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《控制工程》 2003年01期
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PID控制的应用与理论依据

吴宏鑫  沈少萍  
【摘要】:PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 ,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 马建伟,郭治;基于特征模型的PID控制器参数的满意解[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
2 甄新平;李全善;姜景杰;潘立登;闻光辉;;一种可在线实现的对象辨识新方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2006年06期
3 王旭东;基于VB的试验控制系统的设计与应用[J];计算机工程;2005年S1期
4 何彦民,周雪松,马幼捷,李成伟,李季;控制理论的应用-从自动调节到综合智能化[J];控制工程;2004年01期
5 张文安,徐建明,俞立;PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用[J];控制工程;2005年01期
6 沈正湘,李涵雄,丁汉,韩雷;电子封装中的点胶过程分析和控制[J];控制工程;2005年05期
7 臧文利;王远钢;郭治;王艳霞;;基于LMI的随动系统满意PID调节器设计[J];控制理论与应用;2006年06期
8 方敏;孙秀丽;方会;;具有执行器饱和系统的控制器设计理论及应用研究[J];山东轻工业学院学报;2006年01期
9 廖芳芳,肖建;基于BP神经网络PID参数自整定的研究[J];系统仿真学报;2005年07期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 罗春雷;液压振动桩锤沉桩动力学及调频调矩控制研究[D];中南大学;2005年
2 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
4 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
5 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
6 赵望达;建筑火灾模拟试验智能测控系统开发和研究[D];中南大学;2006年
7 孟魁;虚拟社区环境下信任机制的研究[D];复旦大学;2005年
8 姜景杰;苯乙烯装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 全江楚;多台燃煤有机热载体炉供热DCS控制系统[D];上海海事大学;2005年
2 仲科;基于DSP的印刷套色控制系统[D];浙江大学;2006年
3 张立鹏;智能控制技术在复杂工程机械上的应用[D];吉林大学;2006年
4 朱凌峰;混杂系统的PID控制器研究[D];北京化工大学;2006年
5 杨宏春;基于智能PID控制的闪光对焊控制系统的研制[D];南京理工大学;2004年
6 屈蔷;炮控系统基于特征模型的控制技术研究[D];南京理工大学;2004年
7 袁骏宇;TCP拥塞控制算法的研究[D];南京理工大学;2004年
8 杨钫;基于PID控制空气悬架系统的仿真与试验研究[D];吉林大学;2004年
9 黄福幸;低速风洞数据采集与控制系统研制[D];大连理工大学;2003年
10 贺居锋;基于MATLAB/Simulink/GUIDE的PID工具箱的设计[D];东北大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑;2001年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永初;超稳定的自适应控制[J];兵工自动化;1985年01期
2 王新,李霆,潘宏侠;火炮稳定器的自适应控制方法研究[J];兵工学报;2001年01期
3 张玉春,王良曦,丛华;装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究[J];兵工学报;2004年03期
4 马迎建,王峥,张惟叙,王妍;数字闭环光纤陀螺频率特性的计算和测试方法[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
5 武晓利,张广军;红外二氧化碳传感器动态特性校准与改进研究[J];北京航空航天大学学报;2003年01期
6 孙宝亭;排球不同球缝随机气动力建模方法研究[J];北京航空航天大学学报;1996年06期
7 赵希人,叶葵,陈虹丽,彭秀艳;水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真[J];船舶工程;2003年04期
8 刘富强;应用在船舶调距桨系统中的计算机控制方法[J];船电技术;2001年06期
9 赵丹,谈振藩,李东明;基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统[J];船电技术;2003年02期
10 李智敏;一种应用工控软件快速构造监控系统的方法[J];船电技术;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Zhao Han-dong Department of Mechatronics Engineering North China University of Science & Technology, Taiyuan, Shanxi, 030051 PRC;The Research about GPS applying to Rocket-Projectile[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
