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《机械与电子》 2004年02期
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基于DSP的直线电机位置检测与控制技术

艾武  程立  杜志强  陈幼平  周祖德  
【摘要】:作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一。在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法,同时,在PID算法的基础上制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 徐余波;许贤泽;童爱清;;基于DSP的音圈电机调速系统研制[J];机电产品开发与创新;2005年06期
2 谢经明,程立,艾武,杜志强,陈幼平,周祖德;高响应直线电机控制系统的研究[J];机械与电子;2004年05期
3 仇翔,俞立,南余荣;永磁同步直线电机控制策略综述[J];微特电机;2005年10期
4 林健;左健民;汪木兰;;直线电动机应用于高速加工的关键技术[J];现代制造工程;2007年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李开顺;高速响应活塞环数控车床的开发研究[D];扬州大学;2005年
2 王广宇;精密伺服用永磁直线电机推力波动分析及其控制模型研究[D];沈阳工业大学;2006年
3 仇翔;基于神经网络优化的永磁同步直线电机滑模控制研究[D];浙江工业大学;2006年
4 刘璐;基于直线电机的精密位置伺服控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 王贵子;机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究[D];沈阳工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 曲智勇,董申,张飞虎;基于DSP的直线电机位置伺服系统[J];机械工程师;2002年05期
2 杨秀芳,郭彦珍;交流光栅位置检测系统[J];西安理工大学学报;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈一飞;智能型遮阳控制系统的研究及构建[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年04期
2 李志伟;李翠芬;杜志岐;;电机驱动式AMT离合器接合控制研究[J];车辆与动力技术;2006年03期
3 曾高荣,高杨,胡莉,龚箭;细分驱动在步进电机控制中的应用[J];兵工自动化;2004年02期
4 谢诚,李潮,虢仲平;基于以太网的嵌入式步进电机控制单元[J];兵工自动化;2005年04期
5 王树梅;张东亮;;基于C8051 F005的焊丝层绕机控制系统[J];兵工自动化;2006年06期
6 卢静,陈非凡,张高飞,施涌潮;基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
7 王田苗;马文凯;梁建宏;;仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
8 周凤臣,刘玉洁;智能型卷绕机控制器的研制[J];长春大学学报;2003年06期
9 黄从武,让余奇,孟光伟,曹彦;永磁同步电动机转子位置检测方法[J];传感器技术;2004年02期
10 朱新连,张海燕,赵庆海;卷筒纸纸带跑偏检测与纠正系统[J];传感器技术;2005年07期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 Zheng Lun-gui Zheng Bin Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement (North University of China),Ministry of Education.Taiyuan,China;Design of pulse frequency modulation based stepper-motor control unit[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 6)[C];2005年
2 金钊;杨明忠;;基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计[A];Proceedings of the 2006 International Conference on Industrial Design & The 11th China Industrial Design Annual Meeting(Volume 2/2)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 蒋建东;磁流变传动技术及器件的研究[D];重庆大学;2004年
2 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
3 魏延富;机电伺服触觉式秸秆导向系统试验研究[D];中国农业大学;2005年
4 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
5 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
6 田波;基于可重构的轮辋压窝冲孔机的研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周海;航空侦察相机控制电路研制[D];南京航空航天大学;2003年
2 张小波;电工电子网络实验室—电机网络实验室的研究与建设[D];浙江大学;2003年
3 王威;炮弹内径光电测量系统[D];长春理工大学;2002年
4 高旻;数字图像处理中数据采集的控制技术[D];长春理工大学;2002年
5 郎宝华;基于Windows环境的测控系统设备驱动程序的研究与开发[D];西安理工大学;2003年
6 周越;半自主足球机器人控制系统研究与开发[D];华北电力大学(北京);2003年
7 王地川;汽车自适应巡航控制跟随模式研究[D];湖南大学;2003年
8 黄景春;带传动试验台单片机控制系统的研究[D];西南交通大学;2003年
9 刘瑞友;基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统的研究[D];广西大学;2003年
10 谢新锋;异步电动机直接转矩控制闭环调速系统的研究[D];广西大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石忠东,陈培正,陈定积,王先逵,刘成颖;高精度数字测速及动态位置检测算法[J];清华大学学报(自然科学版);2004年08期
2 徐进;陈珊杰;;EKF直接转矩控制的感应电机状态观测器[J];高电压技术;2007年05期
3 尹泉,余高明,万淑芸;基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统[J];电力电子技术;2001年03期
4 刘骏跃;PID参数的模糊整定器研究[J];机电工程;2001年04期
5 李洪兴;Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计[J];控制理论与应用;1997年06期
6 上官璇峰,励庆孚,袁世鹰;永磁直线同步电动机启动过程研究[J];煤炭学报;2004年04期
7 张美玉,余佩琼;永磁直线同步电机矢量控制系统研究[J];浙江工业大学学报;2003年04期
8 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
9 翟小飞;张俊洪;赵镜红;;永磁同步直线电机的MATLAB仿真及其定位实验[J];船电技术;2006年04期
10 李传庆,刘广生;锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究[J];东北电力学院学报;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
3 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
4 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 王厚生;永磁电动式导体板磁悬浮列车轨道结构及相关研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
6 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
7 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
9 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
