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《机械与电子》 2009年08期
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电阻点焊中气动伺服力鲁棒控制策略的研究

赵卫  谢文华  王先锋  孟国香  
【摘要】:介绍了电阻点焊气动伺服控制系统现存的问题,建立了气动力伺服控制系统数学模型,研究了基于输出反馈的鲁棒控制系统,并进行了仿真.
【作者单位】上海交通大学SMC气动技术中心;
【分类号】:TG443

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 苏国强;气动点焊伺服焊枪故障模式及对策研究[D];南京理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孔祥臻;刘延俊;王勇;蒋守勇;;气动比例控制系统的建模与辨识[J];机床与液压;2006年09期
2 王宣银,陶国良,陈大军,丁凡,林建亚;开关阀控气动伺服系统的辨识建模[J];液压气动与密封;1997年03期
3 武卫,吴强,祁晓野,王占林;气动比例控制系统的机理建模与实验研究[J];液压与气动;2005年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈永新;柯尊忠;伍德林;;精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制[J];安徽农业大学学报;2012年02期
2 马治明;王雪梅;易志虎;;模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用[J];兵工自动化;2009年01期
3 陈洁;王道波;盛守照;陈淼;;基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制[J];兵工自动化;2012年01期
4 苏朋;戈新生;;欠驱动陀螺摆系统的非线性控制[J];北京机械工业学院学报;2006年03期
5 张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
6 宋建梅,陈素芳;远程导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器设计[J];北京理工大学学报;2005年08期
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8 许姜严,龙绪明;一类非线性不确定系统的鲁棒控制器的设计[J];成都大学学报(自然科学版);2005年02期
9 杨春祥,廖培金,王光明,吴小艳;一种基于LMI的鲁棒励磁控制器的设计[J];船电技术;2005年05期
10 宋克明;黄曼磊;魏志达;;船舶电站柴油发电机组H_2/H_∞综合控制器的研究[J];船电技术;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 黄洪艺;彭侠夫;陶丽丽;;基于插值分析的连续非线性系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 王洪坡;李杰;常文森;;悬浮系统非线性控制器设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
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8 周雪松;丰美丽;马幼捷;刘增高;;基于LabVIEW的自抗扰控制器的设计及应用[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
9 马晨辉;安刚;曹建;岳婷;;液氢无损储存技术小型实验研究——第一部分:实验装置与数值模拟[A];第八届全国低温工程大会暨中国航天低温专业信息网2007年度学术交流会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
3 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
5 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 白殿春;下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 陈虹;分离流动的电磁力主动控制[D];华中科技大学;2011年
8 黄继;含磁流变阻尼器自动武器缓冲系统控制理论与技术的研究[D];中北大学;2011年
9 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
10 王小方;260kVA无源软开关辅助变流器研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐达;柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吴慧明;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 张宝霞;汽车用二氧化钛薄膜制备的温度控制研究[D];合肥工业大学;2010年
5 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 史萍;基于不确定性采样系统区域稳定的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 耿利威;MRI环境下的介入机器人设计及运动仿真[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 毛盾;模糊滑模及通用模型控制在DC/DC变换器控制系统中的应用研究[D];华东理工大学;2011年
10 杨海锋;基于RBF神经网络的气动位置伺服系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永胜;徐庆华;;基于故障树的点焊电极帽粘脱原因分析[J];电焊机;2010年05期
2 张旭强,陈关龙,张延松,张小云;电阻点焊的伺服焊枪技术特性分析[J];焊接学报;2005年06期
3 文涛,刘叶,李金伴;基于RBF神经网络的LSD2000点焊机故障诊断[J];机床电器;2005年01期
4 潘锋,阎镭,向桂山,梁冬泰,王宣银;基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断[J];机床与液压;2005年08期
5 曹会发;陶国良;周洪;;气动执行器伺服定位模糊PID控制[J];机床与液压;2006年09期
6 吴小洪,李四阶,张建军,吴百海;电磁换向阀的卡死故障诊断[J];机床与液压;1997年06期
7 唐立峰;胡敏;王勇;;汽车车身点焊机器人焊钳分析[J];机器人技术与应用;2009年01期
8 周汝胜;焦宗夏;王少萍;;液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势[J];机械工程学报;2006年09期
9 高恒;尚群立;;气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究[J];机械制造;2009年11期
