一种全自主移动机器人控制系统研究

【摘要】：提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人精确、灵活地控制

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中国期刊全文数据库

前10条

1	吕学诗;;工业机器人在生产和生活中的应用[J];机械制造;1980年07期
2	程君实;第11届国际产业用机器人讨论会论文评介[J];机器人;1982年03期
3	周西苓 ,夏振华;人工智能产生式系统的分析(上)[J];南京航空航天大学学报;1986年02期
4	周西芩 ,夏振华;人工智能产生式系统的分析(下)[J];南京航空航天大学学报;1986年03期
5	王麟森;;工业机器人技术概述[J];电子机械工程;1986年02期
6	刘美华;美国机器人研究观感[J];机器人;1987年03期
7	孙捷先;三种智能机器人的简况[J];机器人;1988年03期
8	洪炳镕;;智能机器人的基本功能及其构成[J];飞航导弹;1988年01期
9	黄毓瑜,曹作良,E.L.Hall;移动机器人区域充满运行的计算机模拟[J];机器人;1989年01期
10	董太金,干东英;六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究[J];机器人;1989年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	田劲松;吴林;戴明;;弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模[A];第九次全国焊接会议论文集（第2册）[C];1999年
2	王艳红;杨宏;孙茂相;袁曾任;;移动机器人在非结构环境中的运动规划[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
3	程平;孙茂相;袁曾任;王艳红;;基于规则的移动机器人实时运动规划[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
4	王建刚;王寻羽;徐心平;;基于三维物体姿态测定的全方位观察[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
5	孙增圻;李实;;RoboCup与智能自动化技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
6	梁斌;樊毅;;空间自由移动机器人三维仿真[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
7	杨淮清;;一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
8	吴卫国;陈辉堂;张秀华;;移动机器人约束下利用直线和圆弧的运动规划[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9	陈永芳;陈辉堂;蒋平;;基于T-矢量和Hopfield网络的移动机器人全局规划[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10	张秀华;吴卫国;陈辉堂;;一种自主式移动机器人控制系统的实现[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
2	吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
3	唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
4	项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
5	王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6	徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
7	杜歆;用于导航的立体视觉系统[D];浙江大学;2003年
8	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
9	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
10	刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	史庆国;壁面机器人路径规划与控制系统研究[D];河北工业大学;2000年
2	丁承君;基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪[D];河北工业大学;2000年
3	王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
4	梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
5	许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
6	冯占军;基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用[D];河北工业大学;2002年
7	关柏青;基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪[D];河北工业大学;2002年
8	高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
9	张宏烈;移动机器人全局路径规划的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10	崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报特约记者王握文本报记者姜宁张锋;中国全自主无人驾驶汽车驶上高速公路[N];解放军报;2000年
2	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
3	宋文明杜建蔚;VFP数据库的备份与恢复[N];中国计算机报;2001年
4	王善越;BI造就智能商业[N];网络世界;2001年
5	本报记者薛冬;做中国工业机器人产业化先锋[N];光明日报;2002年
6	;工作流集成不能少[N];中国计算机报;2002年
7	本报记者龚杰;给数据加个“路标”[N];计算机世界;2002年
8	中国人民银行河南邓州市支行宋玉长李本勇王明华;数据仓库技术在银行的应用和发展（上）[N];网络世界;2002年
9	本报记者朱冰;清华智能车驶出全球极速[N];中国高新技术产业导报;2003年
10	本报驻柏林记者　柴野;德国科技发展规划：根植于企业[N];光明日报;2003年

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