收藏本站
《计算机测量与控制》 2005年10期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

苏永振  胡延霖  赵菲  
【摘要】:以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。
【作者单位】防空兵指挥学院 防空兵指挥学院 防空兵指挥学院
【分类号】:V249.1;

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 曾漫;熊小丽;丁文革;范亚龙;;一种典型数字无刷电动舵机的设计[J];中北大学学报(自然科学版);2011年06期
2 高同跃;龚振邦;罗均;冯伟;;一种超小型无人机舵机控制系统的设计[J];计算机测量与控制;2007年08期
3 刘培强;祖家奎;;基于多DSP的无人机飞行控制软件设计[J];计算机测量与控制;2010年07期
4 刘培强;曾国贵;黄海;沈建平;祖家奎;;航模直升机飞行控制系统的设计与实现[J];直升机技术;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘培强;小型无人直升机飞行控制软件及仿真系统的开发[D];南京航空航天大学;2010年
2 蔚文杰;基于VxWorks的无人机飞行控制软件设计[D];南京航空航天大学;2011年
3 李俊;小型固定翼无人机飞行控制软件设计与开发[D];南京航空航天大学;2011年
4 潘小亮;基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞行控制软件设计与开发[D];南京航空航天大学;2011年
5 陈慧;无人飞艇飞行控制系统软件设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
6 李晓强;无人机飞行控制系统的硬件设计与研究[D];西安理工大学;2008年
7 姜印清;基于μC/OS-Ⅱ的小型无人机飞行控制系统软件设计[D];南京航空航天大学;2009年
8 郑晓川;基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞行控制系统软件设计[D];南京航空航天大学;2009年
9 黎作瑜;ST-3型飞艇推力矢量的控制[D];西南交通大学;2010年
10 徐晓鹏;基于DSP的无人机飞控系统的设计[D];南昌航空大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁明勇;李昔华;代晓红;;基于LED技术的煤矿照明与安全监控系统[J];安防科技;2007年12期
2 刘振永;高恒志;;嵌入式系统在远程监控中的应用[J];安防科技;2008年06期
3 张海清;陈永煌;朱晖;;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
4 汪萍;;基于ARM的上刮式发卡模块的应用设计[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2010年04期
5 汪萍;;LPC2214的方卡发送模块票桶升降控制系统设计[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年01期
6 陈炳权;;基于ARM+FPGA的大屏幕显示器控制系统设计[J];半导体技术;2008年02期
7 宋一扬,李金平;基于ARM的实时语音识别系统在嵌入式系统中的应用[J];北方交通大学学报;2004年05期
8 蒋君华;蒋琳峰;;设计和开发嵌入式LINUX车载多媒体控制终端系统[J];办公自动化;2011年10期
9 刘亮亮;胡延霖;易牧;孟祥忠;;无人机半实物仿真系统研究[J];兵工自动化;2008年03期
10 李春涛;胡盛华;;基于动态逆的无人机飞行控制律设计[J];兵工自动化;2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王芳;;基于ARM9的数据采集系统设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
2 张闻捷;唐琎;栾柱晓;;基于EP9312的银税类嵌入式系统硬件设计方案[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
3 陈俊;吕恒;武穆清;;VIVI在S3C2410处理器上的应用及启动流程分析[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
4 冯能莲;王绍林;周大森;俞黎明;胡志洁;;奥运场馆电动汽车辅助动力单元控制系统研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
5 夏文岳;袁海文;弥寒光;郭鑫;;基于ARM的有源滤波器测控系统设计[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
6 丁克勤;周舰;何石;王洪柱;张旭;黄冬林;;多通道磁记忆检测仪研制[A];国产科学仪器应用、创新和产业化学术研讨会论文集(一)[C];2007年
7 丁克勤;周舰;王洪柱;张旭;黄冬林;;金属表面裂纹漏磁检测仪研制[A];国产科学仪器应用、创新和产业化学术研讨会论文集(二)[C];2007年
8 周粉利;刘振兴;;基于S3C2410的电感测微仪设计[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
9 张永强;张永健;;嵌入式GPS/GPRS车载定位技术研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
10 刘建军;刘伟;康跃明;;一种新型低峰值功耗的BIST设计研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 吴了泥;可重复使用运载器亚轨道再入段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 刘兴华;飞行控制系统数字化设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 刘景正;无人飞行器影像场景配准与目标监视技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
5 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
6 潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
