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《基础自动化》 1994年05期
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用微机实现多电机同步运行的控制

刘伯强  曹景森  
【摘要】:本文介绍采用单片微机构成智能控制装置,提出了系统控制中所使用的几种控制算法。通过张力的检测控制,实现多电机同步运行。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴其华,徐邦荃;多电机同步传动控制系统分析[J];兵工自动化;2003年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 魏礼鹏;基于嵌入式无轴传动控制器研制[D];西安科技大学;2011年
2 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
3 尚新娟;同步电子传动链及其在圆网印花机中的应用研究[D];山东大学;2005年
4 梁丽桢;基于现场总线的全数字式网络带钢纵剪同步控制系统[D];山东大学;2005年
5 卢光宝;基于CAN总线的嵌入式多轴数控磨的开发与研究[D];中南大学;2008年
6 康芳芳;无轴传动控制器的研究[D];西安科技大学;2009年
7 王璐璐;基于模糊自适应PID控制器的开卷张力控制系统研究[D];东北大学;2008年
8 章海波;热轧纵切线的系统优化及张力控制建模的研究[D];东北大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 盛卫锋,周一届,姜旻;印刷机械中的张力控制[J];包装工程;2001年02期
2 贾然,陈振翼,吴晓琼;微机直接模拟卷绕特性在恒张力系统中的应用[J];中国纺织大学学报;1999年06期
3 于兴治;党延忠;;用控制模型解析康熙朝的监察系统[J];大连理工大学学报(社会科学版);2006年01期
4 吴韫章;;负载观测器在最优闭环调速系统中的应用[J];电气传动;1983年03期
5 张浦生;;关于二阶系统特征参数ζ与调整时间t_s曲线出现间断点的分析[J];电气传动;1986年03期
6 路兆梅;柏广昌;冷增祥;;模糊控制系统的相平面分析[J];电气自动化;1996年06期
7 丁学文;丁远翔;郭亚青;;带卷径计算的变张力转矩控制模式卷绕系统[J];电气自动化;2005年01期
8 洪春;杨公源;;基于周期性角速度控制的非圆构件缠绕系统[J];仪器仪表用户;2008年04期
9 步勇兵,丁金龙,雷宁;新型立锭粗纺细纱机电控系统[J];纺织机械;2005年05期
10 李革;梅靖;赵匀;潘海鹏;;复贴机张力的模糊自整定PID控制[J];纺织学报;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 钟天宇;大惯性负载双向电液比例张力控制系统研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪芬;铝箔分卷监控系统研究与设计[D];昆明理工大学;2009年
2 何俊;热熔法预浸料设备设计[D];武汉理工大学;2011年
3 张成凤;零速接纸机张力系统控制与仿真[D];汕头大学;2011年
4 余超;针织电脑提花大圆机张力调节输纱器的研究与设计[D];武汉纺织大学;2011年
5 王海波;针织提花大圆机纱线张力的监测及其控制系统研究[D];武汉纺织大学;2011年
6 张滨;基于SIMOTION的卷饶控制系统研究[D];华东理工大学;2012年
7 曾卉;7米定型机电气控制系统研究[D];西安工业大学;2012年
8 杨易;纺粘法非织造布厚薄均匀度在线检测与自动控制系统[D];天津工业大学;2000年
9 田丰;TF-1350型糖分离机双闭环直流调速系统应用分析与数字化改造设计[D];广西师范大学;2000年
10 孟庆光;8.5米热定型机计算机控制系统[D];天津工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾光,陈晓峰;连续热镀锌生产线的张力控制[J];鞍钢技术;2005年04期
2 孟文博,孟文涛;全数字电枢电流控制卷取机恒张力系统[J];北京科技大学学报;2000年04期
3 沈维聪,刘义菊;图形液晶显示模块在仪器仪表中的应用[J];电测与仪表;2001年08期
4 王继国,吉吟东,孙新亚;CAN总线控制器MCP2515的原理及应用[J];电测与仪表;2004年01期
5 王桂荣,钱剑敏;基于CAN总线的印染联合机同步调速控制系统设计[J];东华大学学报(自然科学版);2003年05期
6 张晶,曾宪云;基于MATLAB/SIMULINK直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真[J];大电机技术;2002年03期
7 路兆梅,王勤;带钢卷取张力的直接控制系统的设计[J];东南大学学报;1995年03期