10 李乙杰,位红军,杜彦亭,史维祥;一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究[J];流体传动与控制;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柏艳红;气动旋转位置伺服控制技术的研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱力;计算机控制智能高速气动缓冲系统的研究[D];浙江大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 赵文杰,刘吉臻,金秀章,王东风;时滞工业对象的一种建模及控制方法[J];华北电力大学学报;2001年04期
2 王宣银;PCM气动伺服系统的建模研究[J];机床与液压;1997年04期
3 王长坤,鲍志强;微机控制气动比例阀位置和力反馈系统的研究[J];机械与电子;1999年06期
4 郑征,田书;基于MATLAB的辅助变量法参数辨识与仿真[J];计算机应用与软件;2004年07期
5 王鹏,彭光正,伍清河;比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究[J];润滑与密封;2003年04期
6 赵彤;气动技术的发展及在新领域中的应用[J];液压气动与密封;2004年02期
【相似文献】
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1 ;点焊技术充满活力——气动伺服系统在点焊焊枪驱动领域的优势[J];现代制造;2006年22期
2 王宸煜,赵熹华,黄金河;基于人工神经网络的点焊工艺参数选择和质量预测[J];吉林工业大学自然科学学报;1999年01期
3 常保华,都东,ZhouYNorman,LumIvan;铝合金电阻点焊中电极点蚀对焊接质量的影响[J];机械工程学报;2004年05期
4 韩敬华,单平,胡绳荪;分形理论及其在电阻点焊可的应用前景[J];电焊机;2005年02期
5 顾曾迪;;有色金属材料焊接技术实用讲座(二)——黄铜电阻点焊[J];电焊机;1987年02期
6 张忠典,尹孝辉,王群;焊点质量稳定性的高功效统计检验[J];焊接;2001年04期
7 徐进,牛占文,廉金瑞,李宝清,吴志生;电阻点焊过程数值模拟的研究与进展[J];焊接技术;2003年01期
8 ;非铁金属的焊接[J];机械制造文摘-焊接分册;2004年06期
9 谢坚,聂淦生;电阻点焊研究进展(上)[J];电焊机;1994年01期
10 张义,贾贵忱,白志范,吕纯杰,徐子明;逆变点焊电源及其控制系统的输入—显示方法[J];焊接学报;1995年02期
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1 闵为;;气动伺服系统自适应控制方法研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 邱然锋;杜宜乐;李臣阳;石红信;张柯柯;;铝合金与不锈钢电阻点焊接头组织与性能[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3 郑文;王敏;程轩挺;雷鸣;;超高强度热成形钢电阻点焊的数值模拟[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 邹家生;王涛;许祥平;;镀锌钢板电阻点焊涂层电极研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
5 李宝清;单平;廉金瑞;;铝合金电阻点焊预压阶段工件间接触行为的研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
6 杨柳;程轩挺;孙游;吴嘉元;王敏;;超高强热成形钢板电阻点焊接头性能[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
7 李海宾;陈铠;肖荣诗;陈树君;;热成形硼钢激光焊接与电阻点焊接头性能对比研究[A];第14届全国特种加工学术会议论文集[C];2011年
8 沈洁;林浩磊;张延松;王培中;;CAE技术在汽车车身高强钢电阻点焊中的应用[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
9 刘兴全;张永强;王威;贾松青;章军;;多脉冲电阻点焊对镀锌高强汽车板组织性能的影响研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
10 崇玉良;孔谅;王敏;;DP590高强钢与Al6061铝合金中频电阻点焊性能研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
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1 刘静安 盛春磊;轨道交通 铝材应用新亮点[N];中国有色金属报;2005年
2 本报记者 罗忠河;钢筋焊接网——钢筋技术的发展方向[N];中国冶金报;2004年
3 记者 李文峰 通讯员 韩军 王黎;“南车株机”打造高品质不锈钢地铁车体[N];湖南日报;2011年
4 本报记者 赵伟;两厢海马阐释“好看好开好用”[N];中国质量报;2008年
5 高宏适;汽车用新型热镀锌润滑钢板[N];世界金属导报;2011年
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1 王先锋;基于电极振动的电阻点焊质量监测方法与机理研究[D];上海交通大学;2011年
2 张鹏;双相钢电阻点焊性能特征与焊接机理研究[D];华中科技大学;2010年
3 韩敬华;铝合金电阻点焊分形接触电阻及对质量影响的研究[D];天津大学;2009年
4 文静;电阻点焊质量监测智能化及系统研究[D];吉林大学;2010年
5 张伟华;铝合金/高强钢异种金属电阻点焊研究[D];吉林大学;2011年
6 罗爱辉;电阻点焊电极热流耦合分析与对流换热特性研究[D];上海交通大学;2007年
7 张小云;双相钢点焊熔核界面撕裂失效机理与控制方法研究[D];上海交通大学;2008年
8 郎波;AZ31B镁合金电阻点焊研究[D];吉林大学;2008年
9 罗震;铝合金电阻点焊过程质量检测及控制方法的研究[D];天津大学;2003年
10 梅丽芳;汽车白车身零部件激光三维切割与搭接焊研究[D];湖南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈明;中频逆变电阻点焊电源的研制[D];安徽理工大学;2010年
2 范亚楠;电阻点焊电流参数信息监测及分析研究[D];吉林大学;2012年
3 李得胜;汽车用钢的激光搭接焊与电阻点焊的对比试验研究[D];湖南大学;2010年
4 陈军;汽车用双相钢板电阻点焊工艺研究[D];长春工业大学;2011年
5 韩广超;基于无线网络的电阻点焊参数监测系统研究[D];吉林大学;2012年
6 崇玉良;汽车用钢与铝合金电阻点焊机理研究[D];上海交通大学;2012年
7 张冬冬;电阻点焊参数的优化与质量预测模型的建立[D];湖北工业大学;2012年
8 甘文军;高强度双相钢板伺服加压逆变电阻点焊工艺研究[D];上海交通大学;2011年
9 米晨雷;铝合金电阻点焊过程中铜铝合金化的数值模拟研究[D];太原科技大学;2011年
10 方翠霞;高强度双相钢电阻点焊性能实验研究[D];华中科技大学;2010年
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