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《控制工程》 2003年02期
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基于IPC的智能移动机器人控制系统

丁承君  肖汾阳  段萍  
【摘要】:为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张明路,丁承君,段萍;移动机器人的研究现状与趋势[J];河北工业大学学报;2004年02期
2 李仪,蔡自兴;基于贝叶斯分类器的移动机器人避障[J];控制工程;2004年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
2 金永;基于构件的工业机器人测控软件系统的研究[D];浙江大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张明路,彭商贤;一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法[J];自动化学报;1998年05期
2 张明路,关柏青,丁承君;基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪[J];中国机械工程;2002年08期
3 张明路,焦新镜,彭商贤;基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类[J];中国机械工程;1999年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 丁承君;基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪[D];河北工业大学;2000年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 洪伟,田彦涛,董再励,王光辉;移动机器人的障碍物群检测方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2002年01期
2 刘晓刚;基于MAS的高速AGV视觉路径跟踪与控制[J];桂林工学院学报;2005年03期
3 张明路,丁承君,段萍;移动机器人的研究现状与趋势[J];河北工业大学学报;2004年02期
4 罗三定;冯准;;基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计[J];信息技术;2008年12期
5 董化新;孙大为;董洪峰;;电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究[J];黑龙江电力;2009年01期
6 祖丽楠;田彦涛;梅昊;;大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统[J];机器人;2006年05期
7 张进,叶庆泰;AGV视觉导引控制问题研究[J];机械;2003年06期
8 张进,叶庆泰;AGV视觉导引控制的研究[J];起重运输机械;2004年12期
9 修择;吕玉彬;韩延彬;李金屏;;不同摄像头俯仰角下巡检机器人模糊控制策略关系研究[J];信息技术与信息化;2011年02期
10 胡军,曹作良,魏璇,陆波;基于多传感器融合的移动机器人自引导[J];天津理工学院学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 雷勇;徐礼钜;张行;;基于立体视觉的冗余度TT—VGT机器人避障规划[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 李玉榕;蒋静坪;;一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕晓玲;基于听觉信息的机器人声源定位技术研究[D];河北工业大学;2010年
2 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
3 雷勇;基于变几何桁架机构的宏-微机器人及其控制的研究[D];四川大学;2002年
4 刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年
5 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
6 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
7 吴建华;高效率的微器件自动装配技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
8 崔根群;用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制[D];河北工业大学;2007年
9 刘志新;研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究[D];吉林大学;2009年
10 鲍伟;视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究[D];合肥工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 王宇;基于未知环境下的机器人遍历算法[D];昆明理工大学;2008年
3 林梅燕;基于神经网络运动轨迹识别[D];福建师范大学;2010年
4 陈剑斌;基于ARM与FPGA的移动机器人控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
5 刘斌;基于颜色特征的视觉移动机器人目标跟踪系统[D];河南科技大学;2009年
6 秦玉鑫;移动机器人组合导航系统研究与设计[D];昆明理工大学;2011年
7 陈浩;基于脉冲神经网络模型的车辆车型识别研究[D];福建师范大学;2011年
8 丁承君;基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪[D];河北工业大学;2000年
9 冯占军;基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用[D];河北工业大学;2002年
10 赵玉琦;RLS-BP神经网络及其应用研究[D];长春理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 戴皓,李小坚;机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模[J];北方工业大学学报;2004年01期
2 郭艳玲,赵万生,董本志,乔世坤,徐达丽;数控发展的趋势──开放式体系结构数控系统[J];东北林业大学学报;2000年05期
3 陈仁际,王越超,吴镇炜,董昌,谈大龙;基于Agent的机器人新型控制器模型研究[J];高技术通讯;2000年10期
4 米良川,杨子夫,李德升,王云博,罗玉平;自动机器人视觉控制系统[J];工业控制计算机;2003年03期
5 姚远,吴铁军;基于工业PC的六轴机器人控制系统设计[J];工业控制计算机;2003年11期
6 王爱民;许志峰;;基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模[J];工业仪表与自动化装置;2007年04期
7 张明路,戈新良,唐智强,刘兴荣;多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势[J];河北工业大学学报;2003年02期
8 刘国良;强文义;;移动机器人信息融合技术研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
9 孟伟;洪炳镕;韩学东;;基于D-S证据理论的月球探测机器人的信息融合[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
10 杨化书,曲新峰;工业机器人技术的应用及发展[J];黄河水利职业技术学院学报;2004年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
2 刘兴荣;用于移动机器人的立体视觉技术[D];河北工业大学;2003年
3 杨振勇;基于构件的工控软件设计与研究[D];上海师范大学;2004年
4 李建军;开放式SCARA型机器人控制器的研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈花;李交杰;胡萌;唐孝威;李光;;基于单导EEG的高空缺氧所致疲劳的实时检测技术研究[J];传感技术学报;2006年04期
2 许芬;咸宝金;李正熙;;基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障[J];电子测量与仪器学报;2009年10期
3 朱龙英;王鹏;崔振萍;朱德帅;;轮履组合式环保机器人轮式行走分析[J];工程设计学报;2012年03期
4 邱瑛;富大伟;王惠森;李维;;移动机器人模糊控制系统避障研究[J];河北工业大学学报;2007年06期
