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《计算机测量与控制》 2003年08期
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有限转动导航平台的自标定

徐军辉  钱培贤  汪立新  
【摘要】:文章通过对有限转动导航平台特点的研究 ,提出了自标定的思想 ,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算 ,同时进行了精度分析。有限转动导航平台的自标定主要是依靠平台的自身条件和特性来完成误差系数的标定和分离 ,而不依靠任何外部转台。该方法有助于缩短平台的测试时间 ,提高武器系统的使用精度。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 读德方;赵国荣;周建军;;总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用[J];电光与控制;2011年04期
2 读德方;赵国荣;周建军;;惯性导航系统原位标定技术[J];舰船电子工程;2010年10期
3 王黎斌;刘峰;尚克军;鲁建;;压缩映射原理在平台惯导系统加速度计标定中的应用[J];空间控制技术与应用;2009年01期
4 王俊山;张金生;夏朝辉;王仕成;;高精度全姿态惯性平台的自标定[J];科学技术与工程;2010年28期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王俊山;张金生;夏朝辉;;高精度陀螺仪的六位置自标定方案[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 马靖;高精度惯导平台自标定自对准技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 陆义;惯性平台射前快速自标定与补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨立溪;惯性平台误差快速自标定技术[J];中国惯性技术学报;2000年04期
2 刘西河,宋有山;任意初始位置平台误差模型自标定[J];中国惯性技术学报;1994年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴成迈,王跃钢,刘斌;自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用[J];测试技术学报;2002年03期
2 读德方;赵国荣;周建军;;总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用[J];电光与控制;2011年04期
3 肖正林;徐军辉;钱培贤;;惯性组合误差射前标定方法研究[J];弹箭与制导学报;2004年S8期
4 斯朱森;蔡宗平;;导弹惯性平台射前自标定技术[J];弹箭与制导学报;2007年01期
5 王茹;孟卫锋;;振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究[J];弹箭与制导学报;2007年03期
6 郑建飞;胡昌华;张伟;;非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究[J];弹箭与制导学报;2007年03期
7 徐兵华;杨孟兴;张娟妮;张波;;基于CP-132UL V2的IMU地面测试软件设计[J];电子设计工程;2009年03期
8 曹渊;张士峰;杨华波;蔡洪;;一种新的惯性平台快速连续旋转自对准方法[J];兵工学报;2011年12期
9 读德方;赵国荣;周建军;;惯性导航系统原位标定技术[J];舰船电子工程;2010年10期
10 王黎斌;刘峰;尚克军;鲁建;;压缩映射原理在平台惯导系统加速度计标定中的应用[J];空间控制技术与应用;2009年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨华波;惯性测量系统误差标定及分离技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 贾宏进;四频激光陀螺平台罗经关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郭旭升;振动条件下惯导平台误差参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张开东;激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术[D];国防科学技术大学;2002年
3 赵江鹏;基于平台罗经的短期惯导技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 李巍;惯导平台测试方法与参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 陆义;惯性平台射前快速自标定与补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
2 杨朋军;王卿;王佳民;陈仲恒;;惯性平台台体组件动态分析及台体结构优化设计[J];战术导弹控制技术;2005年01期
3 杨畅;惯性平台系统误差的自补偿[J];导弹与航天运载技术;1998年05期
4 程国旗,蔡宗平,王跃钢;惯性制导系统误差补偿评估模型研究[J];电光与控制;2005年03期
5 斯朱森;蔡宗平;;导弹惯性平台射前自标定技术[J];弹箭与制导学报;2007年01期
6 唐庾梅;;快速传递对准在战术导弹上的应用[J];飞航导弹;1991年09期
7 马澍田,吴俊伟;子平台惯导系统在动基座上传递对准的研究[J];哈尔滨工程大学学报;1997年06期
8 王医民;富立;;惯性器件自动测试平台设计[J];计测技术;2006年01期
9 胡云中;陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究[J];航天控制;2004年02期
10 董燕琴;王玉森;安维廉;戚堂有;;平台自标定数据有效性评估方法研究[J];航天控制;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谢仁俭;叶明;;惯性敏感元件自动测试系统[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马靖;高精度惯导平台自标定自对准技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 读德方;赵国荣;周建军;;总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用[J];电光与控制;2011年04期
