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《计算机测量与控制》 2008年12期
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无人机编队协同探测研究

杜永军  金勇俊  李汉  代华兵  
【摘要】:未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,结合无人机编队面对突发威胁的应对措施,阐述了协同探测策略的具体应用;该研究成果对其他多作战平台系统的协同作战也有一定的借鉴意义。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张共愿;程咏梅;程承;杨峰;雷宝权;;基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法[J];航空学报;2011年02期
2 王瑞;王伟;王鹏;;无人机空中加油建模与仿真分析[J];计算机测量与控制;2011年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王亚君;无人机编队通信与定位系统的研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘金星,佟明安;基于Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究[J];电光与控制;2001年S1期
2 张红;卢广山;朱荣刚;;无人作战飞机任务系统技术研究[J];电光与控制;2006年01期
3 刘金星,佟明安;协同空战指挥控制系统智能体模型研究[J];火力与指挥控制;2003年02期
4 符小卫,高晓光;多UCAV协同作战自主任务规划系统[J];火力与指挥控制;2004年02期
5 徐楠;何毅俊;陈松乔;;基于Agent的分布式入侵检测系统框架设计[J];计算机测量与控制;2007年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏英明;对航空火控发展第四阶段的看法[J];电光与控制;2002年02期
2 蓝伟华;喻蓉;;多机编队协同空战的概念及关键技术[J];电光与控制;2005年06期
3 任波;于雷;周焘;;一种低空突防的雷达地形遮蔽盲区算法研究[J];电光与控制;2008年01期
4 鲍帆;姜长生;;基于LPA~*算法的无人机三维航迹快速规划研究[J];电光与控制;2008年12期
5 张冲;朱凡;张健;张洪林;;飞行器三维突防航迹快速生成方法[J];电光与控制;2008年12期
6 寇英信;任波;贺宏刚;陈中起;;基于电子压制的不可穿越区域低空突防方法[J];电光与控制;2009年02期
7 蓝伟华;;对抗空战仿真数学建模[J];电光与控制;2009年06期
8 王峰;吴庆宪;姜长生;;基于多Agent的无人机自主飞行控制系统研究[J];电光与控制;2009年08期
9 胡杰;余文波;黄长强;黄宏伟;;基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计[J];电光与控制;2009年08期
10 郝震;张健;蔡满意;;自适应遗传算法在飞行器离线航迹规划中的应用[J];电光与控制;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 薛青;张国辉;张传海;;AOPN技术及其在指挥Agent建模中的应用研究[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张耀中;编队协同对地攻击智能指挥与控制系统关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 王红军;编队协同抗导决策关键技术研究[D];大连理工大学;2007年
4 徐自祥;微分对策理论及在作战指挥控制中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈光;基于Agent的分布式入侵检测系统的研究与设计[D];吉林大学;2007年
2 施蓉花;无人机自主飞行控制和自主攻击研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 鲍帆;无人机自主飞行控制与管理决策技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 周远;校园网基于移动代理的入侵检测系统的研究与实现[D];国防科学技术大学;2010年
5 吴凌九;基于图规划的UCAV对地攻击战术动作序列规划研究[D];国防科学技术大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯培德;谢淑香;张京娟;;机群组网定位的一种新途径[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
2 陈莉杰,黄庶,刘环鹏,许言;无线通讯的测温传感系统[J];传感器技术;2003年06期
3 周玉娟;程韧;郑博;;无人机战场通信网络的发展及相关技术[J];飞航导弹;2007年09期
4 马凌;魏国福;;实现无人机空中加油的AAR项目[J];飞航导弹;2009年06期
5 李文皓;张珩;;无人机编队飞行技术的研究现状与展望[J];飞行力学;2007年01期
6 朱战霞;郑莉莉;;无人机编队飞行控制器设计[J];飞行力学;2007年04期
7 王晋云;魏瑞轩;刘月;周炜;;无人机紧密编队队形构成控制[J];飞行力学;2008年06期
8 张法全;路立平;沈满德;陈良益;崔光照;;单目视觉目标距离测量方法研究[J];光子学报;2009年02期
9 陈初干;王启珍;;空中加油(二)[J];江苏航空;2004年02期
10 宗令蓓;谢凡;秦世引;;基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制[J];航空学报;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 邓戈燕;无线传感器网络中的同步算法及能耗研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 车斌;水下无线通信组网的关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
2 肖健;基于多Agent的无人战斗机协同飞行控制[D];南京航空航天大学;2007年
3 李亚彬;基于无线控制与无线传输的数据采集系统[D];南京理工大学;2007年
4 嵇亮亮;无人机的导引及协同编队飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
5 邵澍启;船舶AIS信息自动纠错系统的研究[D];大连海事大学;2009年
6 徐盛;战术数据链网络协议体系结构及MAC协议研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 赵泓;编队自组网通信平台的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘俊成;张京娟;冯培德;;基于相互测距信息的机群组网协同定位技术[J];北京航空航天大学学报;2012年04期
