收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析

李茜  余跃庆  常星  
【摘要】:柔顺机构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构,是机构学研究领域的前沿课题之一。以柔顺机构中的柔顺杆为研究对象,基于2R伪刚体模型(Pseudo-rigid-body model,PRBM)提出末端受不同载荷形式(力矩或垂直力)作用下的动力学新模型,分析其动能和变形能,应用拉格朗日方程推导其动力学方程。通过与1R伪刚体动力学模型(Pseudo-rigid-body dynamic model,PRBDM)对比,从方程特征、响应曲线等方面分析各动力学模型的特点,从而展示基于2R伪刚体模型的动力学模型优越性,并以平行导向柔顺机构为例验证了模型的有效性。分析结果表明,基于2R伪刚体模型的动力学模型不仅可以反映柔顺杆整体大范围变形状况,而且描述出杆件内部局部变形状况,可以更真实地体现柔顺机构的动力学特性,更加适合于柔顺机构的动力学分析与设计。*

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李海燕,张宪民,彭惠青;柔顺机构的疲劳可靠性优化设计[J];中国机械工程;2004年23期
2 谢先海,廖道训;基于多刚体离散元模型的柔顺机构动力分析新方法[J];机械工程学报;2003年05期
3 李海燕,张宪民,彭惠青;大变形柔顺机构的驱动特性研究[J];机械科学与技术;2004年09期
4 谢先海,廖道训;基于均匀化方法的柔顺机构的设计[J];中国机械工程;2003年11期
5 陈永健;机电耦合及应力约束的柔顺机构拓扑优化设计[J];汕头大学学报(自然科学版);2004年04期
6 罗锋武,谢先海,廖道训;柔顺机构的机械效益[J];湘潭矿业学院学报;2000年03期
7 刘少芳,张宪民,陈永健;基于均匀化方法的柔顺机构的拓扑优化设计[J];机械设计与研究;2004年06期
8 张宪民;柔顺机构拓扑优化设计[J];机械工程学报;2003年11期
9 谢先海,罗锋武,廖道训;柔顺机构自由度的一种计算方法[J];华中理工大学学报;2000年02期
10 陈永健,刘少芳;以柔顺机构作位移放大器的拓扑优化设计[J];汕头大学学报(自然科学版);2004年03期
11 成立峰;余跃庆;王雯静;;椭圆形柔性铰链的频率特性分析[J];机械设计;2009年02期
12 陈知泰;余跃庆;杜兆才;张绪平;;柔顺机构的频率特性分析[J];机械设计与研究;2005年06期
13 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型[J];机械设计与研究;2010年03期
14 陈贵敏;李端玲;;平面柔顺机构的自由度[J];机械工程学报;2010年13期
15 陈知泰;童玉清;万志坚;;基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究[J];机械设计与制造;2007年09期
16 何广平;王侃;张向慧;;平面五杆柔顺并联机构的多稳态特征综合[J];微纳电子技术;2006年05期
17 于会涛;孙洪;马培荪;;基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究[J];传动技术;2006年04期
18 陈知泰;余跃庆;杜兆才;;柔顺机构的传力效益分析[J];机械设计;2007年01期
19 王雯静;余跃庆;;椭圆柔性铰链柔顺机构的动力学建模与分析[J];机械设计与研究;2007年06期
20 裴灵;郭为忠;;基于密度等高线法的柔顺机构轮廓提取算法[J];上海交通大学学报;2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 占金青;基于基础结构法的柔顺机构拓扑优化设计研究[D];华南理工大学;2010年
2 李冬梅;多场耦合及多相材料的柔顺机构拓扑优化研究[D];华南理工大学;2011年
3 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年
4 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庞敬磊;多稳态柔顺机构综合方法的研究[D];北方工业大学;2012年
2 张程燮;基于拓扑优化的柔顺机构应力强度设计方法研究[D];东华大学;2011年
3 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年
4 孙东波;柔顺储能脚的伪刚体建模研究[D];燕山大学;2010年
5 刘少芳;柔顺机构的动态拓扑优化设计[D];汕头大学;2005年
6 陈永健;柔顺机构的拓扑优化与驱动单元配置的集成设计研究[D];汕头大学;2005年
7 冯忠磊;柔顺机构的2R伪刚体模型研究[D];北京工业大学;2010年
8 裴灵;轨迹输出平面柔顺机构的轮廓提取与形状优化方法研究[D];上海交通大学;2008年
9 刘青;柔性铰链四杆机构变形分析及仿真[D];兰州理工大学;2011年
10 崔新辉;柔性微传动机构的构型设计与分析研究[D];重庆大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978