8 夏军;32位RISC微处理器设计研究[D];华中科技大学;2004年
9 杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
10 娄嘉骏;家庭网络平台研究与构造[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 宫明广;基于ARM平台分布式测控终端设计[D];南昌航空大学;2010年
3 朱凯;基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数据采集器的研究与设计[D];山东科技大学;2010年
4 叶智祥;基于ARM的以太网转换器研究及应用[D];长春理工大学;2010年
5 张振;基于无线传感器网络的粮仓监控系统研究[D];郑州大学;2010年
6 蒋伟;基于S3C2410的恒温式自动量热仪的设计[D];郑州大学;2010年
7 方悦;基于嵌入式的变鳍型减摇鳍控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 黄宇;嵌入式多模态生物特征识别系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王殿义;航空自主导航后端子系统[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 钟艳平;基于ARM的航海作业标绘台信息处理装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯跃强,王彬,蔡伯根;GPS/GLONASS组合定位导航技术的测试[J];北京交通大学学报;2005年02期
2 路蔼梅;李新军;何进;王松;;一种无人机通用综合检测系统[J];北京航空航天大学学报;2006年01期
3 刘歌群,刘卫国,马动涛,卢京潮;磁航向传感器在机器人定向中的应用[J];传感技术学报;2004年02期
4 史峰;何立明;马晓峰;史中正;;基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计[J];传感器与微系统;2008年04期
5 马晓宁;房建成;盛蔚;;基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计[J];传感器与微系统;2009年05期
6 王俊彩;王福平;侯瑞峰;王成;;基于BMP085的一种便携式海拔高度测量系统设计[J];传感器与微系统;2011年12期
7 吕书强;晏磊;张兵;杨绍文;焦健;赵红颖;秦其明;曾琪明;;无人机遥感系统的集成与飞行试验研究[J];测绘科学;2007年01期
8 张蕾;;国外无人机发展趋势及关键技术[J];电讯技术;2009年07期
9 刘昆朋;曾庆华;;导弹舵机参数故障诊断方法[J];导弹与航天运载技术;2008年06期
10 宋征宇;飞行控制软件可靠性设计[J];导弹与航天运载技术;1997年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴了泥;可重复使用运载器亚轨道再入段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 孙春贞;重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐永旺;无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙雨;小型无人机通信系统的研究与构建[D];华南理工大学;2011年
3 曲晓雷;基于ARM-Linux的空中机器人嵌入式飞控系统实现研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 王永亮;基于VxWorks的无人机飞行控制软件设计与开发[D];南京航空航天大学;2010年
5 刘培强;小型无人直升机飞行控制软件及仿真系统的开发[D];南京航空航天大学;2010年
6 刘瑾;无人机起降光电信号方位角测量系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 钟佳朋;四旋翼无人机的导航与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 郑雷;无人机余度飞行控制计算机设计及研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年
10 王柳文;微型飞行器自主控制系统的研究及设计[D];南京航空航天大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 周树道;金永奇;王俊;程龙;;基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计[J];电子技术应用;2012年05期
2 丁军辉;;飞行轨迹模拟器的设计与实现[J];电子测量技术;2012年09期
3 曾漫;熊小丽;丁文革;范亚龙;;一种典型数字无刷电动舵机的设计[J];中北大学学报(自然科学版);2011年06期
4 孙文友;胡永红;;机载收发信机锁相频率合成器的设计与实现[J];测控技术;2008年10期
5 罗丽燕;刘中田;;基于UML的无人机飞控系统建模[J];航空计算技术;2012年05期
6 尚何章;李春涛;;基于Power PC的小型无人机飞行控制系统设计[J];伺服控制;2012年04期
7 冯伟;龚振邦;罗均;高同跃;;新型超小型无人飞行器舵机控制系统设计[J];微特电机;2008年07期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 辛哲奎;基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪技术研究[D];南开大学;2010年
2 吴了泥;可重复使用运载器亚轨道再入段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐永旺;无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张申;步进电机驱动的钩舌堆焊控制系统[D];西南交通大学;2011年
3 黄海;无人直升机悬停/小速度段的飞行控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 王永亮;基于VxWorks的无人机飞行控制软件设计与开发[D];南京航空航天大学;2010年
5 刘培强;小型无人直升机飞行控制软件及仿真系统的开发[D];南京航空航天大学;2010年
