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《计算机测量与控制》 2009年05期
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CAN报文验收滤波原理及实现

杨志义  田峰  吴晓  
【摘要】：由于CAN总线采用广播的传输方式,对于标识符不同的报文,总线上的所有节点均予以接收,如此以来各节点会接收并处理相当数量的无用报文,增加了系统软件的开销;通过CAN控制器对报文的验收滤波功能,从硬件层过滤掉了无用的报文,各个节点便可以针对不同的标识符而有选择性地接收来自CAN总线上的报文,从而降低了节点软件运行时的负担;阐述了使用ARM微控制器实现CAN报文验收滤波的方法,结合实际应用,较好地实现了CAN报文的验收滤波功能。
【作者单位】： 西北工业大学计算机学院;
【基金】：国家“十一五”预研项目(51316020105)
【分类号】：TP273.5

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【引证文献】
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1 王健;魏武;;缆索检测蛇形机器人控制系统设计[J];计算机测量与控制;2010年10期
2 陈俊华;;基于PLC的工控系统的设计[J];科技传播;2012年14期
3 赵瑞;杨维翰;仲兆准;;直流充电站系统CAN总线通信协议的制定与实现[J];电工电气;2012年11期
4 余勇;;基于PLC的工控系统的设计[J];信息系统工程;2011年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 胡松华;基于FPGA和CAN总线汽车数字仪表的ECU设计[D];南昌大学;2010年
2 曹明涛;基于VxWorks的嵌入式控制器的双机热备系统应用[D];南京邮电大学;2012年
3 刘永胜;基于DevieNet总线的嵌入式控制器双机热备系统[D];中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）;2010年
4 梁利倩;基于MCU和CAN控制器的SOC片上系统设计[D];上海师范大学;2012年
5 李大焱;基于CANopen的闸门卷扬启闭机实验平台设计与研究[D];昆明理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈红玲;谭汉松;聂贤葛;;ARM与独立CAN控制器的时序适配[J];计算机测量与控制;2007年04期
2 党杰,刘涤尘,刘锦泉;基于CAN总线的通信设计与应用[J];控制工程;2005年01期
3 史久根,刘蓬,张培仁;CAN数据传送的实时性研究及其应用[J];信息与控制;2004年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张海清;陈永煌;朱晖;;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
2 潘宇;乌日图;张永强;;基于ARM的生产控制平台[J];兵工自动化;2010年09期
3 赵瑜;高国伟;王超;张军;潘雪;;自动调零CANbus倾角传感器的设计[J];北京机械工业学院学报;2007年04期
4 付亮;王星;;基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与应用[J];北京汽车;2007年01期
5 张为;;智能温室信息采集系统的CAN总线设计[J];包头职业技术学院学报;2011年01期
6 侯斐;孙殿家;;现场总线PROFIBUS DP在变频/逆变器技术改造中的应用[J];辽宁科技学院学报;2008年03期
7 仲科;樊臻;;基于DSP的自动印刷套色控制系统[J];包装工程;2006年01期
8 张立川;刘明雍;徐德民;严卫生;;无人水下航行器实时系统设计[J];船舶工程;2009年03期
9 李玉丽;;CAN总线协议解析[J];长春理工大学学报(高教版);2008年03期
10 陈文敏;;CAN总线及其在现代汽车上的运用[J];成都纺织高等专科学校学报;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金浩;韩江洪;史久根;;基于LPC2119的CAN总线通信系统研究[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 孙荣高;孙德超;殷伟凤;;现场总线液晶显示节点开发与应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
3 黄如财;;输煤系统除尘设备群的通讯组网[A];第十四届中国电除尘学术会议论文集[C];2011年
4 田克君;贾有生;;基于CAN总线的乳化液泵站控制系统设计[A];煤矿自动化与信息化——第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨中国矿业大学（北京）百年校庆学术会议论文集[C];2009年
5 时巍;曾碚凯;刘晓峰;;基于Linux的CAN控制器驱动程序的编写[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
6 潘全文;房振旭;姜守达;;基于CAN总线的分布式线束网络测试系统设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）[C];2007年
7 杨兴明;张培仁;吴永忠;杨萍;;基于C8051F040的CAN控制器的采集系统构建[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 李婷;洪文学;郝连旺;;基于CAN总线及VB的分布式监控系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
9 潘煜熙;王桂棠;;集成CAN线的电涡流缓速器控制系统的FPGA实现[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年
10 曾锐利;肖云魁;;基于CAN总线技术的汽车ECU设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 巩大力;城市交通智能监控系统关键技术研究[D];长安大学;2009年
2 朱林;基于实时以太网的数字化变电站体系结构和新型应用[D];华中科技大学;2010年
3 陈卫民;基于微电网运行的光伏逆变电源若干关键技术研究[D];上海大学;2011年