8 来耀栋;6RA70全数字直流调速装置在高炉传动系统中的应用[J];电气传动自动化;2001年02期
9 杜京义;冷轧卷取机的张力系统控制[J];电气传动自动化;2002年04期
10 李志翔;现场总线及其在石油钻机电气系统中的应用[J];电气传动自动化;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 崔涛;非线性预测控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
3 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
4 庞中华;广义预测控制算法及其仿真研究[D];青岛科技大学;2005年
5 付艳鹏;带钢卷取张力控制研究[D];武汉科技大学;2005年
6 谭智晖;彩涂钢板自动化生产线开卷段控制系统的研究[D];广东工业大学;2006年
7 蒋胜;智能控制在张力控制中的研究与应用[D];武汉科技大学;2006年
8 王伟;无轴传动控制器的研究[D];西安理工大学;2007年
9 朱高峰;嵌入式可重构数控系统的研究[D];广东工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 童卓;方浩舟;;运动控制器在地面效应试验中的应用[J];兵工自动化;2011年10期
2 罗亚琴;孙建忠;刘然;;基于转矩跟随主从控制策略的多电机同步控制[J];电机技术;2011年06期
3 肖亮亮;李晓明;毛晓靖;;基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析[J];电气自动化;2009年06期
4 袁溪泽;齐向东;;基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2012年03期
5 刘坤;方一鸣;赵莹;;同步控制及其在结晶器振动中的应用[J];控制工程;2007年03期
6 喻鹏;齐蓉;;多无刷直流电动机偏差耦合同步控制[J];微特电机;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋秋爽;双开关磁阻调速电动机并联拖动系统研究[D];中国矿业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖亮亮;基于虚轴法的多轴同步运动控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
2 刘德顺;数控系统虚拟轴功能的研究与应用[D];暨南大学;2011年
3 刘争明;基于Ethernet Powerlink的多轴运动控制器的研究[D];广东工业大学;2011年
4 刘帅;舞台空间姿态控制系统的研究[D];太原科技大学;2011年
5 刘坤;多永磁同步电机同步控制策略的研究[D];中南大学;2011年
6 李晨;Low-E玻璃生产线集散控制系统[D];中南大学;2011年
7 许红兵;铜带剪切线张力控制系统及应用[D];中南大学;2010年
8 邓文武;电子轴印刷机控制系统的开发与设计[D];长安大学;2011年
9 张文娟;铝杆连铸连轧机控制算法研究[D];西南交通大学;2011年
10 徐晓东;卷筒纸柔印分切机及联动生产线分部传动电气控制系统分析与设计[D];浙江工业大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林龙信,张代兵,张国忠,陈璟;一种低成本分布式控制系统的设计[J];仪器仪表学报;2005年S1期
2 摆银龙;;双模控制在多电机同步控制系统中的应用[J];中原工学院学报;2007年06期
3 张西虎;基于旋转编码器的张力控制系统[J];机械与电子;2000年06期
4 陈淑娟;郭兴众;;基于神经网络的多电机同步控制[J];电子技术;2009年03期
5 陈庆伟,郭毓,胡维礼,王建侠;多电机同步联动系统的动力学分析与建模[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
6 陈长飞;杨煜普;;基于变频调速的粗纱机四电机系统设计[J];自动化仪表;2006年05期
7 吕勇;;基于CAN总线的多电机同步控制系统设计之硬件设计[J];伺服控制;2008年10期
8 张葆豫;多电机断相运转的集中监视与保护装置[J];低压电器;1984年04期
9 吕勇;;基于CAN总线的多电机同步控制系统设计之软件设计[J];伺服控制;2008年12期
10 孙燕朴;杨淑丽;陈绪莪;;多电机同步调速电势反馈电路[J];山东纺织科技;1993年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘忠国;刘伯强;吕扬生;;复卷机张力同步控制系统的设计[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
