收藏本站
《机械工程学报》 2013年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

医药输液视觉检测机器人关键技术综述

王耀南  吴成中  张辉  葛继  周博文  赵科  
【摘要】:食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此,详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题,从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手,具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张名楠;梁振益;;毛细管气相色谱法测定阿奇霉素原料药中乙醇残留量[J];商丘师范学院学报;2006年05期
2 杨鹏飞;荆云梅;;以葡聚糖凝胶G-10系统考察8种注射用头孢菌素中的聚合物[J];江苏药学与临床研究;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李兴迎;胡昌江;林辉;黄勤挽;李兴华;;正交实验法对中药益智仁盐炙工艺的研究[A];中华中医药学会四大怀药与地道药材研究论坛暨中药炮制分会第二届第五次学术会与第三届会员代表大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张兵;光学图像末制导中的点目标检测与识别算法研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 郭启雷;掌叶覆盆子及羊耳菊的化学成分研究[D];中国协和医科大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 冯自立;中药附子反相高效液相和RAPD指纹图谱及质量评价研究[D];西北农林科技大学;2006年
2 曹蕾;中药青皮中挥发油的提取与化学成分分析[D];甘肃农业大学;2007年
3 赵艳红;主成分肠吸收代谢动力学研究淫羊藿炮制机理[D];江苏大学;2007年
4 许恒毅;具有益生菌特征的阴道乳酸杆菌的筛选及其生物学特性的研究[D];南昌大学;2007年
5 梁波;陕西太白山两种野生药用植物化学成分的研究[D];陕西师范大学;2007年
6 朱凯;双氢青蒿素哌喹片含量测定研究与伤湿祛痛膏中乌头碱的检查研究[D];重庆医科大学;2007年
7 罗灿;激肽释放酶、胰蛋白酶和糜蛋白酶联产工艺的研究[D];四川大学;2007年
8 张大维;芦荟凝胶对激光所致皮肤创伤的修复作用研究[D];四川大学;2007年
9 黄丽;抗AMP单抗的制备及牛奶中AMP残留ELISA检测方法的建立[D];南昌大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李利荣,张桂林;基于小波变换的小目标检测[J];兵工自动化;2004年06期
2 周卫祥,孙德宝,彭嘉雄;红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究[J];国防科技大学学报;1999年05期
3 熊有伦;点接触约束理论与机器人抓取的定性分析[J];中国科学A辑;1994年08期
4 郑楚君,李榕,常鸿森;离焦模糊数字图像的Wiener滤波频域复原[J];激光杂志;2004年05期
5 卢桂馥;非均匀背景目标图像的分割方法[J];计算机工程;2004年16期
6 卢桂章,张建勋,赵新;面向生物工程实验的微操作机器人[J];南开大学学报(自然科学版);1999年03期
7 杨大为,王琰;基于双差分法的目标检测与分析[J];沈阳工业学院学报;2004年02期
8 周博文;王耀南;鲁娟;;智能视觉检测平台的控制系统研究与开发[J];仪表技术与传感器;2007年08期
9 高玉成,贡立青,曲丹丹,刘锁;基于光阻法原理的智能微粒检测仪[J];仪器仪表学报;2002年04期
10 鲍伟,张崇巍;PCI总线技术在运动控制卡中的应用[J];仪器仪表学报;2005年S2期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈尚锋;基于加权动态规划的小目标检测算法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 С.И.Мишкинд ,丁柏;用于生产自动化的机器视觉系统[J];机器人;1985年04期
2 李炜,黄心汉,王敏,万国红;基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年02期
3 马训鸣;基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究[J];西安石油大学学报(自然科学版);2004年05期
4 成芳,应义斌;基于轮廓特征的稻种芽谷检测方法[J];农业工程学报;2004年05期
5 陈勇,田磊,郑加强;基于直接施药方法的除草机器人[J];农业机械学报;2005年10期
6 彭金华;;基于稀疏RAM的N-tuple神经网络的足球机器人识别法[J];江西电力职业技术学院学报;2006年02期
7 韩浩;董砚秋;张娟;;基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究[J];科技资讯;2006年33期