4 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
5 姜伟伟;大型光电设备载车平台承载及支撑技术研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年
6 冯谦;结构全寿命安全保障体系及集成研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 姜立标;载货汽车电控空气悬架的匹配设计与控制研究[D];吉林大学;2007年
8 李雯;飞行器网络控制系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 王忠巍;自主海底管道机器人智能控制关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
10 王磊;造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究[D];大连理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3 邢煜;变电站安全运行管理信息系统研究与应用[D];山东科技大学;2010年
4 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
5 汪静;基于Win CE的喷气织机智能控制器人机交互系统设计[D];浙江理工大学;2010年
6 葛松林;基于CAN总线的纺织小张力智能传感器的研究[D];浙江理工大学;2010年
7 李好阳;基于ARM的CAN与以太网信息转换研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘易;船用柴油机监控系统CAN总线协议设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 谢玉录;用于城市公交车的能量再利用智能控制系统的研制[D];大连理工大学;2010年
10 张迁迁;新型井下低压防爆开关数字（故障）保护系统的研究[D];河南理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晔;;SOC芯片并行测试中几个值得关注的问题[J];半导体技术;2010年12期
2 刘韫晖,宋茂强;基于消息同步的双机热备份系统[J];北京邮电大学学报;1998年02期
3 张彦兵;刘永前;李义强;;1-Wire总线驱动电路设计[J];传感技术学报;2006年04期
4 陈黎来;;电流互感器对电能计量的影响[J];电力自动化设备;2011年01期
5 陈筠 ,桑楠 ,熊光泽;双机容错实时嵌入式系统设计与分析[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年10期
6 蒋鸿宇;王勇;植涌;;由DS18B20构成的多点温度测量系统[J];单片机与嵌入式系统应用;2007年01期
7 涂晓强;周洪利;;基于HID类的USB人机接口设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2007年06期
8 刘喆;孙汉旭;贾庆轩;史国振;;空间机器人中央计算机的双机热备份[J];单片机与嵌入式系统应用;2008年12期
9 潘铜;叶小荣;张娜;范建峰;;STM32的CAN总线中继器设计及应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年01期
10 蔡忠勇,高涵;DeviceNet现场总线讲座 第一讲 现场总线发展概况与DeviceNet进入中国[J];低压电器;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 戴新发;基于主动任务复制的透明容错计算研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘道欢;基于ARM9_VxWorks的铁路信号机房环境监控系统的研究与设计[D];南昌大学;2010年
2 查六一;快速闸门卷扬启闭机智能集控系统的设计与研究[D];昆明理工大学;2010年
3 裴蕾;消防炮中心控制器双机热备系统的研究[D];西华大学;2011年
4 施雅婷;基于CAN总线的多电机分布式控制系统研究[D];南京邮电大学;2011年
5 叶昕;飞行控制计算机双机热备份技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 刘小雄;高空长航时无人机飞行控制计算机系统冗余设计技术研究[D];西北工业大学;2004年
7 胡兵全;基于Windows的双机热备系统的设计与实现[D];华中科技大学;2004年
8 唐六华;电信网络双机容错系统研究与实现[D];西南交通大学;2005年
9 徐美荣;基于实时操作系统的多机冗余、容错技术研究[D];浙江大学;2006年
10 陈皎皎;基于DeviceNet协议的嵌入式软件设计[D];上海交通大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曹明涛;基于VxWorks的嵌入式控制器的双机热备系统应用[D];南京邮电大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 徐惠钢,张晓明;利用CPLD的时序整合实现DSP与其它器件的无缝连接[J];常熟理工学院学报;2005年02期
2 孙韬,刘宗行,吴斌;基于CAN总线构成的分布式通信网络的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年01期
3 黄清波,蒋鹏,王文海,孙优贤;ARM与MCS-51的时序转换方法研究[J];机电工程;2003年01期
4 蒋建文,林勇,韩江洪;CAN总线通信协议的分析和实现[J];计算机工程;2002年02期
5 肖海荣,周风余;基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计[J];计算机自动测量与控制;2001年02期
6 冯历,潘松峰,赵正德,张秀虹;基于CAN总线的测控网络系统研究[J];计算机测量与控制;2004年02期
7 李杨,乔毅,吴化柱;TMS320f2812芯片中的CAN口C语言通信编程[J];控制工程;2004年02期
【相似文献】
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1 康雪娟;景军锋;;两种带有CAN控制器的微控制器比较[J];电子元器件应用;2007年11期
2 张丹红;郑黎;;PIC24系列单片机实现RS232到CAN总线的转换[J];中国水运(下半月);2008年03期
