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《机械与电子》 2009年06期
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新型关节力矩传感器的优化设计

王罗罗  孙奎  谢宗武  
【摘要】:介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器,分析了力矩传感器的工作原理.选定了设计变量、状态变量和优化目标,利用ANSYS软件完成了传感器的结构优化设计,得到了合理的优化结果,优化后的传感器重量减轻了16%.分析了有关结构尺寸对传感器承载时XY剪切总应变和Von-Mises等效应力的影响,最后对力矩传感器进行了标定试验,结果表明它的性能指标满足设计要求.
【作者单位】哈尔滨工业大学机器人研究所;
【基金】:国家“八六三”计划资助项目(2004AA742201)
【分类号】:TP212.12

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【共引文献】
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