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双轮驱动足球机器人加速性能的研究

佟海军  张广文  程福  刘中华  
【摘要】：从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论。

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