机时代;2007年02期
6 帖军;蒋天发;;线程同步中的条件变量控制应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2007年03期
7 任宏彬;王丽梅;;基于极点配置的数控机床磁悬浮系统自适应同步控制[J];电气技术;2010年02期
8 秦玉瑄;提高集成锁相频率综合器频率分辨力的同步控制方法[J];装备指挥技术学院学报;1996年02期
9 汪光 ,刘金刚 ,刘杰;空间动态信息捕捉系统的同步控制技术研究[J];微型机与应用;2004年11期
10 陈晓冬;肖哲;郁道银;;基于FPGA的医用超声内窥镜成像系统的同步控制[J];传感技术学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李燊;肖颖杰;王越;;成像导引头半实物仿真测试系统设计与开发[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 李晓明;李鹏翔;;基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
3 郑伟;钱晨;王钦若;吴乃优;;基于DeviceNet的车牌生产线同步控制系统设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
4 段京东;曾毅;;鞍钢数控横剪生产线的设计[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
5 孙东;;多运动轴系统位置同步控制的非建模偶合算法[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
6 张桂素;高光煌;单清;钱焕文;刘海峰;周淑英;;一种固体可调谐激光多辐照参量的同步控制及计量方法[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2002(9)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第9届学术研讨会论文集[C];2002年
7 芮丰;王金利;邱士浩;罗庆吉;;液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
8 庞京辉;贾晋文;张涛;廖维张;;液压整体提升技术在北辰区行政中心工程的应用[A];2009年全国建筑钢结构行业大会论文集[C];2009年
9 顾胜超;;宝钢冷轧连续退火机组自动控制技术[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
10 王铁流;王啸;陈东升;;一种基于变频调速器的分布式群吊控制系统同步方法[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
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1 本报记者 王贵元 通讯员 朱润胜 陈晓光;敢给洋设备动手术的“翻车机大王”[N];工人日报;2010年
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3 华夏证券研究所 赵献兵;化工 成本与需求双驱动[N];中国证券报;2005年
4 邢健;超水平发挥de5号翻车机[N];中国水运报;2004年
5 本报驻鲁记者 殷玉香 通讯员 贺培玉 娄志超;从维修设备到改造设备[N];中国水运报;2010年
6 严小斌 顾旭防 刘军勇;PLC在新钢公司C型翻车机及调车控制系统上的应用[N];中国冶金报;2009年
7 中国银河证券研究部策略团队;业绩政策双驱动 强势格局暂难改[N];中国证券报;2011年
8 本报记者 安也致;价值规模双驱动 冰箱巨头再领跑[N];中国企业报;2011年
9 纪宏照;光华变压器公司“双驱动”发展[N];中国工业报;2003年
10 李峥;高山流水觅“新”音[N];中国企业报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
2 刘晓峰;覆带起重机起升系统双马达同步控制技术研究[D];吉林大学;2012年
3 刘玉亮;外电场作用下神经元动力学分析与同步控制[D];天津大学;2011年
4 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
5 孙克辉;混沌同步控制理论及其在信息加密中的应用研究[D];中南大学;2005年
6 马少华;126kV高压真空断路器永磁操动机构及其同步控制技术的研究[D];沈阳工业大学;2009年
7 卞秋香;几类复杂动力网络的同步控制[D];江苏大学;2011年
8 卢选民;基于TPN的多媒体动态同步模型及同步控制机制研究[D];西北工业大学;2002年
9 王磊;复杂动态网络系统的同步控制研究[D];浙江大学;2009年
10 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
2 王金辉;共箱式断路器三相合成试验方法研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 胡尊文;几种典型分数阶混沌系统的同步控制[D];大连理工大学;2009年
4 申浩锋;驱动冗余并联机器人的非线性同步控制[D];西安电子科技大学;2011年
5 樊亚妮;高速同步的计算机控制设计与研究[D];广东工业大学;2006年
6 年海威;双直线电机伺服系统同步进给控制的研究[D];沈阳工业大学;2006年
7 任健;分数阶统一混沌系统的同步控制与应用研究[D];中南大学;2007年
8 张妍;工业以太网及其实时特性的研究[D];河北工业大学;2005年
9 熊武辉;配电网户外永磁机构重合器的智能控制与应用技术研究[D];中南大学;2005年
10 傅航宇;永磁操动机构特性及其同步控制技术的研究[D];中南大学;2005年
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