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《机械工程学报》 2019年05期
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摩-磁复合制动性能及恒力矩制动控制研究

鲍久圣  纪洋洋  阴妍  黄山  
【摘要】:摩-磁复合制动将摩擦制动和磁力制动的优点有机结合起来,是一种很有前途的新型制动方式,但目前对摩-磁复合制动性能及其调控方法的研究还存在很大不足。利用摩-磁复合制动性能检测试验台,开展了有、无磁场作用下的模拟制动试验,分析了摩-磁复合制动性能的变化规律;提出制动过程恒力矩制动的控制目标,利用BP神经网络和模糊PID等智能技术分别设计建立了基于磁场的摩-磁复合制动性能智能调控方法;分别开展了常规摩擦制动试验和恒力矩制动试验,并对试验结果进行了分析。结果表明,通过输入制动压力和制动初速度两个参数,所建立的BP神经网络预测模型可以有效地预测摩擦制动力矩终值;通过降低制动力矩的波动幅值,所建立的模糊PID反馈调控法可以实现制动系统以近似恒力矩制动;相比常规的摩擦制动,摩-磁复合制动方式拥有更大的制动力矩和更短的制动时间,表现出更好的制动性能。

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