3 马轲;诸志龙;;CAN总线的汽车行驶监测系统及应用[J];工业控制计算机;2011年06期
4 邓湘凤;孟志强;胡维;车琳娜;;摊铺机料位控制器的CAN总线通信系统[J];机械与电子;2007年02期
5 王红尧 ,华钢 ,张瀚超;煤矿安全监控分站的研究[J];电子设计应用;2005年12期
6 俞卫芳;赵不贿;杨鲲;;基于USB的CAN总线适配器的设计[J];计算机测量与控制;2005年11期
7 耿丽清;邵善锋;吴国祥;;摊铺机数字控制系统设计[J];机床与液压;2007年07期
8 叶强生;陈书明;;CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用[J];微计算机信息;2008年14期
9 钟华,吴镇炜,卜春光;仿人机器人控制系统的研究与实现[J];机器人;2005年05期
10 佟为明;金显吉;林景波;;基于C8051F023微控制器的CAN总线实验系统设计与实现[J];低压电器;2007年23期
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1 朱敏;刘勤勤;;CAN总线在汽车车身控制中的应用[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
2 王时胜;李昌;刘祥印;欧阳伟;沈力军;徐贞华;;基于CAN总线的配电网故障选线数据采集机的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
3 姚胜华;罗永革;石振东;刘成武;;CAN总线在客车智能灯光控制系统中应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
4 吴汉松;王成;陈少昌;;基于CAN总线的智能测控系统[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 马俊功;段锦良;陈娟;;基于CAN总线的气动系统研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
6 张小玉;朱小六;张宇林;徐保国;;基于CAN总线的β-甘露聚糖酶发酵控制系统的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 杨洁;杨世兴;;基于CAN总线的提升机工况参数检测系统的研究[A];第十四届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2004年
8 武翠琴;褚靖;张向东;李艾华;张振仁;;基于CAN总线的温湿度测控系统[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）[C];2005年
9 王强州;高晓枫;;基于CAN总线的系留艇控制系统设计[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
10 邱冬;余卓平;赵治国;;CAN及其在四轮驱动混合动力汽车中的应用[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘学习;内核之战不简单[N];计算机世界;2006年
2 Mcu;瑞萨SH7263/SH7203SupeH微控制器[N];电子报;2006年
3 ;Silicon Laboratories以高整合度微控制器进军汽车电子市场[N];电子资讯时报;2006年
4 易凡;盛群推出HT46R321内置OPA元件A/D型微控制器[N];电子资讯时报;2007年
5 伟言;意法半导体第一个推出32位系列Cortex——M3内核微控制器[N];科技日报;2007年
6 ;超低功耗的微控制器系列[N];计算机世界;2000年
7 ;飞思卡尔新一代8位微控制器系列：面向汽车应用[N];中国电子报;2006年
8 记者 崔亚超 通讯员 王璐;我国已拥有彩电开发核心技术[N];中国电子报;2000年
9 ;富士通的微控制器可驱动192像素LCD[N];计算机世界;2003年
10 ;瑞萨发布工业和消费设备等领域的微控制器[N];电子资讯时报;2007年
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1 何世钧;电容层析成像系统的研究与应用[D];天津大学;2005年
2 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
3 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
4 易纲;液驱混合动力车辆控制系统研究[D];南京理工大学;2007年
5 千承辉;基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究[D];吉林大学;2008年
6 万仁君;电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D];天津大学;2004年
7 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
8 邹连英;嵌入式TCP/IP以太网控制器芯片研究与设计[D];华中科技大学;2006年
9 姜立标;载货汽车电控空气悬架的匹配设计与控制研究[D];吉林大学;2007年
10 郭伟;基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌云;转镜式高速相机同步联动控制台设计[D];电子科技大学;2008年
2 曹树华;基于HCS12微控制器的嵌入式系统开发与应用[D];华中科技大学;2006年
3 张剑武;基于CAN总线的汽车信息平台的数据获取[D];华东师范大学;2011年
4 周栩;基于现场总线CAN的自主式智能电动执行器设计[D];西安电子科技大学;2007年
5 孟磊;基于CAN总线技术的汽车数字仪表的研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 邱彬;CAN总线控制系统的设计与应用的研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
7 张春晓;基于CAN总线的智能控制器设计[D];北方工业大学;2009年
8 梁业宗;基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2009年
9 高瑞丽;基于CAN总线的智能温度变送器[D];山东科技大学;2004年
10 吴立松;CAN总线智能节点设计[D];哈尔滨理工大学;2009年
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