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《计算机应用与软件》 2017年12期
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基于伪随机阵列和正弦光栅的结构光标定

王静强  刘桂华  赵碧霞  王玉玫  
【摘要】:针对投影仪-摄像机结构光系统标定精度低的问题,提出一种基于伪随机阵列与正弦光栅结合的标定算法。该方法直接对标定板角点进行编码,根据角点在不同坐标系下的点对关系求解系统参数,提高了传统的编码精度和结构光系统标定精度。在正弦光栅条纹中心处投射伪随机阵列,根据伪随机阵列窗口的唯一性和相移法可求出正弦光栅的真实相位;分别在水平和竖直方向投射正弦光栅,根据不同方向的真实相位值形成对标定板角点的唯一编码;根据编码值获得标定板角点在投影仪像平面、摄像机像平面和世界坐标系下对应点集,根据相机标定算法可得到投影仪、相机的内外参数。该方法直接对标定板角点高精度编码,求解世界坐标点和像素坐标点的对应关系,仅需要普通棋盘格标定板可实现高精度标定。实验结果表明最大反投影残差为0.7像素,棋盘格角点重建均方差为0.08 mm。
【作者单位】西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室;
【基金】:国家核能开发科研项目([2016]1295) 校创新团队建设基金项目(14TDTK01)
【分类号】:TH741.5;TN25
【正文快照】:
0引言在三维测量领域,基于机器视觉的测量技术有着广泛的应用。光栅和伪随机码投影技术是主动光三维视觉主要的编码方法,具有高精度、高分辨率、非接触式等优点。在视觉引导、工业测量、逆向工程等方面有着广阔的研究前景。由单相机-投影仪组成的结构光测量系统,利用投影仪投

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