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《机械工程学报》 2014年06期
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基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法

郑宏宇  宗长富  何磊  
【摘要】:采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算。通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证。驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 郑宏宇;李君;宗长富;袁昆;赵镜澈;侯嘉封;;线控转向汽车横摆角速度增益优化设计[J];吉林大学学报(工学版);2012年01期
3 赵万忠;孙培坤;刘顺;;力与位移耦合控制的主动转向系统协同优化[J];机械工程学报;2012年18期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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2 许张义;张桂香;周聪;;线控转向中FlexRay总线的应用[J];电子测量与仪器学报;2013年03期
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4 郑宏宇;李君;宗长富;袁昆;赵镜澈;侯嘉封;;线控转向汽车横摆角速度增益优化设计[J];吉林大学学报(工学版);2012年01期
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8 宗长富;李刚;郑宏宇;何磊;张泽星;;线控汽车底盘控制技术研究进展及展望[J];中国公路学报;2013年02期
9 赵万忠;王春燕;张宗强;于蕾艳;赵婷;;轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究[J];中国机械工程;2014年01期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
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3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘宝会;轿车主动转向系统研究[D];吉林大学;2011年
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5 欧阳海;线控转向系统控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
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9 蔡焱焱;基于线控技术的主动前轮转向的控制策略研究与实验验证[D];山东理工大学;2013年
10 田争芳;基于模糊滑模控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 施国标;赵万忠;王成玲;李强;林逸;;线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响[J];北京理工大学学报;2008年03期
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4 郑宏宇;宗长富;田承伟;朱天军;董义亮;袁登木;;基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2007年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 于蕾艳;林逸;施国标;;汽车线控转向技术概述[J];农业装备与车辆工程;2007年05期
3 朱亮;段建民;徐喆;;基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术[J];上海汽车;2007年10期
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6 王铁,张红伟,巴德纯,张国忠;隶属函数为抛物线时的油气悬架零部件威布尔模糊可靠度计算[J];机械设计与制造;2005年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 杜悦英;利亚纳“召回门”告别秀场[N];中国经济时报;2007年
8 丽静;奔驰向海尔输出精益管理[N];中国现代企业报;2008年
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10 本报记者 杨浩;太阳能汽车来了[N];广东科技报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
2 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
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4 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
5 王祥;汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D];吉林大学;2013年
6 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
7 杨树凯;橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D];吉林大学;2008年
8 徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
9 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
10 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐绍丰;基于模糊自适应PID控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2011年
2 欧阳海;线控转向系统控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
3 赵威;基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真[D];湖南大学;2012年
4 姚江云;车辆线控转向系统控制策略的研究[D];广西工学院;2012年
5 田争芳;基于模糊滑模控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2013年
6 李珊;乘用车线控转向系统建模及控制策略研究[D];广西科技大学;2013年
7 沙飞;线控转向系统电控单元的开发与研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
8 汤传军;基于分数阶微积分的线控转向系统控制策略研究[D];辽宁工业大学;2014年
9 张乔;线控转向系统控制策略研究[D];武汉科技大学;2012年
10 邢海涛;汽车线控转向系统补偿控制方法研究和验证[D];吉林大学;2013年
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