2 王彤波;基于人工神经网络的可控电解珩磨加工金属去除模型研究[D];大连理工大学;2000年
3 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
4 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
6 李佐成;开式循环鱼雷热动力装置结构参数摄动系统鲁棒H_∞控制[D];西北工业大学;2001年
7 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
8 李光炽;流域洪水演进模型及其参数反问题研究[D];河海大学;2001年
9 彭清娥;坡面产流产沙神经网络模型与流域产沙系统动力学模型研究[D];四川大学;2001年
10 王立萍;延伸率和板形综合控制二辊式平整机改造设计和仿真研究[D];燕山大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜文霞;冷连轧张力神经网络预测控制系统的研究[D];燕山大学;2000年
2 李华东;实时仿真系统的开发及其在分散控制系统中的应用[D];华北电力大学;2000年
3 郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
4 李云秀;升压型反激式单级隔离功率因数校正变流技术研究[D];燕山大学;2001年
5 梁庚;现场总线控制系统的研究与应用[D];华北电力大学;2001年
6 郑晓昆;相位阵列雷达信号目标识别算法的研究[D];西北工业大学;2001年
7 赵庆荣;航空发动机全程滑态变结构控制研究[D];西北工业大学;2001年
8 吕俊巧;旋转导弹的自适应控制方法研究[D];西北工业大学;2001年
9 崔国鹏;计算机自动测量控制系统软件设计方法研究[D];西北工业大学;2001年
10 刘万忠;悬臂拼装钢筋混凝土拱桥的施工控制[D];湖南大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 饶崇林;PLC的选型参考[J];仪器仪表用户;2002年03期
2 王宣银;开关阀控气缸力伺服系统的研究[J];工程机械;1997年12期
3 苏云,潘丰,肖应旺;基于组态王与PLC的远程控制系统[J];工业仪表与自动化装置;2004年02期
4 汪小澄,张峰;PLC控制网络的组建与监控[J];计算机应用;2002年04期
5 章鸿;龙伟;张利剑;;基于PLC与组态软件钢铁厂废酸水处理控制系统[J];微计算机信息;2006年31期
6 李卫平,原思聪;基于PLC和组态王的泵站监控系统设计[J];自动化技术与应用;2004年05期
7 董旭,许维胜,吴继伟;基于FPGA单回路数字PID控制器的实现[J];现代电子技术;2004年23期
8 胡国龙,孙优贤;预测控制进展及其应用研究[J];电力系统及其自动化学报;2003年01期
9 黄道平,朱学峰,周其节;基于一种集成模型的多变量非线性预测控制[J];控制理论与应用;1999年01期
10 乔继红;可编程逻辑器件的发展及其应用[J];北京工商大学学报(自然科学版);1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王善武;;中国工业锅炉行业现状分析及前景展望[A];中美工业锅炉先进技术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
2 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
3 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
4 李卫东;混杂动态系统的分析与控制[D];浙江大学;2003年
5 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
6 李帆;不确定性系统的解耦控制与稳定裕度分析[D];西北工业大学;2001年
7 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
8 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
9 刘世前;线性周期系统的满意控制与估计[D];南京理工大学;2003年
10 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐辉;神经网络在PEM燃料电池温度控制中的应用研究[D];电子科技大学;2007年
2 查宏民;基于比例方向阀的气动位置控制系统控制策略的研究[D];天津大学;2005年
3 郭世军;直线气缸的位置控制研究[D];兰州理工大学;2007年
4 陈鹏;基于DSP的运动控制器开发及其运动控制算法研究[D];吉林大学;2007年
5 付秀云;基于菌群优化的PID控制器整定研究[D];浙江大学;2007年
6 余江洪;质子交换膜燃料电池堆的热模拟及优化[D];武汉理工大学;2006年
7 章魁;嵌入式智能PID控制器的研究与开发[D];安徽理工大学;2007年
8 周耀军;变极性TIG焊电源的研制[D];甘肃工业大学;2001年
9 郭鹏;基于神经网络的PID控制器参数优化方法研究[D];华北电力大学;2001年
10 郑湘蒙;单片机控制TIG逆变焊机的研制[D];北京工业大学;2001年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 苏玉刚;李玉刚;胡涛;孙跃;;高温熔体粘度测试仪的温度控制技术[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年10期
