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《控制工程》 2005年S2期
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基于多神经元模型的非线性系统预测控制

刘雪芹  刘晓华  
【摘要】:利用单神经元来逼近非线性系统在平衡点邻域内的泰勒展开式的直至二次项,首次提出了一种用多个单神经元模型来拟合非线性系统的建模方法,引入多模型参考轨迹,得到一种新的多模型预测控制。仿真结果表明,基于二阶泰勒级数得到的多神经元模型的预测控制器的性能要优于采用泰勒级数一阶线性项得到的多模型预测控制器,但计算量并未显著增加。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 罗秋滨;岳中哲;关立雁;冯汝鹏;;多项式逼近建模的非线性系统预测控制[J];电机与控制学报;2008年01期
2 焦巍;刘光斌;;非线性模型预测控制的智能算法综述[J];系统仿真学报;2008年24期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
2 赵化启;刨花板调施胶过程预测控制研究[D];东北林业大学;2009年
3 曹志坤;制冷陈列柜性能仿真SVM方法的研究及应用[D];上海交通大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王东风,翟永杰;多模型自适应广义预测控制及其在电厂汽温系统中的应用仿真[J];工业仪表与自动化装置;2001年01期
2 席裕庚,王凡;非线性系统预测控制的多模型方法[J];自动化学报;1996年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
2 于传强;郭晓松;马长林;张安;;导弹起竖过程的非线性预测控制[J];兵工学报;2008年11期
3 于静;车俊铁;;模糊控制在锅炉过热系统中的应用[J];北京石油化工学院学报;2008年02期
4 张丽香;;预测控制的新进展及其在火电生产中的应用前景[J];电力学报;2005年04期
5 罗秋滨;岳中哲;关立雁;冯汝鹏;;多项式逼近建模的非线性系统预测控制[J];电机与控制学报;2008年01期
6 胡国龙,孙优贤;预测控制进展及其应用研究[J];电力系统及其自动化学报;2003年01期
7 杜晓宁;席裕庚;李少远;;复杂系统的预测控制研究[J];电气自动化;2000年05期
8 张健欣;;流程工业预测控制技术概述[J];工业控制计算机;2007年06期
9 董飞;陈夕松;金郑华;;一种实用的磨矿多模型预测控制策略研究[J];工业控制计算机;2008年02期
10 董光平,方敏,王经维;基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 李坚强;裴海龙;刘馨;贺跃帮;陈勇;;小型无人直升机的混合系统建模与控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王文兰;凌呼君;冯永祥;;单元机组过热汽温控制系统的GPC-PID串级控制策略[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 李少远;薛振框;;非线性系统多模型控制方法的研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
4 刘雪芹;刘晓华;;基于多神经元模型的非线性系统预测控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 刘红军;于希宁;黄成静;;锅炉汽包水位多模型动态矩阵预测控制的仿真研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
3 杜静静;基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究[D];浙江大学;2010年
4 肖中俊;抄纸过程智能控制策略研究[D];陕西科技大学;2011年
5 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 谢春利;基于最小二乘支持向量机的非线性系统自适应控制方法的研究[D];大连理工大学;2011年
7 陈杨;基于微分—代数混合方程机理模型的非线性预测控制[D];浙江大学;2011年
8 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
9 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
10 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
2 李楠;基于BP神经网络广义预测控制在气体压缩过程中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 黄燕燕;基于神经网络集合的多模型控制方法研究及应用[D];南昌大学;2010年
4 侯倩;超临界单元机组协调控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2011年
5 吴颐轩;模型预测控制技术在催化裂化装置的应用[D];华东理工大学;2011年
6 李立;300MW单元机组控制对象建模及控制算法研究[D];华北电力大学;2011年
7 孟莎莎;稀土萃取过程预测控制方法研究[D];华东交通大学;2009年
8 华晨;高超声速飞行器纵向通道的预测控制器设计及可视化仿真[D];上海交通大学;2011年
9 杨彦波;活性污泥仿真平台实现及污水处理过程先进控制研究[D];中国科学技术大学;2011年
10 刘潭;基于改进LS-SVM的浮选回收率预测研究[D];辽宁科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史恩秀,黄玉美,闫鹰,陈亮,史文浩;基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究[J];传感器技术;2005年10期
2 戴永务;刘燕娜;余建辉;;世界人造板生产和贸易状况变动分析[J];中国人造板;2007年09期
3 ;回顾与展望[J];中国人造板;2008年03期
4 胡广斌;;世界其余地区生产能力增长迅猛[J];中国人造板;2008年06期
5 花军,曹军,唐铉峰,陈松实;纤维板的调施胶技术[J];东北林业大学学报;2005年01期
6 胡致强;基于动态线性逼近的非线性系统预测控制[J];电机与控制学报;2001年03期
7 王琳,马平;系统辨识方法综述[J];电力情报;2001年04期
8 侯云鹤,鲁丽娟,熊信艮,吴耀武;广义蚁群与粒子群结合算法在电力系统经济负荷分配中的应用[J];电网技术;2004年21期
9 谢克明,谢刚,郭红波,续欣莹;人工免疫系统及其算法[J];电子与信息学报;2005年11期
10 董玉成,陈义华;基于蚂蚁算法的移动机器人路径规划[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
4 徐湘元;预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法[D];华南理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王田;车载组合导航系统误差修正方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 吴筱苏;AGV的视觉引导及其控制策略研究[D];合肥工业大学;2003年