8 王俊明;杨永跃;付贵权;;多判据图像型火灾探测系统的研究[J];工业控制计算机;2008年02期
9 陈瑶;李诗龙;;基于机器视觉的瓷砖自动分类系统设计[J];武汉工业学院学报;2009年01期
10 刘凌云;;基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计[J];湖北汽车工业学院学报;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;;基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 程胜;屠大维;唐圣彪;;视觉集成传感中二维图像与三维面形间的映射[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
3 刘雅举;李娜;张莉;李东明;;机器视觉在药用玻璃瓶质量检测中的研究[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
4 杨福刚;孙同景;宋松林;;人工免疫算法在药液颗粒异物检测中的应用[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
5 周泽魁;;机器视觉在布匹瑕疵检测中的应用[A];浙江企业信息化与自动化论坛论文集[C];2005年
6 刘常杰;邾继贵;杨学友;叶声华;;汽车白车身在线激光视觉检测站[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 何涛;吴永祥;李伟;吴庆华;钟飞;;Hexsight视觉软件包在串行端子缺陷检测中的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
8 刘皓;张毅;;基于机器视觉的织物刚柔性测试仪的研制[A];第27届全国毛纺年会论文集[C];2007年
9 谢华丽;肖瑞;陈启军;;四腿机器人足球赛中的视觉系统实现[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10 周灿林;李建峰;李方义;徐建强;高成勇;王红星;;基于机器视觉的铝盖质量在线检测系统[A];第十二届全国实验力学学术会议论文摘要集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 陈蕾;机器视觉系统帮助杜绝食品安全瑕疵[N];中国包装报;2008年
2 王小龙;生物声纳技术有望用于机器人[N];科技日报;2010年
3 本报记者 马艳红 军事医学科学院卫生装备研究所教授 张西正;机器人在医疗领域大显身手[N];中国医药报;2009年
4 董进 葛金华 月航;常州大学成立机器人研究所[N];常州日报;2010年
5 王晓蔓;农机定位系统实现自动导航[N];中国技术市场报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛文华;基于机器视觉的田间杂草识别技术研究[D];中国农业大学;2004年
2 赵大兴;基于机器视觉的坯布表面质量检测系统研究与实现[D];东北大学;2009年
3 姜淑华;基于机器视觉的二维(三维)非接触测试技术[D];长春理工大学;2009年
4 杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
5 卢泉;基于机器视觉的特殊管道静态参数高精度测量技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 张健;基于机器视觉的强化木地板表面质量检测方法研究[D];北京林业大学;2010年
7 杨永跃;异形曲面视觉坐标在线热检系统研究[D];合肥工业大学;2004年
8 黄劼;曲面孔位机器视觉测量系统研究[D];四川大学;2004年
9 张方明;田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究[D];浙江大学;2006年
10 万鹏;大米品质检测系统研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴珂;基于机器视觉的弹片质量在线检测系统[D];重庆大学;2010年
2 程现彬;基于机器视觉的小直径工件检测系统的研究[D];合肥工业大学;2010年
3 阮晓虹;基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究[D];上海交通大学;2010年
4 王建华;基于嵌入式系统的机器视觉及其在机器人控制中的应用[D];重庆大学;2004年
5 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
6 张伟忠;基于机器视觉测量技术的求逆系统研究与实现[D];天津科技大学;2003年
7 胡勇;基于机器视觉的指针式仪表自动检测[D];南京师范大学;2004年
8 杨丽丽;基于机器视觉的强化木地板表面瑕疵检测方法研究[D];北京林业大学;2010年
9 袁红中;基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测方法的应用研究[D];燕山大学;2010年
10 杨镇宇;基于机器视觉和SVM的花椒外观品质检测技术研究[D];西南大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026