2 孙银山,李平,袁艺,郭颖;一种自调节灰色预测PID控制器[J];控制工程;2005年04期
3 王化冰,张柳芳;过程控制系统及其策略[J];煤矿机械;2005年05期
4 赵娟平;;神经网络PID控制策略及其Matlab仿真研究[J];微计算机信息;2007年07期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
2 吴钦;满意待机控制理论[D];南京理工大学;2005年
3 赵望达;建筑火灾模拟试验智能测控系统开发和研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李祥红;恒流量自动浇注控制系统的研究与设计[D];中南大学;2005年
2 杨永灯;同步发电机模糊自调整PID励磁控制策略研究[D];西安理工大学;2006年
3 吴远文;电控空气悬架的模糊控制策略研究[D];武汉理工大学;2006年
4 宋冰雪;CEMS数据质量检测平台流场效应的研究[D];首都经济贸易大学;2006年
5 杨帆;SMT贴片机的运动控制研究[D];西南交通大学;2006年
6 刘鹏军;基于GA和FNN的智能PID控制研究及应用[D];兰州理工大学;2006年
7 杨金霞;车辆半主动悬架模型跟踪变结构控制的研究[D];南京林业大学;2006年
8 黄静;基于内模控制的PID控制系统的研究与应用[D];北京化工大学;2006年
9 丛迎九;基于VB的冰箱测试系统设计与实现[D];中国海洋大学;2006年
10 陶波;智能积分在测量雷达伺服系统中的应用[D];南京理工大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张军;;基于遥感图像分层特征的机场目标识别系统研究[J];天津职业技术师范大学学报;2011年02期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
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7 ;[J];;年期
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10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 刘洁;吴宏鑫;;一类参数未知的二阶线性系统黄金分割鲁棒控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
3 雷拥军;吴宏鑫;;基于特征模型的柔性机械手自适应跟踪控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 李智斌;吴宏鑫;;一类航天器智能自适应控制方法探讨[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 吴宏鑫;王颖;;非线性系统的特征建模方法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 张国琪;丁建钊;吴宏鑫;;基于特征模型的柔性机械臂自适应补偿控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7 欧旭升;李锡雄;;恒温系统的一种智能控制方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
8 沈少萍;吴宏鑫;;特征模型自适应控制方法能有效抑制共振的证明[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
9 张国琪;吴宏鑫;;基于特征模型的极点配置自校正调节器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 张国琪;吴宏鑫;;一类多输入多输出系统的特征建模与自适应控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 吴建国;基于特征模型的预测函数控制及应用研究[D];上海大学;2009年
2 曾议;计算机集成制造系统中若干重要技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 施宇锋;星载红外光谱仪干涉分系统的控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
4 王建平;多层次多阶段仿人智能控制与识别方法及其应用的研究[D];合肥工业大学;2007年
5 雷莹;电子市场环境下agent自主谈判决策机制的设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
7 吴玉光;面向并行工程的零件可制造性评价方法研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾海涛;手写动态特征采集系统设计[D];清华大学;2005年
2 朱珺;特征模型的研究及其控制[D];南京理工大学;2003年
3 王胜锋;特征建模及控制的研究[D];南京理工大学;2004年
4 李选令;特征模型自适应控制及其应用研究[D];江南大学;2012年
5 王殿学;基于制造特征模型的工艺设计[D];北京化工大学;2008年
6 周巧玲;基于STEP-NC的CAD特征建模[D];北京化工大学;2007年
7 李智彪;面向领域工程的安全生产监管软件的研究与应用[D];江西师范大学;2007年
8 刘育清;粒子群算法在仿人控制参数优化的应用[D];重庆大学;2007年
9 刘育清;粒子群算法在仿人智能控制参数优化中的应用[D];重庆大学;2007年
10 沈佐宁;挠性结构的智能控制方法研究[D];南京理工大学;2009年
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