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《计算机测量与控制》 2003年10期
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红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究

罗庆生  罗洪坚  王耀炼  
【摘要】:在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
【作者单位】汕头大学工学院 汕头大学工学院 汕头大学工学院
【分类号】:TP212

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 罗庆生,韩宝玲;一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统[J];计算机测量与控制;2005年04期
2 郑建湖;陈洪;董德存;;快速路交通事件自动检测系统及算法[J];计算机测量与控制;2006年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王松;基于超声波定位的车辆路径显示系统的研究与实现[D];华东师范大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴新生,周震,余联庆,陈凤玉;河工模型温排水试验测控设备的研制与应用[J];长江科学院院报;2003年05期
2 刘瀛;RS485在测量系统中的应用[J];丹东纺专学报;2005年01期
3 潘启军,马伟明,赵治华,康军;磁场测量方法的发展及应用[J];电工技术学报;2005年03期
4 张洪朋,安骥,孙玉清;船舶液压系统管路流量检测的新思路[J];大连海事大学学报;2002年01期
5 曾令国,郑淑清;智能型煤气泄漏监测及自动呼救系统[J];电脑开发与应用;2003年01期
6 宿元斌;;智能温度控制器ADT7460及其应用[J];国外电子测量技术;2006年10期
7 逄玉台 ,王团部;集成温度传感器AD590及其应用[J];国外电子元器件;2002年07期
8 季一锦,尹明德;一种基于nRF9E5的无线监测局域网系统的设计[J];国外电子元器件;2004年12期
9 赵珂;时差法超声测距仪的研制[J];国外电子元器件;2005年01期
10 刘舒祺,施国梁;基于热释电红外传感器的报警系统[J];国外电子元器件;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邓宇虹;周荣花;;一种新型禽蛋孵化器温湿度自动调节系统的设计与实现[A];2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 韩邦成;单轴飞轮储能/姿态控制系统的仿真及其实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 姚李英;高聚物基PCR微流控芯片的准分子激光制备和应用研究[D];北京工业大学;2006年
3 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙智娟;线阵CCD智能检测方法及其传感器研究[D];汕头大学;2002年
2 李凤玲;自动录入数据转存器的硬件设计及灌浆资料管理软件的开发[D];中南大学;2002年
3 孙卫国;RQS汽轮机轴系对中自动检测系统的研究与开发[D];华北电力(北京)大学;2002年
4 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 王文生;超声波辊型检测系统的研究[D];燕山大学;2003年
6 王昕;白光F-P光纤传感器调制解调技术的研究[D];燕山大学;2003年
7 杨素梅;农业温室分布式测控系统的研究[D];河北工业大学;2003年
8 李锋;智能光电式污泥浓度检测仪的研制[D];天津科技大学;2002年
9 周涛;基于USB的虚拟仪器测试系统的研究与开发[D];合肥工业大学;2003年
10 霍俊仪;20mm榴弹空中运动特性研究[D];南京理工大学;2003年
【同被引文献】
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1 谷海涛,颜湘武,曲伟;正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用[J];电气应用;2005年01期
2 王鹏飞,尤波;基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
3 徐正飞,杨汝清,翁新华;移动机器人四杆地形感知机构的设计[J];机械工程学报;2003年04期
4 陆朝红,王冰 ,王超;电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统[J];起重运输机械;2002年11期
5 佟浩;电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析[J];组合机床与自动化加工技术;1996年06期
6 沈齐英,沈秋英;农药的使用现状及发展趋势[J];北京石油化工学院学报;2003年01期
7 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
8 程晓畅;苏绍景;王跃科;杜金榜;;类GPS超声定位系统中几种定位算法比较[J];传感技术学报;2007年03期
9 刘凤然;基于单片机的超声波测距系统[J];传感器世界;2001年05期
10 邓重一;光电开关原理及应用[J];传感器世界;2003年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卯彦;电磁导引AGV单机控制研究及软件实现[D];昆明理工大学;2006年
2 王会丽;自动导向小车路径规划算法的研究及仿真[D];西安理工大学;2002年
3 闫鹰;自动导航小车超声波定位方法的研究[D];西安理工大学;2005年
4 王庆;加入WTO后植物病虫害防治的生态经济分析[D];福建农林大学;2005年
5 王华;电子标签辅助拣货系统的初步设计与研究[D];昆明理工大学;2005年
6 陈亮;差速转向轮式移动机器人的导航信号检测与定位研究[D];西安理工大学;2006年
7 赵玉麟;单轮驱动/转向AGV轨迹分析及视觉导航[D];西安理工大学;2006年
8 谷玉川;AGV驱动转向一体化机构及其导航控制研究[D];吉林大学;2006年
9 邢庆福;仓储管理系统核心模块的分析与设计[D];华东师范大学;2006年
10 李引魁;轮式移动机器人控制系统设计[D];西安理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘利军;韩焱;;基于最小二乘法的牛顿迭代信源定位算法[J];弹箭与制导学报;2006年03期
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1 王松;基于超声波定位的车辆路径显示系统的研究与实现[D];华东师范大学;2006年
2 石小木;一种轮式移动机器人控制系统设计与实现[D];中国海洋大学;2006年
3 张昀超;野外地震作业安全监测技术的研究[D];天津大学;2006年
4 刘利军;水中漂浮式阵列单元定位算法研究[D];中北大学;2007年
5 余勇;快速路交通事件自动检测算法的研究与实现[D];北京交通大学;2008年
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5 廖洵;自动导向车(AGV)控制与检测系统的研究与设计[D];湖北工业大学;2012年
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