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《中国制造业信息化》 2010年13期
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硬盘测试多机器人协同系统研究

张双权  秦现生  曲彦  张丰尧  
【摘要】:针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。
【作者单位】西北工业大学机电学院;
【分类号】:TP242

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