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《机械制造》 2012年08期
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双电机驱动卷绕式系统转速同步控制研究

刘笃喜  程益恒  赵小军  李浩  朱琳  
【摘要】:为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。
【作者单位】西北工业大学机电学院;
【分类号】:V217.2

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