10 李鸿儒;基于神经网络的永磁同步电机控制策略的研究[D];东北大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵岩;编码器测速方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 王红宣;卫星电视跟踪伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 刘玉荣;高速进给单元刚度与定位精度的研究[D];广东工业大学;2000年
4 朱冲;基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统[D];浙江大学;2002年
5 程立;基于DSP的直流直线电机控制软件的研究与开发[D];华中科技大学;2004年
6 林春;永磁同步直线电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
7 刘立峰;基于DSP的直线电机直接推力控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
8 王刚;基于DSP的无速度传感器矢量控制系统[D];浙江工业大学;2005年
9 韩红彬;基于DSP的同步直线电机控制系统研究[D];西南交通大学;2005年
10 杜森森;基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宋书中;胡业发;周祖德;;直线电机的发展及应用概况[J];控制工程;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 杨艳姿;直线永磁同步电机轨迹跟踪控制方法研究[D];江南大学;2005年
2 李开顺;高速响应活塞环数控车床的开发研究[D];扬州大学;2005年
3 郑聪;磁流减振器神经网络预测控制系统的仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
4 王永华;光刻机隔振试验平台运动控制系统设计与研究[D];中南大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王先逵,陈定积,吴丹;机床进给系统用直线电动机综述[J];制造技术与机床;2001年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王维平;张磊;李同华;;基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计[J];电力电子技术;2011年06期
2 张兰锁;张利那;刘杰辉;;基于ANSYS的直线电机板状弹簧的刚度分析[J];煤矿机械;2011年08期
3 徐汉新;;数控磨床采用高性能直线电机进给的试验与研究[J];精密制造与自动化;2011年03期
4 张丽秀;周亚静;刘晓辉;;基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年04期
5 孙立宁;李腾;刘延杰;;高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析[J];机器人;2011年04期
6 程志平;焦留成;;低速直线驱动系统研究现状分析[J];电机与控制应用;2011年07期
7 尹宜勇;贾志新;李威;;高档数控机床中永磁直线同步电机驱动系统关键技术分析[J];制造业自动化;2011年13期
8 王玮;;动磁式线性压缩机的有限元分析[J];微电机;2011年06期
9 杨亮亮;史伟民;彭来湖;;基于迭代学习的直线伺服系统推力纹波辨识及补偿研究[J];微电机;2011年06期
10 程鑫;周云飞;胡永兵;王耀;;基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计[J];仪表技术与传感器;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶云岳;;国内外直线电机技术的发展与应用综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
2 周勇;黄明星;叶云岳;;直线电机在新型铺粉装置中的应用[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
3 沙次文;彭燕;戴银明;凌金福;周适;杨爱华;郑毅;;大推力超导直线电机[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
4 孙一丹;杨霞;;直线电机驱动高速精密数控机床进给系统的研究[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
5 陈永校;;微特直线电机[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
6 贾宏新;叶云岳;;直线感应电动机驱动的电梯控制系统[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
7 方攸同;范承志;卢琴芬;叶云岳;;可靠性对直线电机运行经济性的影响[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
8 邓启文;尹力明;吴峻;;直线电机静态特性研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
9 孙建宏;鱼振民;;基于Matlab的扁平型直线电机温度场分析[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
10 师今卓;白志红;熊光煜;;永磁直线力电机的特性计算[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 王迅;中科院与日企共建直线电机联合实验室[N];中国有色金属报;2006年
2 首席记者 周秀芳 通讯员 张沛;新型直线电机管道运输系统关键技术与装备研制项目启动[N];内蒙古日报(汉);2009年
3 记者 孙伟华;我市自主研发新产品带来过亿年收入[N];大庆日报;2009年
4 日经;日开发出新型含钕磁体直线电机[N];中国有色金属报;2005年
5 韩文昭 何洪臣;高效能的变频采油设备[N];中国矿业报;2002年
6 韩文昭 何洪臣;变频技术:让采油设备变“绿”[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏景辉;直线电机轮轨交通气隙及轨道平顺性对系统动力响应影响研究[D];北京交通大学;2011年
2 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
3 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
4 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
5 张翊诚;高性能交流驱动控制关键技术的研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 曾理湛;永磁同步直线电机复杂机电耦合系统分析与控制方法[D];华中科技大学;2011年
7 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 田艳丰;永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
10 李婧;扁平型三相绕组上方高温超导磁体力学性能研究[D];西南交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 张翊诚;新型直线电机及其高频响驱动数字伺服控制系统[D];国防科学技术大学;2002年
3 邹敏;基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现[D];武汉理工大学;2010年
4 方明;圆筒型永磁动圈式直线电机控制系统仿真及软件设计[D];太原理工大学;2011年
5 熊飞;尺蠖直线电机驱动控制器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 周晓峰;IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 徐阳;探针定位用两自由度电机系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 李超;基于PC机的开放式直线交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2004年
9 杨凯;动铁式直线振动电机的静态特性分析及动态仿真[D];太原理工大学;2004年
10 邓启文;交流电机的直接转矩控制及直线电机静态特性的实验研究[D];国防科学技术大学;2002年
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