6 刘高同;基于FPGA的无人直升机协控制器的设计与开发[D];天津大学;2010年
7 林申炬;航模陀螺的设计和飞行控制的实现[D];江苏科技大学;2011年
8 蔚文杰;基于VxWorks的无人机飞行控制软件设计[D];南京航空航天大学;2011年
9 周立冬;无人直升机前飞状态飞行控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 刘鹏;基于FlightGear的无人直升机飞行仿真技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘波;何清华;邹湘伏;贺继林;;基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现[J];航天控制;2007年03期
2 陈坚;郑忠培;;一种小型无人机简易飞行控制系统的方案[J];实验流体力学;2006年04期
3 杨成顺;杨忠;马俊;郭晓鸿;张会影;;基于MS5540C的无人机高度传感器设计[J];应用科技;2010年08期
4 苏永振,胡延霖,赵菲;AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用[J];航空兵器;2005年04期
5 宋磊;曹林平;吴文超;蚩军祥;;基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计[J];电光与控制;2010年09期
6 王晨辉;郭立炜;刘玉坤;安国庆;;基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计[J];河北工业科技;2010年06期
7 苏永振,胡延霖,赵菲;基于ARM的无人机飞行控制系统的实现[J];计算机测量与控制;2005年10期
8 赵龙;黄一敏;;无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计[J];计算机仿真;2006年12期
9 张登成;苏新兵;;某小型低空高速无人机控制律设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2007年01期
10 李昕;杨睿;;基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现[J];航空电子技术;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 周辉;纪志成;;基于ARM的空间电压矢量设计和实现[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
4 钱正祥;;无人机飞行航迹优化研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
5 黄国勇;甄子洋;王道波;;变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
6 胡金辉;袁少强;;基于ATmega128单片机的无人机飞控系统设计与半实物仿真[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
7 张道德;丁毅;杨光友;;μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植技术研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 张鹏;刘振东;;新型无人机编队飞行控制系统的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 李良;张小超;王辉;任继平;;利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
10 陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李旭光 韩奕彬;无人机又出两款新花样[N];中国国防报;2010年
2 伍思路;2011年:英国“雷神”无人机首飞[N];中国国防报;2010年
3 记者 陈娟;桂林无人机成功航拍百里漓江[N];桂林日报;2009年
4 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
5 本报专稿 李思;军售受制美国 以色列冻结向俄无人机出口[N];世界报;2009年
6 ;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
7 王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
8 陈宇;美要用激光 对付无人机[N];中国国防报;2009年
9 ;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
10 许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 徐赞新;基于无人机的MANET关键问题[D];清华大学;2011年
4 万婧;无人机自主编队飞行控制系统设计方法及应用研究[D];复旦大学;2009年
5 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
9 张志丰;桥路型高温超导限流器的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓强;无人机飞行控制系统的硬件设计与研究[D];西安理工大学;2008年
2 张悦;基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 郝允冉;基于TERN系列板卡的小型化飞控计算机设计[D];南京航空航天大学;2007年
4 刘涛;基于ARM7嵌入式平台的数据广播接收系统[D];山东大学;2005年
5 鞠霞;基于ARM的嵌入式钥匙加工系统设计与应用[D];曲阜师范大学;2006年
6 常新海;S3C44B0X及其在无刷直流电动机控制中的应用[D];东南大学;2006年
7 张公永;多传感器信息融合的便携式智能监护终端研究[D];西华大学;2009年
8 乌宇杰;基于ARM的压铸机控制系统的开发与研究[D];浙江大学;2008年
9 张旭;基于ARM7的嵌入式OS任务调度算法的剖析、移植与改进[D];沈阳工业大学;2005年
10 丁国超;μC/OS-Ⅱ实时操作系统在ARM微处理器上的移植[D];哈尔滨理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026