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《计算机应用与软件》 2010年12期
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智能机器人视觉导航系统的研究

刘海涛  关胜晓  秦亮  王若  
【摘要】:在已有的对智能机器人视觉导航系统的研究中,大多是在绝对坐标下进行的,由此导致规划路径的容错能力差,并且误判增多。采用上位计算机控制智能机器人下位单片机的控制系统方案,制定了一种有效的上位PC机中的分段路径导航策略,并给出了一种新型的直线斜率定义以及相对坐标定位法,由纵坐标和横坐标的相对位移量来计算斜率的变化,更能反映出机器人在运动中自身的位置状况。最后通过对应用于AS-UII型能力风暴机器人实验平台上所获得的实验结果和数据的分析讨论,证明所提出方法的可行性和有效性。

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