2 汤坚;沈丽芳;蒋学军;曾祥忠;;CCD张力微调装置在电脑粗纱机上的应用[A];金昇杯第一届全国棉纺织行业中青年科技工作者论坛论文集[C];2005年
3 卢颖;朱玲;;活套在棒线材轧制中的控制要点[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
4 汤坚;沈丽芳;蒋学军;曾祥忠;;CCD张力微调装置在电脑粗纱机上的应用[A];新型纺纱机械和工艺技术研讨交流论文集[C];2004年
5 茹媛;茹锋;邹伟奇;;精确柔性成型生产中的模糊张力控制应用研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
6 张嘉懿;;冷带连续加工机组塔式活套的传动控制系统[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
7 孙敏;顾德英;邓军;;工艺板T400在卷取机控制系统中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 蒋胜;刘惠康;;基于模糊状态观测器的张力卷取控制[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
9 时海涛;卢贺军;王海燕;程晓娟;彭玉娟;;带钢打滑及对拉矫机的延伸率的影响[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(上册)[C];2007年
10 史伟民;杨薇;徐之健;蒋晓磊;;ME776ASF型行星式超柔软磨毛整理机电控系统设计[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张强;尚志城区改造新建同步运行[N];黑龙江日报;2010年
2 重庆 李永曦;让CPU与内存同步运行[N];电脑报;2004年
3 记者林建恺 王学康;常州智友人机电公司研制成功高速自动接纸机[N];中国包装报;2010年
4 韩建国;浅谈凹版印刷中对张力控制原理的理解和运用[N];中国包装报;2003年
5 韩翠艳 李大纲;干式复合机张力控制的研究[N];中国包装报;2004年
6 张永法;SINUS PENTA变频器受用户关注[N];中国纺织报;2008年
7 韩宝芳;干式复合加工过程中的张力控制与产品质量[N];中国包装报;2009年
8 渠敏;凹印铝箔套印的张力控制[N];中国包装报;2010年
9 李建军;实现凹印机张力控制的革命性突破[N];中国包装报;2002年
10 北京首证;沪深能否联袂向上且看龙头表现[N];证券日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张建成;飞轮储能系统及其运行控制技术研究[D];华北电力大学;2001年
2 宋晓峰;高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究[D];上海大学;2007年
3 何金保;卷绕张力系统鲁棒控制策略的研究[D];上海大学;2010年
4 任胜乐;纤维缠绕运动中精密张力控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 程志华;多丝切割机理及其控制方法的研究[D];上海大学;2008年
6 周其洪;新型高速织机的关键控制技术研究[D];上海大学;2009年
7 胡利永;基于回转式磁流变液阻尼器的张力控制研究[D];吉林大学;2010年
8 陈建魁;非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用[D];华中科技大学;2010年
9 王胜红;印铁烘房生产线自动化系统的控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
10 陈同欣;立位耐力监测系统的研制及应用研究[D];第四军医大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程鹏飞;多电机组合电动舵机的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 纪铜钊;凹印机收放卷张力控制系统研究[D];浙江大学;2003年
3 付艳鹏;带钢卷取张力控制研究[D];武汉科技大学;2005年
4 龚金龙;全自动恒张力控制系统的研制[D];浙江大学;2006年
5 黄宁;彩涂钢板生产线卷取机张力控制[D];广东工业大学;2006年
6 岳瑞堂;基于现场总线及数字传动系统在450轧机上的应用研究[D];西安科技大学;2010年
7 王克;卷取张力控制研究[D];南京理工大学;2003年
8 曾辉;基于现场总线的集散控制系统[D];武汉理工大学;2002年
9 孙久军;多分部传动的控制策略研究[D];山东轻工业学院;2007年
10 姜位洪;织机张力控制系统[D];浙江大学;2005年
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