3 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 刘相秋;王聪;邹振祝;;考虑失谐的星载天线结构振动预测控制[J];哈尔滨工程大学学报;2010年04期
2 金龙;黄颖;何如;;卫星云图的遗传神经网络集合预测模型研究[J];计算机工程与应用;2011年32期
3 潘琢金;许财华;;分户热计量系统室温模糊预测控制[J];计算机仿真;2010年12期
4 姚世锋;李庆泉;李献锋;;高炮随动系统测试中的数据处理方法[J];价值工程;2011年04期
5 姚世锋;李献锋;;某型军用电站动态频率的测量[J];价值工程;2011年19期
6 蒋正木;马久祥;刘飞;;双模控制在硫酸铵蒸发系统中的应用[J];科学技术与工程;2009年17期
7 王亚锋;孙富春;张友安;刘华平;;一种跟踪问题中的次优非线性预测控制算法[J];控制与决策;2009年11期
8 曾祥瑞;黄开胜;孟凡博;;具有实时运算潜力的并联混合动力汽车模型预测控制[J];汽车安全与节能学报;2012年02期
9 马斌良;赵俊峰;陆军;张海涛;史恩秀;;基于Hermite曲线的智能叉车过渡轨迹规划和跟踪[J];起重运输机械;2013年03期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 孙伟;基于泄漏量监测的减压阀泄漏预测模型研究[D];上海交通大学;2012年
2 潘立鑫;水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
4 李江;计及励磁饱和环节的电力系统小扰动稳定性分析与控制[D];华北电力大学(北京);2010年
5 曹志坤;制冷陈列柜性能仿真SVM方法的研究及应用[D];上海交通大学;2010年
6 上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年
7 朱从民;AGV AGENT控制系统研究[D];西安理工大学;2009年
8 吴永海;全方位移动机器人运动控制及规划[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王一强;基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用[D];复旦大学;2011年
2 郑少鹏;发电机励磁系统的抗饱和控制研究[D];长沙理工大学;2011年
3 贺长林;基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究[D];西安理工大学;2008年
4 霍伟静;一类非线性系统的PID广义预测控制[D];燕山大学;2009年
5 王振;基于多传感器分布式信息融合的AGV定位方法研究[D];西安理工大学;2009年
6 李铭;小型重载AGV的设计与实验研究[D];西安理工大学;2009年
7 张少宇;基于改进LS-SVR的冷带轧机板形智能控制研究[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨健,席裕庚,张钟俊;预测控制滚动优化的时间分解方法[J];自动化学报;1995年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱承山;吴庆宪;姜长生;王岩青;;基于局部T-S模型的非线性系统多模型切换控制[J];应用科学学报;2007年04期
2 王卓,李平,郭烁;基于多模型的非线性系统广义预测控制[J];微计算机信息;2004年08期
3 孙维,李晓理,王伟;基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制[J];控制理论与应用;2002年04期
4 薛振框,李少远;MIMO非线性系统的多模型建模方法[J];电子学报;2005年01期
5 段朝阳;张艳;邵雷;雷虎民;陈宗基;;基于多模型在线辨识的滑模变结构控制[J];上海交通大学学报;2011年03期
6 邵雷;雷虎民;唐治理;;一种基于LQ/变结构控制的多模型组合控制[J];系统工程与电子技术;2009年05期
7 富月;柴天佑;;一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制[J];控制理论与应用;2006年06期
8 吕伟杰,刘鲁源;基于切换多模型小波网络的非线性动态系统控制[J];天津大学学报;2004年12期
9 张智焕,王树青;基于多模型pH非线性过程的预测控制[J];浙江大学学报(工学版);2002年01期
10 张亚军;柴天佑;富月;;基于ANFIS与多模型的一类非线性系统的自适应控制方法[J];化工学报;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘雪芹;刘晓华;;基于多神经元模型的非线性系统预测控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 孙维;王伟;;基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
3 刘雪芹;刘晓华;;离散非线性系统的多模型模糊自适应控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
6 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
7 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
6 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
7 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
10 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
2 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
3 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
4 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
5 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
6 陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
7 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
8 解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
9 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
10 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
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