2 张友安;寇昆湖;柳爱利;;参考地物的飞航导弹视觉辅助导航[J];海军航空工程学院学报;2012年04期
3 秦红磊;王莉;丛丽;;无地面基准的相对导航系统设计与仿真[J];计算机工程与设计;2012年04期
4 慕春棣;李波睿;;基于视觉的自动空中加油技术[J];清华大学学报(自然科学版);2012年05期
5 曹宁;黄寨华;;机群编队相对导航技术研究[J];现代导航;2012年02期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王重秋,李锋,张靖;无人作战飞机系统综述[J];电光与控制;2004年04期
2 晁祥林,陈琪;无人战斗机的发展及其关键技术[J];飞行力学;2001年03期
3 李林森,于海勋,佟明安,杨永生;协同空战的最小共享信息集[J];火力与指挥控制;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐金国;美军任务规划系统的现状、发展和关键技术[J];军事运筹与系统工程;2003年03期
2 高惠英;任务规划系统的发展[J];飞航导弹;1997年04期
3 胡海 ,刘翔;反舰导弹任务规划系统构想[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2001年10期
4 文巨峰,罗翔,颜景平,周骥平,朱兴龙;基于多智能体的智能机器人分布式控制系统[J];东南大学学报(自然科学版);2003年01期
5 张克,邵长胜,强文义;基于面向Agent技术的任务规划系统研究[J];高技术通讯;2002年05期
6 唐金国;美军MPS的发展现状和关键技术[J];火力与指挥控制;2004年05期
7 张传清;陈恳;赵正大;颜华;王立强;;操作机器人控制的多智能体方法研究综述[J];机械设计与制造;2011年10期
8 胡海,刘翔;反舰导弹任务规划系统需求分析[J];战术导弹技术;2001年06期
9 刘宏林;李成荣;;多智能体技术在机电一体化中的应用前景[J];机电一体化;2008年06期
10 杨肇夏,毛保华,何天健;铁路运输模拟系统的现状与发展[J];北方交通大学学报;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏晨曦;;欧空局任务规划系统(MPS)的发展[A];第二十四届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2011年
2 张根林;李怀祖;;基于多智能体的客户关系管理系统的构建[A];2002年中国管理科学学术会议论文集[C];2002年
3 刘玉荣;王红飞;阎镇;周冰;张景发;;地震电磁探测卫星任务规划技术研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
4 郝平;莫丰勇;徐新黎;;基于遗传算法和多Agent的染色车间分层调度策略[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
5 冯珊;李锋;周凯波;;面向演化算法应用的智能体系统建模与仿真研究[A];西部开发与系统工程——中国系统工程学会第12届年会论文集[C];2002年
6 高阳;江资斌;曾小青;;虚拟企业的协同生产计划研究[A];中国优选法统筹法与经济数学研究会第七届全国会员代表大会暨第七届中国管理科学学术年会论文集[C];2005年
7 张伟;赵晓哲;姜伟;徐建志;;基于多智能体的海战仿真模型研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
8 陈克伟;程思微;王炎娟;张辉;;成像卫星任务规划系统分析与设计[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册)[C];2008年
9 陈磊勇;陈英武;姚锋;;基于STK/Connect的卫星任务规划研究[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(下册)[C];2007年
10 刘良;毕义明;杨萍;;基于UML导弹任务规划系统建模与实现研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 高春翔;树立科学的武器装备优劣观[N];中国国防报;2003年
2 本报记者 周信炎 李安利;又一次飞跃[N];中国测绘报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘新艳;对地攻击任务规划系统关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 刘新艳;对地攻击任务规划系统关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张金江;基于多智能体技术的变电站设备信息集成研究[D];浙江大学;2009年
4 蔡长青;基于多智能体的交通控制与交通诱导协同理论和方法研究[D];吉林大学;2008年
5 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
6 丁理杰;复杂电网连锁故障大停电分析与预防研究[D];浙江大学;2008年
7 刘久富;面向大规模定制产品设计关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 陆青;基于IEC的隐性目标智能决策方法研究[D];合肥工业大学;2009年
9 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 胡清;制浆蒸煮过程的清洁生产综合自动化技术研究[D];广东工业大学;2008年
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1 李楠芳;基于多智能体技术的微电网控制算法的研究[D];华北电力大学;2011年
2 王艳;基于多智能体技术的微电网潮流优化控制策略研究[D];中南大学;2011年
3 韩旭来;多智能体技术在车间调度系统中的应用[D];河北工业大学;2006年
4 刘春雨;网络路由BP-CT智能算法研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
5 景跃华;基于多智能体的公路施工机群通信系统的研究[D];河北工业大学;2005年
6 武建国;多生产线系统协调控制及故障诊断的研究[D];河北工业大学;2006年
7 赵治平;基于多智能体的8G型电力机车故障诊断系统的研制[D];中南大学;2009年
8 雷霖;基于AWSTL的战时空军装备保障任务规划研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 常宁宁;基于多智能体的群体性事件仿真研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 马志峰;机器人多指手的智能控制方法研究[D];南京航空航天大学;2006年
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