收藏本站
《计算机测量与控制》 2018年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Harris角点结合金字塔光流法的目标跟踪算法设计研究

徐里萍  耿斌  李小龙  赵丽  
【摘要】:针对现存很多跟踪算法在速度和准确度方面很难满足嵌入式跟踪开发的需要,提出一种基于Harris角点和金字塔光流法的快速跟踪算法,并详细给出了DSP-FPGA的硬件设计;首先,使用Harris角点提取目标角点特征;然后,使用金字塔光流法为后续视频帧匹配角点;最后,基于角点的质心跟踪算法用于匹配目标的重心,确定目标的位置,重心跟踪算法可以较好地抵消由于旋转或扭曲带来的形变问题;在硬件实现过程中,FPGA方便电路设计,使用硬件描述程序语言实现硬件算法、逻辑控制和外部接口,DSP则运行目标跟踪算法;实验结果验证了本文硬件实现算法的有效性,相比于AVT21开发板的质心跟踪算法、相位相关跟踪算法和金字塔相关性跟踪算法相比,文章算法在平均重叠和平均中心误差方面具有一定优势,在720p的视频流上可以满足25fps。
【作者单位】川北幼儿师范高等专科学校 山西大学软件学院
【分类号】:TP391.41

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙正,郁道银,陈晓冬,徐智,黄家祥,谢洪波;基于光流法的冠状动脉造影图像序列中血管运动的估计[J];工程图学学报;2003年03期
2 韩雷;王洪庆;林隐静;;光流法在强对流天气临近预报中的应用[J];北京大学学报(自然科学版);2008年05期
3 龚大墉;汪治华;杨数强;刘岩;;基于目标的局部约束光流分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年07期
4 严强;黄增喜;曹丽萍;黄蓉刚;;光流法在机车安全行驶中的应用[J];计算机应用研究;2013年04期
5 马鹏飞;杨金孝;;基于光流法的粒子图像测速[J];科学技术与工程;2012年32期
6 张永亮;卢焕章;贺兴华;谢耀华;;基于光流预测的直线对应算法[J];信号处理;2010年05期
7 孙承志;熊田忠;吉顺平;张家海;;基于差分的光流法在目标检测跟踪中的应用[J];机床与液压;2010年14期
8 王翀;丁一新;滕爱国;;基于光流法的视频去隔行方法[J];信息化研究;2013年01期
9 刘丹;窦勇;;基于光流和压缩感知的目标跟踪[J];计算技术与自动化;2013年04期
10 于欣;侯晓娇;卢焕达;余心杰;范良忠;刘鹰;;基于光流法与特征统计的鱼群异常行为检测[J];农业工程学报;2014年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩雷;;光流法在强对流天气临近预报中的应用[A];第26届中国气象学会年会第三届气象综合探测技术研讨会分会场论文集[C];2009年
2 周仲文;刘洋;;基于轮廓匹配与光流预测的智能监控应用研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
3 徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(上卷)[C];1995年
4 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
5 肖敬若;胡伏原;郑江滨;张艳宁;;一种有效的多目标跟踪算法[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
6 张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
7 王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 张涛;费树岷;胡刚;;基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 刘立欣;李杰;杨菲;;机载跟踪平台中目标跟踪算法的设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
10 杨涛;齐春;;光学式多点触控系统中的多触点目标跟踪算法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张雷;复杂场景下实时目标跟踪算法及实现技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年
2 王晶晶;复杂拥挤环境下协同视频监控中目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2016年
3 田浩;基于核函数的目标跟踪算法研究[D];长安大学;2016年
4 项俊;基于检测的数据关联多目标跟踪算法研究[D];华中科技大学;2016年
5 卢建国;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];北京邮电大学;2011年
6 冯巍;分布式多视角目标跟踪算法研究[D];复旦大学;2011年
7 王书朋;视频目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
8 刘晴;基于区域特征的目标跟踪算法研究[D];北京理工大学;2014年
9 邱雪娜;基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用[D];华东理工大学;2011年
10 赵运基;基于视觉的目标跟踪算法研究[D];华南理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洁;基于光流法的运动目标检测和跟踪算法研究[D];中国矿业大学;2015年
2 王效文;基于光流法的车辆检测与跟踪[D];江苏科技大学;2015年
3 黄振栋;基于异构多核的运动目标检测系统的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
4 程利群;基于半监督式学习靶标自动识别方法研究[D];长春理工大学;2014年
5 蔡佳丽;基于显著性的运动目标检测技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2016年
6 刘慧勤;目标检测技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2016年
7 黄杭;基于光流法的运动目标检测与跟踪[D];东北大学;2014年
8 于振东;基于光流法的瞳孔中心跟踪算法[D];兰州大学;2016年
9 崔利云;基于光流法的运动目标跟踪算研究[D];天津工业大学;2016年
10 李景卫;一种尺度不变光流法的运动目标跟踪算法研究[D];湖南科技大学;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026