收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于参考点和ICP算法的点云数据重定位研究

程俊廷  赵灿  王从军  莫健华  
【摘要】:对基于参考点的点云数据重定位问题进行了深入研究,提出了新的点云数据重定位算法;该算法采用参考点与ICP(Itera- tive Closest Point)算法相结合的方法,不仅很好地解决了重定位实现困难的问题,而且使重定位精度达到0.03~0.05mm;最后,得出该算法不仅可以完全满足三维测量系统整体精度的要求,而且具有很高实际应用价值的结论。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曹奇;王宇楠;王俊杰;;基于标靶配准的廊道点云数据[J];现代测绘;2011年04期
2 刘涛;周明全;武仲科;;针对颅面点云数据的Deluney三角网构建方法[J];计算机工程与应用;2011年22期
3 姚泽胜;曹勇;;基于CATIA的逆向工程在汽车车身设计中的应用[J];汽车零部件;2011年04期
4 刘旭;;基于逆向工程的汽车车身前翼子板重建技术[J];辽宁农业职业技术学院学报;2011年03期
5 周春艳;李勇;邹峥嵘;;三维点云ICP算法改进研究[J];计算机技术与发展;2011年08期
6 孙杰;马洪超;钟良;;利用LiDAR点云的真正射影像遮蔽检测[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年08期
7 吴胜浩;钟若飞;;基于移动平台的激光点云与数字影像融合方法[J];首都师范大学学报(自然科学版);2011年04期
8 储珺;聂春梅;王璐;张桂梅;;基于SIFT特征的多视点云数据配准和拼接算法[J];半导体光电;2011年03期
9 贾东峰;程效军;刘燕萍;;球标靶在点云数据配准中的应用分析[J];工程勘察;2011年09期
10 倪小军;姜晓峰;葛亮;;特征保留的点云数据自适应精简算法[J];计算机应用与软件;2011年08期
11 袁素粉;张芳芳;李功峰;;基于CATIA V5汽车车身的逆向设计[J];轻型汽车技术;2011年Z3期
12 ;逆向工程技术在模具制造中的应用[J];硅谷;2011年13期
13 徐慧;张金龙;刘京南;内田敬久;;零件轮廓表面检测与三维重构技术的研究[J];南京师范大学学报(工程技术版);2011年02期
14 ;Delcam解决方案在艺术品仿形设计加工中的应用[J];模具制造;2011年07期
15 张军强;饶锡新;樊丽萍;;基于逆向工程的模具修复研究及应用[J];组合机床与自动化加工技术;2011年07期
16 刘善勇;;三维激光点云与序列数码影像配准方法的研究[J];城市勘测;2011年04期
17 胡献宇;杜正伟;;CATIA V5软件在汽车零部件逆向设计开发中的应用[J];汽车零部件;2009年06期
18 董宁;平雪良;陶宇;耿鲁;;逆向工程技术在叶片生产制造中的应用研究[J];机床与液压;2011年15期
19 张福豹;黄明宇;;基于RE的复杂曲面零件模具的快速设计与制造[J];机械设计与制造;2011年07期
20 芮执元;乔登玉;郭俊锋;;基于反求工程的螺旋扫描件边界提取方法研究[J];科学技术与工程;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 张伟忠;张顺海;于德敏;;点云数据与建模软件的接口设计[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
3 段文国;张爱武;蔡广杰;;基于VTK的点云数据绘制研究与实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 刘佳;张爱武;杨丽萍;;室内场景激光点云数据的三维建模[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
5 吴美金;;基于薄壁构件的点云数据提取[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2009年
6 朱晓强;余烨;刘晓平;袁晓辉;Bill P.Buckles;;基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
7 王刃;朱新慧;方勇;江振治;;用最小外接矩形从点云数据中重建建筑物三维模型[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
8 吕琼琼;杨晓晖;杨唐文;韩建达;庄严;;激光雷达点云数据的三维建模技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
9 张政;张彩明;;一种基于法向特征的点云数据配准算法[A];中国图学新进展2007——第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会论文集[C];2007年
10 黄承亮;吴侃;刘虎;;基于三维TIN的格网化点云数据特征提取[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
2 孙晓东;人体点云数据处理中若干问题的研究[D];北京工业大学;2012年
3 王茹;古建筑数字化及三维建模关键技术研究[D];西北大学;2010年
4 孟娜;基于激光扫描点云的数据处理技术研究[D];山东大学;2009年
5 平雪良;灰色系统理论及其在逆向工程数据测量与处理中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
6 杨军;点模型的降噪与三维重建算法研究[D];西南交通大学;2007年
7 刘大峰;基于点云的口腔修复体曲面测量与重建基础技术研究及应用[D];南京航空航天大学;2007年
8 赵萍;机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D];沈阳农业大学;2011年
9 闫龙;便携型立体视觉测量系统相关技术研究[D];山东大学;2008年
10 朱根松;基于特征建模的反求工程系统关键技术研究[D];南昌大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高志国;地面三维激光扫描数据处理及建模研究[D];长安大学;2010年
2 王霞;一种基于点云的曲面匹配的八叉树算法[D];大连理工大学;2007年
3 孙秀文;龙虾体表三维可视化建模方法的研究[D];吉林大学;2011年
4 吴铁东;异形件逆向工程实现技术研究[D];长春理工大学;2008年
5 马长胜;逆向工程中数据分块技术的研究与实现[D];苏州大学;2007年
6 尹丹;古建筑三维重建中的深度图像配准技术研究与应用[D];西北大学;2008年
7 杨科彪;车身测量数据点云三角剖分方法的研究[D];山东理工大学;2008年
8 张政;点云数据配准算法研究[D];山东大学;2008年
9 郑成志;逆向工程中分块数据自动拼合等关键处理技术研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
10 梁刚;汽车密封条逆向工程特征线提取开发研究[D];贵州大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978