2 柳明;刘雨;苏宝库;;利用车载试验分离惯导平台误差研究[J];航空精密制造技术;2008年01期
3 读德方;赵国荣;周建军;;惯性导航系统原位标定技术[J];舰船电子工程;2010年10期
4 孙玉泉;杨小远;;连续函数压缩映射问题的讨论[J];高等数学研究;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 柳明;刘雨;苏宝库;蒋效雄;;总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张皓之;平台系统精密离心机测试方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 陆义;惯性平台射前快速自标定与补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 杨崧;改进Canny算法在金属复合带检测系统中的应用[D];电子科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨立溪;;惯性平台的实时自校准[J];航天控制;1991年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱煜,朱立伟,尹文生,段广洪;IC加工及检测装备超精密工作台自标定技术研究[J];电子工业专用设备;2005年03期
2 李析,郑南宁,程洪;一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法[J];西安交通大学学报;2003年08期
3 林永兵,张国雄,李真,李杏华;四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真[J];仪器仪表学报;2003年02期
4 顾晓东,王晓明,刘健;基于Kruppa方程的相机分步自标定方法[J];大连理工大学学报;2003年01期
5 林永兵,张国雄,李真,李杏华;四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定[J];中国激光;2002年11期
6 林永兵,张国雄,李真,李杏华;多路激光跟踪干涉三维坐标测量系统冗余技术[J];计量学报;2003年01期
7 郭秋艳;安平;张兆杨;;基于多视点图像的摄像机自标定(英文)[J];电子器件;2008年01期
8 卜继军;叶刚;余鲲;陈朝春;李宝林;帅师师;;自标定加速度计组合的设计与实现[J];压电与声光;2010年01期
9 陈世哲;胡涛;刘国栋;谢凯;刘炳国;浦昭邦;;基于光栅的快速精确图像拼接[J];光学精密工程;2006年02期
10 段成钢;李秀智;;一种基于三消隐点的摄像机自标定算法[J];计测技术;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王俊山;张金生;夏朝辉;;高精度陀螺仪的六位置自标定方案[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
2 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
4 秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;周越;王红;;一种新的摄像机自标定方法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
5 徐志刚;邹志勤;;惯性平台加速度计自标定研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 崔倩;韩璞;潘卫华;;现场总线智能仪表的自标定[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7 殷焰;赵荣椿;;一种新的基于直线特征的摄像机自标定方法[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
8 毕德学;许增朴;于德敏;;开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
9 岳卫亚;;有限转动四元素的计算及其在人体三维转动中的应用[A];第十四届全国运动生物力学学术交流大会论文集[C];2010年
10 孙红;孙明;;机器视觉系统的标定方法[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
2 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
3 方磊;基于特征的图像序列三维场景重建技术研究[D];华中科技大学;2007年
4 傅丹;基于直线特征的空间目标三维结构重建和位姿测量方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
5 黄风山;光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
6 冯春时;群智能优化算法及其应用[D];中国科学技术大学;2009年
7 赵树忠;提高激光跟踪三维坐标测量精度的研究[D];天津大学;2007年
8 顾永刚;近景摄影测量在LAMOST光纤位置检测中的应用研究[D];中国科学技术大学;2010年
9 曹章;电学成析成像系统模型、算法研究[D];天津大学;2007年
10 蓝章礼;桥梁健康监测系统的数据获取:理论和方法研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陆义;惯性平台射前快速自标定与补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 谈樨;投影相机系统的自标定技术及其应用研究[D];上海交通大学;2012年
3 卢玥;基于场景的相机自标定研究[D];南京师范大学;2011年
4 林婉如;双目视觉自标定技术的研究[D];武汉理工大学;2010年
5 夏哲;大跨度桥梁变形自标定图像测量技术研究[D];重庆大学;2004年
6 杨晓媛;自标定单目视觉测量系统的研究[D];燕山大学;2012年
7 陈小天;摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 刘欣丽;激光跟踪系统设计及改进[D];天津大学;2004年
9 周立;相机自标定技术在交通事故现场摄影测量中应用的研究[D];吉林大学;2005年
10 吴冠勇;摄像机内参数估计的若干研究[D];安徽大学;2004年
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