收藏本站
《控制工程》 2007年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多机器人系统的互联控制问题讨论

王佳  吴晓蓓  徐志良  
【摘要】:从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结,强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义,然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构,控制设计方法,以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具,并介绍了一类热点控制问题—"编队控制"。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势,对多机器人系统的设计分析方法进行了展望,指出其发展前景。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李伟;康晓予;赵晓哲;;基于智能体技术的导弹飞行控制[J];弹道学报;2006年03期
2 康晓予;李伟;赵晓哲;;多智能体技术与未来无人舰艇编队[J];飞航导弹;2006年02期
3 王欢,栗刚,柯波;机器人足球中的动态任务分配[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
4 孙娟,窦万春,刘茜萍;基于本体论的认知协作[J];计算机应用;2004年11期
5 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈余庆;王伟;;基于区域划分的非完整机器人编队复合控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
2 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梅益;面向区域制造的信息化服务联盟模式与应用研究[D];浙江大学;2005年
2 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
3 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
4 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年
6 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
9 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
10 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李传恩;基于MAS的多机器人协作方法研究[D];山东科技大学;2004年
2 潘凌寒;面向Agent的软件分析和设计方法的研究[D];江苏大学;2005年
3 闫林;基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[D];大连理工大学;2006年
4 吴艮霞;基于Web的移动机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2006年
5 张华;智能代理在办公自动化系统中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
6 金兰;基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
7 王先鲁;柴油发电机组智能控制器的研制[D];南昌大学;2006年
8 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 刘建华;多机器人编队与通信问题研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 韩宗真;护士助手机器人驱动及超声测距技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黎萍;杨宜民;练家乐;;基于效用函数的多机器人系统任务分配[J];计算机应用研究;2009年02期
2 唐建中;杨公仆;阳含和;;多机器人系统的自动避免碰撞控制[J];西安交通大学学报;1988年06期
3 林怡青,郑时雄;机器人群体合作的信念分析[J];机器人;2000年05期
4 钱徽,吴春明,朱淼良;基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计[J];电子学报;2005年11期
5 孙鹏;陈小平;;RoboCup小型机器人仿真系统[J];计算机仿真;2006年04期
6 赵欣;;浅析多机器人技术及发展[J];装备制造技术;2009年05期
7 江金龙;张文栓;董通;陈国华;;多机器人半实物仿真系统的研究与实现[J];计算机仿真;2009年04期
8 邵杰;杨静宇;杜丽娟;;基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构[J];南阳理工学院学报;2009年03期
9 林怡青;多机器人系统的干涉曲面和干涉区[J];机器人;1991年01期
10 洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏;基于多机器人的微机器人足球比赛系统[J];机器人技术与应用;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 熊举峰;谭冠政;;群机器人网格分布控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孙超;何希勤;;一类互联单调控制系统的全局渐近稳定性判据[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2 本报记者 李蕾 本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
3 王熙亮;《电力系统稳定性及发电机励磁控制》[N];中国电力报;2007年
4 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
3 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
5 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
6 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
8 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
3 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
5 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
6 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
7 苏采兵;面向遥控焊接的多机器人系统关键技术研究[D];东北石油大学;2010年
8 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
9 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
10 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026