收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取

卢香利  王弦  鲍务均  吴功平  
【摘要】:分析适用于水平两分裂导线的巡线机器人的结构特点,用D-H方法建立了巡线机器人的运动学模型,求得了运动学方程,研究了巡线机器人运动学正逆解的算法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张运楚,梁自泽,谭民;架空电力线路巡线机器人的研究综述[J];机器人;2004年05期
2 易科;一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法[J];兵工自动化;1991年02期
3 周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽;高压架空输电线路自动巡线机器人的研制[J];电力系统自动化;2004年23期
4 耿欣,周延泽;巡线机器人的爬行方案设计[J];机器人技术与应用;2002年04期
5 李英;;武汉大学吴功平教授和他的机器人[J];中国新技术新产品;2009年18期
6 戴齐,姚先启;一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法[J];机器人;1989年06期
7 肖晓晖,史铁林,杜娥;高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模[J];机械与电子;2004年10期
8 白玉成,吴功平,肖晓晖,肖华;基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统[J];电力电子技术;2005年02期
9 朱亚圣;周芙;;全国首例自主跨越障碍 全省首次带电试验性巡检——机器人试验性巡检[J];安全与健康;2009年21期
10 吴功平;;电力作业巡线机器人的研究与开发[J];中国科技奖励;2008年05期
11 戴齐;姚先启;;一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法[J];西南交通大学学报;1989年04期
12 王立权,张铭钧,袁正友,周屹;基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法[J];哈尔滨工程大学学报;1998年06期
13 ;武汉大学研制出自主巡线机器人[J];机械;2011年06期
14 祝鲁金;程志勇;;巡线机器人电源系统研究[J];移动电源与车辆;2006年01期
15 左岐;谢植;梁自泽;唐健隆;孙德辉;刘仁学;;巡线机器人的发展与应用[J];机器人技术与应用;2007年02期
16 戴锦春;刘杰;孟凡宝;周子瑾;;巡线机器人无刷电机驱动切换[J];武汉大学学报(工学版);2007年06期
17 周风余;吴爱国;;架空输电线路自动巡线机器人[J];农村电气化;2008年02期
18 乐滨;方宏良;胡睿;雷泽元;;高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理[J];机械与电子;2008年08期
19 李静;郝卫东;;基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现[J];计算机系统应用;2008年09期
20 于连国;李伟;王妍玮;;行走机器人的运动分析[J];科技传播;2010年07期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线自主巡线机器人的鲁棒控制设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 左岐;王远方;侯增广;梁自泽;陈伟伟;;一种约束条件下有效识别障碍物的方法[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
3 高永键;周学成;;高压输电线路巡检机器人视觉避障方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
4 张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖晓晖;高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张玮;巡线机器人高精度稳定跟瞄技术研究[D];吉林大学;2011年
2 易兴邦;高压巡线机器人控制系统研究[D];江苏科技大学;2012年
3 司禹;超高压输电线路巡线机器人结构设计及柔性体仿真[D];长春理工大学;2010年
4 邢向飞;超高压线巡线机器人系统设计及仿真实验研究[D];长春理工大学;2012年
5 陈伟伟;巡线机器人障碍物识别系统研究[D];北方工业大学;2010年
6 孔志增;输电线路巡检机器人系统及控制软件研究[D];华北电力大学(河北);2008年
7 杜娥;基于ADAMS的巡线机器人运动学、动力学仿真[D];武汉大学;2005年
8 刘晓琴;水轮机修复专用机器人运动学逆解及仿真[D];兰州理工大学;2005年
9 李贺;基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究[D];华北电力大学(河北);2008年
10 王远方;基于VC的巡线机器人障碍物识别软件设计[D];北方工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 赵凤华;武汉大学研制自主巡线机器人[N];中国技术市场报;2011年
2 记者 邓洪涛 通讯员 傅丽枫 张全友;自主巡线机器人有望量产[N];湖北日报;2011年
3 通讯员 张劲 周小铮 本报记者 魏东;站在电力机器人研究的最前沿[N];科技日报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978