5 陈秀霞;卢刚;李声晋;陈玉;;轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计[J];测控技术;2010年05期
6 梁春苗;黄玉美;王小波;;基于PMAC的自动导引运输车智能控制[J];机电工程;2009年08期
7 马学玉;;可爬楼梯的移动机器人研究[J];机电信息;2010年12期
8 李果,刘少军;基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J];控制工程;2005年05期
9 周火凤;宋丽辉;张芳芳;白丽君;;参数不确定离轴拖车移动机器人的路径跟踪[J];控制工程;2010年S2期
10 周立丽;韩伟;张志伟;李丹丹;王秀清;;基于模糊PID的移动机器人控制系统的设计[J];内蒙古民族大学学报(自然科学版);2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王海波;陈宗海;周露平;;未知环境移动机器人探测中不确定性分析[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
2 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
3 李鹏海;基于计算机视觉的移动外设BCI控制新技术研究[D];天津大学;2011年
4 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
5 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
6 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
7 章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究[D];东南大学;2006年
8 董立岩;贝叶斯网络应用基础研究[D];吉林大学;2007年
9 石鸿雁;基于混沌优化的移动机器人规划问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
10 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 齐晓飞;基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究[D];长春理工大学;2010年
2 林峰华;机器人控制系统设计及新型声纳原理研究[D];浙江大学;2011年
3 黄莹;室外移动机器人导航信息压缩算法研究[D];东北电力大学;2011年
4 李康;基于TD-SCDMA技术的干旱预警系统研究[D];河北农业大学;2011年
5 刘书婷;自动导航小车(AGV)驱动与导航系统的研究[D];湖北工业大学;2011年
6 王军柱;室内轮式机器人走行控制的研究[D];北京交通大学;2011年
7 张楠;履带连杆复合移动机构的研究[D];北京交通大学;2011年
8 王玉;锚杆孔钻削机器人的设计与仿真[D];河南理工大学;2007年
9 查汀;一种基于移动平台的机械手设计及研究[D];南京信息工程大学;2011年
10 吕慧明;基于单目视觉的室内移动机器人导航系统的研究[D];济南大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈向东,常文森,贺汉根;视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析[J];国防科技大学学报;1997年02期
2 张明路,焦新境,曹作良;一种新的移动机器人路径跟踪控制策略[J];河北工业大学学报;2000年01期
3 袁军,黄心汉,陈锦江;基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用[J];机器人;1994年05期
4 马保离,霍伟;移动小车的路径跟踪与镇定[J];机器人;1995年06期
5 马兆青,袁曾任;基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障[J];机器人;1996年06期
6 王建刚,董再励,徐心平;遥控作业移动机器人环境建模方法研究[J];机器人;1997年04期
7 张星昌;前馈神经网络的新学习算法研究及其应用[J];控制与决策;1997年03期
8 张明路,彭商贤;一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法[J];自动化学报;1998年05期
9 袁铸钢,王孝红,孟庆金,景绍洪,高云深;FUZZY控制理论在水泥机立窑煅烧过程的应用[J];自动化学报;1999年01期
10 徐宏,孟庆浩,彭商贤,张伟军;用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计[J];天津理工学院学报;1997年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 祖莉,王华坤;智能移动机器人运动控制系统及算法的设计[J];机器人技术与应用;2002年05期
2 祖莉,王华坤,范元勋;户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2003年01期
3 王挺,王越超,赵忆文;多机构复合智能移动机器人的研制[J];机器人;2004年04期
4 于殿勇,安永植,郭伟;可变履带式移动机器人[J];高技术通讯;1995年01期
5 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
6 张明路,孟庆浩,彭商贤;基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年04期
7 黄操军,李德胜,王祁;移动机器人轨道检出用平面涡流传感器[J];传感器技术;1999年05期
8 陈华志,谢存禧;移动机器人导航及其相关技术的研究[J];机床与液压;2003年04期
9 龚建伟,陆际联,高峻尧;移动机器人失控的安全防范[J];机器人;2003年04期
10 王洪升,田蔚风,金志华;一种面向智能交通的移动机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
4 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
5 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
6 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
7 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
8 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
10 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石杏喜;面向智能移动机器人的定位技术研究[D];南京理工大学;2010年
2 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
3 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
6 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
7 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
8 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
9 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
10 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐江伟;智能移动机器人及其基于行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
2 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
3 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
4 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
5 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
6 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
7 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
9 杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
10 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
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